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文档简介
GB/T4585-2004GB/T18314（GPS）GB/T22707-2008GB/T26218污秽条件下使用的高压绝缘子的选择和尺寸确定GB26860-2011GB26895-2011电力安全工作规程电力线路部分CH/Z3002DL/T741多光谱相机multispectral多光谱影像multispectral绝缘子污秽等级Insulatorpollution绝缘子污秽检测系统Insulatorpollutionleveldetectionb）身体健康、精神状态良好，个人工作服及安全用具齐全；无人机系统挂载任务设备在无风环境悬停的最大续航时间不应小于40min；d）最大载重大于2.5kg；在离起飞点相对高度100m、无干扰源、无遮挡区域，无人机的有效控制及图像传输距离不应小于5km；h）具备水平4个方向的避障功能，并且具备自定义避障安全距离，触发避障后，无人机应立即悬多光谱相机重量不应大于2带宽35nm蓝光，555nm、带宽25nm绿光，660nm、带宽20nm红光，720nm、带宽10nm红边光，840nm、带宽35nm近红外光数据的能力，光谱分辨率不应低于5nm；装置内存不应小于64G且满足连续工作1ha）c）具有特征波段提取功能；拍摄距离不宜超过10m，在保证绝缘子完整性基础上宜保证绝缘子串在图像中的占比不低于c）待拍摄绝缘子应现场勘查，并确定无人机起降点；c）对于耐张串绝缘子，无人机悬停点宜位于绝缘子串上方安全位置。c）a）b）数据格式宜为tiff；c）4.4.1ae a）450nm波段图 b）555nm波段图 c）660nm波段
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