物联网Python编程实战 课件 4.矩形识别

图形识别任务4：矩形识别年终总结

新年计划

述职报告工作汇报主讲人：李博江苏电子信息职业学院

电子工程学院

目录页Openmv矩形识别流程

find_rects()函数OpenMV识别矩形流程

第一章矩形识别流程思考开始计时拍摄图片图形识别与处理停止计时while导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例矩形识别流程考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例importsensor,image,time

sensor.reset()sensor.set_pixformat()设置像素模式。sensor.GRAYSCALE:灰度，每个像素8bit。sensor.RGB565:彩色，每个像素16bit。设置彩色／黑白矩形识别流程思导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例sensor.QQCIF:88x72sensor.QCIF:176x144sensor.CIF:352x288sensor.QQSIF:88x60sensor.QSIF:176x120sensor.SIF:352x240sensor.QQQQVGA:40x30sensor.QQQVGA:80x60sensor.QQVGA:160x120sensor.QVGA:320x240sensor.VGA:640x480sensor.HQQQVGA:80x40sensor.HQQVGA:160x80sensor.HQVGA:240x160sensor.B64X32:64x32(用于帧差异image.find_displacement())sensor.B64X64:64x64用于帧差异image.find_displacement())sensor.B128X64:128x64(用于帧差异image.find_displacement())sensor.B128X128:128x128(用于帧差异image.find_displacement())sensor.LCD:128x160(用于LCD扩展板)sensor.QQVGA2:128x160(用于LCD扩展板)sensor.WVGA:720x480(用于MT9V034)sensor.WVGA2:752x480(用于MT9V034)sensor.SVGA:800x600(仅用于OV5640感光元件)sensor.XGA:1024x768(仅用于OV5640感光元件)sensor.SXGA:1280x1024(仅用于OV5640感光元件)sensor.UXGA:1600x1200(仅用于OV5640感光元件)sensor.HD:1280x720(仅用于OV5640感光元件)sensor.FHD:1920x1080(仅用于OV5640感光元件)sensor.QHD:2560x1440(仅用于OV5640感光元件)sensor.QXGA:2048x1536(仅用于OV5640感光元件)sensor.WQXGA:2560x1600(仅用于OV5640感光元件)sensor.WQXGA2:2592x1944(仅用于OV5640感光元件)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)矩形识别流程思导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例sensor.skip_frame(20)#跳过20帧数sensor.skip_frame(time=2000)#跳过2000ms=2s设置等待时长/跳过帧数函数原型是：sensor.skip_frames([n,time])，两种实现方式：clock=time.clock()矩形识别流程思考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()矩形识别流程思开始计时拍摄图片图形识别与处理停止计时whileclock.tick()img=sensor.snapshot()forrect

inimg.find_rects(threshold=20000):

img.draw_rectangle(rect.rect(),color=(255,0,0))

forpinrect.corners():

img.draw_circle(p[0],p[1],5,color=(0,255,0))

print(r)while(True):print("FPS%f"%clock.fps())find_rects()函数第二章

矩形识别函数find_rects识别矩形·OpenMV中文入门教程image—机器视觉—MicroPython1.9.2文档()find_rects函数四元检测算法识别矩形，可以识别任意大小、角度的矩形。函数返回一个rect对象的列表参考文档矩形识别函数find_rects参数roi感兴趣区域threshold边界大小find_rects(roi=(80,20,100,70),threshold=20000)(80,60)10070矩形识别函数find_rects函数返回结果find_rects函数将识别的到所有矩形以列表形式返回遍历列表，结合不同的方法获取每一个rect对象信息。返回检测到矩形的大小。rect.corners()rect.rect()rect.magnitude()返回一个有四个元组的列表，每个元组代表矩形的四个顶点（x,y）.从左上角的顶点开始，按照顺时针排序。返回检测到的矩形的外接长方形的(x,y,w,h)。矩形识别函数find_rects函数返回结果find_rects函数将识别的到所有矩形以列表形式返回遍历列表，结合不同的方法获取每一个rect对象信息。(x0,y0)(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)[(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)]rect.corners()矩形识别结果标注draw_rectangledraw_rectangle函数文档遍历find_rects函数识别到的rects列表，并将识别到的矩形轮廓绘制img.draw_rectangle(r.rect(),color=(255,0,0))绘制矩形四个顶点坐标返回一个有四个元组的列表，每个元组代表矩形的四个顶点（x,y）.从左上角的顶点开始，按照顺时针排序。forpinrect.corners():

img.draw_circle(p[0],p[1],5,color=(0,255,0))draw_circle函数文档rect.corners()矩形识别结果标注矩形识别思考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例开始计时拍摄图片图形识别与处理停止计时while#FindRectsExample

importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()

while(True):

clock.tick()

img=sensor.snapshot()

forrectinimg.find_rects(roi=(80,60,80,60),threshold=20000):

img.draw_rectangle(rect.rect(),color=(255,0,0))

forpinrect.corners():

img.draw_circle(p[0],p[1],5,color=(0,255,0))

print(rect)

print("FPS%f"%clock.fps())图像灰度化运行程序查看效果练习任务1.下载test.j