焊接技术综合实训 课件 项目九任务三 装配点固

s焊接技术综合实训项目九机器人焊接结构件任务三装配点固s目录01FANUC机器人系统02装配前的准备03装配流程s01FANUC机器人系统FANUC机器人由控制柜、示教器以及本体等组成如下图所示。01FANUC机器人系统FANUC机器人系统组成01FANUC机器人系统FANUC机器人控制柜4321主电源开关紧急停止按钮循环按钮模式选择旋钮主电源开关是机器人系统的总开关。在任何模式下，按下紧急停止按钮，机器人立即停止动作。要使机器人重新动作，必须释放该按钮。用于循环执行的按钮，多用于实际生产中。1）自动模式2）T1模式3）T2模式01FANUC机器人系统3FANUC机器人本体机器人本体用于完成各种作业的执行机构，由六个轴组成，如同机器人的“肢体”，可搬运工件和夹持焊枪。示教器有效/无效开关紧急停止按钮分为ON（有效）和OFF（无效）两档，通过扭动旋钮切换示教器在有效和无效状态。用于在危险情况下关停机器人。紧急停止键在紧急情况下被按下，旋转按钮解锁。1201FANUC机器人系统4FANUC机器人示教器安全开关用以确保操作者的安全，当两个开关同时被释放或同时被用力按下时，切断伺服电源；轻按一个或两个开关打开伺服电源。301FANUC机器人系统4FANUC机器人示教器安全开关示教器操作盘的按键如下图，主要分为与菜单相关的按键、与移动和焊接有关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键四个大类，301FANUC机器人系统4FANUC机器人示教器02装配前的准备02装配前的准备根据图纸进行结构分析，三维零件图见图9-3-1。1、确定装配基准图9-3-1结构中共有四块板材和一段管材，在装配过程中，可设定底板为装配基准，在底板上确定三块立板的位置，最后装配点固管材。02装配前的准备由于本项目结构件的尺寸不大，可选择在操作平台或者操作架上进行装配，不需要起重设备。装配现场和装配设备的选择工具：需准备油漆笔（划针或者石笔）进行划线；在装配过程中可采用磁力夹具进行装配。量具：直角尺和卷尺。设备：NBC-350型半自动CO2气体保护焊焊机。工量具的准备根据图纸要求，对板材尺寸、形状进行检测，确保装配工作顺利进行。零件预检34203装配流程04装配流程1、划线以底板001为基准，按图纸9-1-1的尺寸要求，在底板上用油漆笔（划针或者石笔）画出两块立板的位置，如图9-3-2所示。图9-3-204装配流程2、组对点固我们先组对底板001与立板002，组对过程中先把底板放置在水平平台上，然后使立板002与底板垂直，放置在底板001划线位置上，借助磁力夹具保证立板002垂直于底板001，并能够固定在相应位置上，如图9-3-3所示。图9-3-3底板001与立板002装配示意图04装配流程2、组对点固装配好立板002后，接下来装配立板003，由于两块立板003的装配主要靠角度控制，所以在装配过程中仍然需要磁力夹具，这样能够保证立板003能够依靠磁力进行定位，首先装配右侧板材，然后装配左侧板材如图9-3-4所示，每块板材点固两点定位焊缝，焊缝长度不大于10mm。图9-3-4底板001与立板003装配示意图04装配流程2、组对点固最后装配管材，圆管点焊3～4点为宜（内圆对称方向点固）。