《风力发电机设计》10000字

风力发电机设计目录TOC\o"1-2"\h\u9405第一章绪论 122013第二章风力发电机结构与运作原理介绍 4215732.1结构介绍 4159352.2风力发电机的原理 5166522.3本章总结 1326857第三章风力机结构设计 14187463.1电气部分的设计 1498513.2机械部分设计 19169673.3本章总结 212472第四章风力控制系统的设计 227444.1变桨系统的控制原理 2225424.2PLC的设计 24147804.3单片机程序设计 26174424.1正常停机 28241064.2快速停机 2841804.3紧急停机 28136344.4设计准则 2881024.5设计步骤 29293504.6结构设计 29107674.7本章小结 3232201第五章总结 32绪论如今煤炭、石油和天然气等沉积燃料的大量使用正在减少它们的储存量。风能是可再生并且绿色的自然资源，现在工业发展导致空气污染、温室效应等等自然生态问题愈发严重，而风能慢慢开始被人们所发觉。风能正在以非常快的速度在发展，19世纪末，第一批风能技术开始在丹麦出现，而在1970年发生了全球石油危机，这就是为什么世界各地的科学家已经开始研究利用风能的原因。今天，它正逐步在从农业到海洋的各个领域得到发展。风力活动是新的和可再生的活动中增长最快的。随着人类对生态环境要求的提高和对能源需求的增加，风力活动的发展和应用正在接受越来越多的注视，并将为21世纪大方向发展的可再生和无污染行动奠定基础。虽然现代风力发电机有许多类别和风格,但是依靠对风媒的剖解及其在气动中的作用,它们主要存在两种：第一种的特点是在进行转动的过程中是直接在叶片上立起，约与地表并列，被称为水平轴式风力发电机，它的形式有很多种，例如多叶型、双叶等，其通常为垂直水平轴；第二种为垂直轴风力旋转时轴与叶片并列，在进行转动时，它的旋转轴为垂直，并且与地表为90度关系，它的主要形式包括导流板型、太阳能风力透平式。如今市场上最便宜的类型是水平轴力发电机。今天的水平轴力发电机能够实现近5兆瓦的最大输出。尽管我国从最早起步就开始研究和使用垂直轴动式发电机，但是它们在最近10年左右才开始应用来实现这种方式。相较于传统水平轴力式旋转风力发电机，竖向轴力式风力发电机则具有不同于传统风向、不产生噪音、低速度的特殊优点。然而，也存在一些其他方法难以获得的缺陷,如气动式风速搞和复杂结构，这对垂直轴力发电机的应用起了绝对限制的。中国的小型风力发电机在持有量和每年产量都名列前茅，但在庞大的产量数字背后，我们的小型风力代理公司的技术水平一直很低。风力发电设备小零件的匮乏和品质不良是一个麻烦的问题，国内的风力发电机公司专注于完成整体的机器，轻视零部件，风力发电厂普遍接受延迟生产的设备，一些项目被推迟了18个月，不单单是这样，许多国内出品的风力发电机在模拟试验阶段出现了品质问题，使项目难以完成。国外的发电机零部件不符合我国环境的需求，价格也比我国同类高两到三成。这导致了小型家用发电机的出现。2011年，根据全球风能协会（GWEC，All-aroundWindActivityCouncil）的数据，全球风能装机量达到了40,564兆瓦，累计风能装机量达到23,766000兆瓦。2011年，风能市场的年增长率为4%，绝对累计装机量增加了20%以上。然而，与2010年24%的增长幅度相比，可以看出全球的风能发展速度正在放缓。2011年，世界风能产业的发展一直很低迷，但仍推进了发展势头，这证明了，风能产业不单单在提供就业和倡导财政增长方面发挥着非常可靠的作用，而且在能源市场中也是可以说发挥了重要力量。根据另外的报告，世界上有7个国家有风力发电的贸易运营项目，其中有超过22个国家的装机量超过1GW。2011年，新安装风力发电机的前十个国家占世界全部新安装总量的百分之87.5，其中七个国家每年新增加的装机量高出1GW。此份摘要说明，中国2011年的装机量相对于2010年出现略微减少；美国的市场相较于去年呈现继续平衡恢复；印度突破了3GW大关；而德国的装机量首次超过了2GW，在欧洲国家中排名前100位；英国和加拿大的装机量也超过了1GW，特别是加拿大的风能市场领域，更是买到了超前增长，使其成为全方位的关注焦点。在未来几年里，全球风电领域的领头依然会是亚洲、欧洲还有美洲，其他地区的新兴市场会逐渐开始上升。连续两组非OECD（OrganizationforBread-and-butterCo-operationandDevelopment）国家的风电新增装机量比OECD国家多，这一趋势被认为在未来几年内会进一步加强。中国的可发开风能约为300万千瓦，位居世界第三，它已经只比俄罗斯和美国低，而中国拥有世界上最大的风能储备。中国东南沿海、山东、辽宁和邻近岛屿的年平均风速可达到6-9米每秒；在内蒙古的北部地区、甘肃、新疆以北和松花江下游等民用地区的风速为6.3米每秒。从现在来看，尽管我国已经建造了四十多个风力发电场，但风电装机容量就仅仅占全国装机容量的百分之零点一一，因此，风电产业仍有巨大的商业化、规模化发展空间。在过去的几年中，中国有很多可以用于建设大型风电场的的条件，如中国改善了交通，推进电网覆盖的数量，大量的富风区被置于电网覆盖之下。为了进一步推动中国风能产业的加速发展，国家发展计划委员会一直在制定新的可再生能源活动政策，其中一些政策已经开始出台和实施。如今，可再生资源在世界各国都得到了充分的开发和利用，其中发展最快的还是风能，风能已经成为化石燃料和石油燃料之后的又一重要活动载体。目前，各地风电厂以29%的年增长发展，据统计，到2018年底，各地风电厂绝对装机容量完成591GW，是2001年的23倍，年均增幅为20.74%。2018年，全球新增装机容量为51.3GW。约为2001年的7倍，年均增幅为为12.92%。这表明，风能正以不可预料的速度增长。现在，世界上大部分的风能都集中在亚洲、美国和欧洲，直到2018年年底的时候，中国、德国、美国、印度和西班牙是全球风力发电绝对装机量排名最前的的四个国家。风力发电机结构与运作原理介绍2.1结构介绍机组部分作为风力发电机主要结构，本文以水平方向受力的机组为例，介绍风力发电的基本原理。水平轴风力发电机组，如图2-1所示。图2-1风力发电机组的结构（1）风轮风轮是获取风能的装置，由叶片和轮毂构成，轮毂将叶片获取的动力通过轮轴传送给配电装置，轮毂也是控制叶片俯仰角的地方。（2）调速或限速装置当风力过大时，需要根据风力传感器的传感结果进行转速的调整，以此保证输出的功率平稳，一般通过控制轮毂方向或者其他风阻装置。（3）调向装置该装置有两个目的，其一可以用来调速，其二可以在风流量较小时，将中心对准风向。（4）发电装置发电机的原理是电磁感应，将风力通过齿轮转动转化为电流，一般可以分为交流和直流两种，其中交流又分为同步和异步。（5）动力的传递装置动力的传递装置通常采用的形式为齿轮传动，其主要的形式如下：高速传动轴和齿轮；低速传动轴和齿轮；制动装置等。（6）塔架塔架除了作为整个装置的地盘和支持，还要承受侧向风的压力。2.2风力发电机的原理众所周知，风力发电原理简单来讲就是风流动产生的动能通过电磁感应产生电流。基本结构与原理如图2-2所示，风与风扇叶片接触产生转动，叶片再带动与其相连的升速齿轮箱带动发电机转动形成电流，由于电流不是恒定的，它必须进入整流器进行整流，多余的能量储存在电池中，剩余的电量传输到逆变器变成交流电供用电器使用。图2-2系统简略结构示意图2.2.1主要基本原理介绍（1）计算风产生的动能根据流体力学基本原理，气体产生动能在单位时间之内的计算公式如下所示：（1）对上述公式进行相关变量的解释，其中：产生气体的在单位时间内质量为m，单位为kg；气体速度用v表示，单位为m/s。以下计算均为在单位时间内进行计算。空气经过面积S所产生的空气体积为V，因此可得：（2）（3）对上述公式进行相关变量的解释，其中：空气密度用来表示，它的单位是。截面所通过气体流动产生的动能如下所示：（4）即风产生的动能的计算公式。（2）贝兹理论风接触叶片的理想情况为没有能量损耗，且垂直于叶片平面。因此可以假设不存在轮毂，且叶片数量无限大，这样就不会有存在摩擦阻力，这是德国的空气动力学家第一个创立的该理论，被称为贝兹理论。现分析气流通过上述理想风轮的情况，如图2-2所示。图2-3流过风轮的气流图图中：是进入风扇前的风速；是经过风扇风速；是出风扇的风速；为进入风扇前风流截面；为出风扇后风流截面。假设空气是不可压缩的，由连续条件可得：（5）显然，风进入风扇轮受阻力影响，因此。根据动量定理可以计算出垂直叶轮平面的风力：（6）故风轮吸收的功率为：（7）在进、出叶轮整个过程中动能消耗如下所示：（8）令式（7）等于式（8）：（9）上述结果代入式（6）、式（7），进而能够得到的是风轮受到的力和它所产生的功率：（10）（11）微分计算式（11）两侧：（12）设定，从而，在式（11）中代入上述结果，解得最大功率：（13）式13等式两侧同时除以E：（14）经过资料查询与计算可以得到上述结果是理论极值。从而我们可以得出结论风力机可使风力系数通常不大于0.593，所以可以得出它的实际输出功率如下所示：（15）（3）风力机的特性系数①风能利用系数风能利用系数实际转化为动能的风能系数。（16）式中：P－风力机实际获取的输出轴功率，W；－空气密度，；－上游的风速，；S－风轮的扫风面积，。②叶尖速比叶尖速比可以用来衡量不一样的风速带来的不同风轮运转形，计算公式如下。（17）式中：n－风轮的转速，；－风轮角速度，；R―风轮半径，m。风轮的空气动力学的研究停止运作时的风轮叶片受力研究轮毂和叶片是风力涡轮机中风轮的两个组成要素。通常情况下应该注意，安装过程中，需要叶片以自身的轴线为基准进行角度的旋转，并且要求风力发电机旋转平面与各叶片弦呈一定角度。下图显示了风力涡轮机启动时的受力分析图。风力发电机的轴线与风向一致（保持这一位置由倾斜系统控制，在本文件中不作讨论）。当空气在V处通过风力发电机时，在叶片I和II上产生空气动力F和F′。空气动力F和F′发生在叶片I和II。F和F′是沿流动方向的FX和FX′（拖曳力）和垂直于流动方向的FY和FY′（升力）。通过超压作用于涡轮机，而升力FY和FY′对风轮机的中心线施加扭矩，使其旋转。图2-4风力机启动时的受力情况（2）风轮在转动情况下叶片的受力假设理想情况下，风轮机在给定的风速下以角速度v均匀旋转时，垂直于风轮机旋转平面并位于离旋转轴中心一定距离的叶片元件（叶片元件）的一小部分被作为测试对象。该叶片元件相对于气流的速度是风速ν和该叶片元件绕轮毂的线性轴向速度的矢量和。如图2-5所示，此时桨叶与该叶片元的攻角是与翼弦的夹角。图2-5旋转桨叶的气流速度及受力情况在理想条件下，风速垂直于风机的旋转平面ν，均匀旋转的叶片的角速度由位于离旋转轴中心r距离的小截面（单位叶片）的角速度来研究，单位叶片的相对速度为风速ν叶片围绕轮毂的轴向速度的向量和。如图2-5所示，叶片和叶片元件之间的攻角就是和弦之间的角度。2.2.2电力学原理的介绍发电机的原理简介硅整流自励磁单相交流发电机广泛应用在家用风力涡轮机上。其中，励磁电流由电池提供能量，励磁控制器串联在电池和励磁线圈之间。交流发电机定子由一个定子铁芯和一个定子绕组组成。定子绕组是一个单相Y型绕组，安装在定子铁芯内的环形槽中。转子由一个转子铁芯、一个转子绕组和一个转子轴组成。转子铁芯则是采用凸形或爪子形磁极。转子励磁绕组的两个端与一个接触环相连，该接触环通过与接触环接触的电刷与硅基板的直流输出相连接，并相应地接收直流激励电流。独立的小型风力涡轮机的叶片通常有一个固定的间距。随着风速的逐渐变化，风轮机的旋转速度也在逐渐变化，与风轮机相连的发电机的旋转速度也在渐渐变化。这导致了硅整流器的直流电压和发电机的励磁电流的变化，以及励磁场的变化，从而导致发电机输出电压的变化。这将导致发电机输出电压的巨大变化。这增加了发电机输出电压的波动。很明显，如果负载中的电压波动没有得到控制，就会使供电质量恶化，更甚至会损坏电气设备。电池也可用于自主风力发电系统，在该系统中，电压波动会使电池过量充电并缩短其使用寿命。发电机原理图如图2-6所示。图2-6风力发电机原理图励磁调节器的工作原理励磁调节器的作用是使发电机自动调节励磁电流（即励磁磁通），以抵消风速变化对发电机端电压的影响。图2-7励磁调节器原理图低速状态下，发电机电压不满足标准电压要求，此时V1闭合，此时电阻R2被短路，电流增大；当转速过大时，V1断开，此时电流流过电阻R2，使得电流变小，从而实现电压的稳定。当可以接收的风过少时，电磁感应机可能会从蓄电池组索取功能，以维持电容状态，这样可能会烧坏电路。因此需要在两者之间设置逆流继电器。正常工作时，逆流继电器的开关I2关闭，当无风时I2开启。阻断电流倒流。该原理的发电机的好处是可以随风调节电流电压的大小，可以减少对蓄电池等的损伤。整流原理整流的目的是转化直流电为交流电供用电器稳定使用，当前使用最流行的整流电路是单相桥式的整流电路。基本组成为：四个单项二极管和一个电阻，如图2-8所示。图2-8单相桥式全波整流电路图通过U2的正负极电势差的改变来实现电流的交变。具体原理是电流顺时针由高电势流向低电势的时候，形成D1→R1→D3→b的电流通路。逆时针的情况下，电流由b经D2→RL→D4→形成通路。无论顺时针还是逆时针都会在电阻RL上形成一个负载电压，且方向是相反的，因此会形成交变电流。逆变原理逆变器是由逆变原理制成的，它可以将直流变成交流，具体内容如下：图2-9逆变原理图逆变器的直交流转换原理是通过半导体的接触和断点实现的，一般采用单相桥式逆变电路，如下所示。图2-10单相桥式逆变电路关闭开关T1、T4并且断开T2、T3，输出电压Uo=Ud；打开开关T1、T4并且关闭开关T2、T3，输出电压Uo=-Ud，实现了直流变成交流电，此时的交流电是阶梯型，要得到正弦波只需要增加滤波器在U0端。2.3本章总结对本章的总体内容如下：在对风力发电机结构与运作原理介绍的基础上，利用空气动力学、电学基础原理对风力发电机发电原理进行论述；其次是对风力机风轮叶片受力研究；最后对发电机、整流等电学原理进行阐述，奠定了下文电力设计的基础。风力机结构设计3.1电气部分的设计3.1.1发电机的设计为了将异步发电机作为一个恒定频率和可变速度的设备用来运作，整流器、有源逆变器、DC-DC转换器、转子电路相连，这样，半导体转换器将转子电路中的频率差整流为直流电压，逆变器将这直流电压转换成交流电压以后，接着再输入到交流电网。通过定子或转子将这个功率传到交流电网，因此，图3-1显示了一个有两个输出的异步发电机的概念。图3-1发电机的工作原理图3.1.2发电机电磁计算为更好地展示发电机电磁的计算全过程，采用表格方式对所涉及过程进行表述，具体如下列所示：序号属性名称已知数值或计算过程1额定功率2额定电压；3功电流4效率5功率因数6极对数7定、转子槽数8定、转子每极槽数定子转子9定、转子每极每相槽数定子转子10定子外径电机满载电势：计算功率：初选，，，,假定.于是得：，取：根据标准尺寸最后确定11定子内径12铁心的有效长度；取铁心长13气隙14转子外径15转子内径16铁心有效长度17极距18定、转子齿距定子转子19转子斜槽宽20每相导体数21单层线圈22每相串联导体数23每相串联匝数24绕组线规设计25槽满率初步取估计定子齿宽初步取（取）1）槽面积2）槽绝缘占面积：单层3）槽有效面积26绕组系数1）分布系数2）短距系数从而27每相有效串联导体数发电机实物图如下：图3-2实物发电机电机基本参数如下所示。表3-1.电机基本参数电机基本参数额定输出功率额定功率因数额定电压极数频率效率转速最大转矩槽满率电路类型定转子结构基本参数如表3-2所示。表3-2定转子结构基本参数定子基本参数转子基本参数槽数槽数外径外径内径内径槽型铁心长齿距齿距齿磁密齿磁密轭磁密轭磁密3.2机械部分设计机械部分的设计包括叶片的外形和参数设计，齿轮箱参数设计以及塔架校核。3.2.1风轮叶片风轮是获取风能的装置，由叶片和轮毂构成，轮毂将叶片获取的动力通过轮轴传送给配电装置，轮毂也是控制叶片俯仰角的地方。使用solidworks软件中的放样操作，进行叶片的三维建模，如下所示。a)实物图b)三维模型图图3-3风轮叶片3.2.2加速齿轮箱由于风轮叶片旋转速度一般不是很高，所以要经过齿轮箱变速。齿轮箱是一级加速齿轮箱，主要包括大小两个齿轮、齿轮轴、轴承以及润滑和密封装置。大小齿轮的三维模型如图3-4所示。图3-4大小齿轮三维模型3.2.3塔架设计塔架除了作为整个装置的地盘和支持，还要承受侧向风的压力，如图3-5所示。图3-5塔架三维模型3.3本章总结对本章的总体内容如下：首先设计计算发电机电气部分关键参数；其次对电学原理进行简单论述；然后对叶片、齿轮箱、塔架使用solidworks三维设计软件进行设计。

风力控制系统的设计关键技术是风力发电站的控制和伺服驱动技术。主要控制技术是由风轮机变桨系统组成的闭环控制系统。控制系统的设计主要讨论了变桨系统。4.1变桨系统的控制原理变桨系统的控制风速原理是通过两个速度控制器来实现的，速度的变化会引起电路中电流的变化，电流的变化反馈给速度控制器就会实现电流的稳定输出，原理如图4-1所示：图4－1控制系统分布图4.1.1变矩控制变距控制系统实际上是一个随动系统，其控制过程如图4－2所示。变桨距系统的执行机构是控制电机即上章所选的交流永磁伺服电动机，节距控制器的输出信号给S7-200后变成脉冲信号控制电动机，驱动齿轮箱，推动变桨轴承，使桨叶节距角变化。轴承转动的角度反馈信号由磁电式编码器测量，经转换后输入比较器。与电机上的光电编码器的输出信号进行比较以确定系统的准确与稳定性。4.1.2转速控制控制系统的目的是在发电机开始启动的三分钟内，进行速度提升，当转速稳定在额定转速时，连接用电器。 图4-3转速控制控控制系统主要通过PD控制器、PI控制器，对节距进行非线性化转化，从而实现节距角增大而增益减少的现象。4.1.3功率控制功率控制的实现是通过发电机的转子电流的控制技术实现的，通过控制控制电流来实现风扇转速的调整，从而互补由于风速的改变引起输出功率的变化。（1）功率控制系统如图4-4所示，功率控制系统的作用关键是两个电流回路。外部的回路以检测风扇转速而形成的输出功率为目的，内部的小回路是通过电流的变化来控制伺服电机，从而改变风扇叶轮的转速。这样就可以确保实现输出的功率稳定。图4－4功率控制系统（2）转子电流控制器原理转子电流控制器的实质是通过改变滑动电阻的电阻值来改变电流。在额定功率下，发电机转差率可以从百分之一到百分之十变化，相应的平均转子电阻从百分之零到百分之百变化。具体是通过检测电路中的电流变化，从而增大或减小滑动变器的阻值，从而改变电机的转差率，因此保证电路中的电流一直稳定不变。图4-5转子电流控制系统由电流与电机的转差率计算关系式可知发心机的电磁转矩为：（18）式中P———电机极对数；———电机定子相数；———定子角频率，即电网角频率；———定子额定相电压；s———转差率；———定子绕组的电阻；———定子绕组的漏抗；———折算到定子侧的转子每相电阻；———折算到定子侧的转子每相漏抗。根据式4-1，如果/s保持一定，就是一个定值。若风速v变化，通过调整的值，可以实现/s不发生变化，这样发电的功率就不会发生变化。4.2PLC的设计根据风力机变桨控制系统的特定环境、工艺流程以及应用要求估算出输入输出点数、所需存储容量、进行PLC机型进行选型并由此大体规划实现控制要求的程序流程图。当然对PLC的选型不可能兼顾到问题的方方面面，本文只需抓住主要矛盾，从大处着手即可，而对其他的旁枝末节可以不予特别考虑。（1）输入输出点数的估算风力机变桨控制系统数字输入点数有8个，均为常开开关，其中I0.0为高速计数器HSC0的计数进口，HSC0采集磁电式传感器的输出脉冲；I0.2为正常停机开关；I0.3为快速停机开关；I0.4为紧急停机开关；I0.6为高速计数器HSC1的计数进口，HSC1采集伺服电机上光电编码器的输出脉冲；I1.0为90°处的行程开关；I1.1为93°处的行程开关；I1.2为高速计数器HSC2的计数进口，HSC2采集叶轮上光电编码器的输出脉冲。风力机变桨控制系统模拟输入点数有1个，采集风速，存入AIW0中。风力机变桨控制系统数字输出点数有6个，其中Q0.0输出高速脉冲串，驱动伺服电机实现精确控制；Q0.2控制伺服电机旋转方向，当Q0.2为高电平时，电机正转，当Q0.2为低电平时，电机反转；Q0.3为并网开关，Q0.3闭合后，发电机组并入电网中；Q0.4为切入变频系统开关；Q0,5为切入功率控制开关，当叶轮转速达到额定转速后，进行变桨和功率联合控制；Q0.6为液压刹车开关，当紧急停机时，叶轮转速小于5r/min时，启动液压刹车，使叶轮停止转动。（2）控制功能选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能等特性的选择。运算功能：在控制煤炭运输的集散控制系统中，控制分站除了能够进行开关量I/O的逻辑运算、以及延时或定时的计时功能以及计数功能外，还要包括数据移位、比较等运算功能同时由于要对胶带的速度、滚筒附近的温度、以及电机各相电流等模拟量进行检测和处理因此还需有代数运算、数据传送等功能。由于没有模拟量输出，所以不需要具有PID运算和其它高级运算功能。通过以上综合的考虑分站，达到上述功能至少需要具有数据运算能力的中型机。控制功能：通过PID的包括比例、积分和微分在内的各种运算功能可以实现顺序逻辑控制，通常基于单或多回路进行模拟量控制。通信功能。由上文知该集散控制系统各个站点之间的通信主要通过PROFIBUS-DP总线，因此PLC设备中应集成PROFIBUS-DP接口，通过标准的TP/TCP协议进行通讯。编程功能：一般采用离线的编程方式，编码和PLC一般为统一的CPU，当编程时，CPU的作用是编程，否则功能是控制。诊断功能：一般分为软件诊断和硬件诊断，软件可以检测出系统的CPU信息是否输出错误。硬件检测一般是直接通过逻辑电路检测硬件损坏位置。（3）PLC的结构形式PLC分为整体和模块两种形式。整体式也可以叫主机式，将所有的元件都集中在机箱里，这样的优点是可以节约空间和重量，而且可以减少成本，但是能够实现的功能比较固定。模块式的优点是将不同的元器件安装在不同的地点，需要通过主线连接，这样可以实现不同器件方便的更换，而且可以实现多种功能，但成本较高。本文设计目标是小型发电机，因此采用整体式的S7-200。它的各个性能参数都能很好满足变桨系统的控制需求，具体原理如图4-6所示。图4-6端子接线图S7-200组成为CPU、编译器、电脑、和电缆，输入/输出点有24个，存储为16K字节，含有PID控制器和高速的计数器等，输入/输出端子排可拆卸。详细线路图如4-7所示。图4-7变桨控制系统的接线图4.3单片机程序设计在设计硬件和选择型号后，下一步是设计和开发软件部分。控制系统的软件部分主要是变浆系统的控制过程。任务分析：我们要在以下不同的风机运行状态下进行变桨控制1、静止（起动状态）

调节属性调节内容桨距角迎风开桨速度顺桨速度变桨加速度≠10°/s²叶轮转速（目标）2、起动（加速状态）调节属性调节内容桨距角迎风开桨速度顺桨速度变桨加速度≠20°/s²叶轮转速（目标）3、加速（并网发电状态）3.1低于额定功率下调节属性调节内容桨距角迎风开桨速度顺桨速度变桨加速度≠20°/s²叶轮转速（目标）3.2达到额定功率后维持满发状态运行调节属性调节内容桨距角开桨速度顺桨速度变桨加速度≠20°/s²叶轮转速（目标）4、至停机状态4.1正常停机调节属性调节内容叶片正常顺桨至顺桨速度叶轮处于空转的状态机械刹车不动作，。4.2快速停机调节属性调节内容叶片快速顺桨至限位开关处顺桨速度（通过轴柜执行）叶轮处于空转的状态，机械刹车不动作。4.3紧急停机调节属性调节内容叶片叶片紧急顺桨至或限位开关顺桨速度（蓄电池柜执行）叶轮速度下降到5rpm时，液压刹车动作。独立变桨：目的是为了防止其中一个螺旋桨损坏导致机器不继续工作。4.4设计准则变桨控制系统的设计应依据一下几个设计准则：安全可靠。安全可靠是所有设计都必须考虑的，尤其是风扇这种高危险的产品，稍有不慎会造成人力和财力的损失，因此要保证其稳定性。2）智能化。随着科技的进步，人工操作的机会在逐渐变少，自动化是未来发展的趋势。3）可维护性。发电设备的维修是高度危险的工作，因此要预防损坏或者提前预警损坏，最大程度上减小维修的工作量。可扩充性。考虑未来供电系