机器人1+X编程中级题库及参考答案

机器人1+X编程中级题库及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人有搬运.（）.装配.喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。A、装配B、喷涂C、焊接D、搬运正确答案：C2.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上正确答案：D3.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学逆问题D、动力学正问题正确答案：B4.当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六正确答案：D5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、编码方式不一样C、载波频率不一样D、调制方式不一样正确答案：A6.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入正确答案：C7.工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正确答案：C8.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。A、角度输入位移B、程序位移C、平面位移D、镜像位移正确答案：D9.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）A、将变位机关节3旋转90度B、将变位机关节2旋转90度C、将变位机关节4旋转90度D、将变位机关节1旋转90度正确答案：D10.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正确答案：D11.什么是带偏量的负载零点标定（）。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。C、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点D、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行正确答案：A12.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、控制部分B、末端执行器C、驱动部分D、人机交互正确答案：A13.安川机器人模拟量输入端电压范围是（）。A、-5~5VB、-14~14VC、0~24VD、0~10V正确答案：A14.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。A、高速化B、无人化C、离散化D、信息化正确答案：C15.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、末端执行器B、爪部C、手抓D、工具正确答案：A16.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。A、示教器B、传感器C、电机D、控制器正确答案：B17.测速发电机的输出信号为（）。A、开关量B、模拟量C、脉冲量D、数字量正确答案：B18.三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输入信号，用做真空反馈信号C、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作D、数字输出信号，做产品到位信号正确答案：B19.提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（）。A、工具B、倒角C、网格D、非运动件正确答案：C20.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、人性化.无人化B、智能化.无人化C、智能化.技术化D、智能化.环保化正确答案：B21.为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。A、镜像B、滑台C、夹具D、输送带正确答案：A22.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手臂B、手腕机械接口处C、机座D、末端执行器正确答案：B23.机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限A、①②④B、②③④C、①③④D、①②③正确答案：D24.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、工作空间C、奇异形位D、次工作空间正确答案：B25.码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.update函数C、pallet函数D、以上都不正确正确答案：A26.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A、自适应性B、精度高C、可靠性D、灵活性正确答案：D27.RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正确答案：B28.所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、空间曲线B、平面圆弧C、平面曲线D、直线正确答案：D29.用来改变码垛工件矩阵的层高的是（）。A、层数B、行数C、层高D、列数正确答案：C30.在“警示”选项卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警报的最大速度B、指定TCP速度警报的任意速度C、指定TCP速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值正确答案：D31.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、装配机器人B、喷涂机器人C、焊接机器人D、码垛机器人正确答案：C32.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正确答案：D33.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、定位B、固定C、释放D、触摸正确答案：C34.生产经营单位在进行（）危险物品或处置废弃危险物品时，必须执行国家法律、法规、标准。①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用A、①②③④B、①②C、①②③④⑤D、①正确答案：C35.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、工作范围C、重复定位精度D、速度正确答案：C36.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（）。A、机械精度高于控制精度B、机械精度高于控制精度C、绝对定位精度高于重复定位精度D、重复定位精度高于绝对定位精度正确答案：D37.（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、旋转变换B、复合变换C、齐次变换D、平移变换正确答案：C38.（）是制造成本最低的一种输送机。A、链条输送机B、皮带输送机C、辊筒输送机D、链板输送机正确答案：B39.人机交互系统具有（）等数据接口。A、网口B、并口C、USB口D、以上全是正确答案：D40.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系正确答案：C41.（）以上生产经营单位在同一作业区域内进行可能危及对方安全生产的生产经营活动，未签订安全生产管理协议或未指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调要责令限期改正。A、4个B、2个C、3个D、1个正确答案：B42.机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、载重B、臂展C、高度D、速度正确答案：B43.点击界面左侧的（），会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。A、建模B、编辑组件C、模型库D、组件参数正确答案：C44.不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。A、碰撞B、B.负载C、美观D、效率正确答案：C45.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A46.（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机C.D、清枪装置正确答案：B47.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、C.密集度D、承载能力正确答案：B48.三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等比例B、等距离C、同方向D、等方位正确答案：A49.BN-R3工业机器人变量的存储类型有()。A、VARB、CONSTC、RETAIND、以上都是正确答案：D50.远程IO配置共有（）个类型A、4B、6C、5D、7正确答案：B51.机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④正确答案：A52.数字信号16位输出，占用1位地址的为（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正确答案：A53.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊机器人；3）等离子焊接机器人；4）激光焊机器人A、1）2）B、1）2）3）4）C、1）2）4）D、1）3）正确答案：C54.（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。A、职业素养B、职业素质C、职业道德D、职业信念正确答案：B55.涂胶机器人根据（）值得大小控制定量机输出胶量。A、开关量B、数字量C、模拟量D、布尔量正确答案：C56.码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件次数B、确定取件大小C、确定取件组内成员数D、确定取件原点及偏移量正确答案：B57.（）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、岗位管理、薪酬体系以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正确答案：A58.图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹，该方法省时.省力且能保证（）。A、轨迹精度B、机器人安全C、装配精度D、人身安全正确答案：A59.BN-R3工业机器人示教器上出现“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”报警时需要进行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正确答案：A60.IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现（）.码垛.焊接.抛光典型工业机器人应用系统的仿真。A、码垛B、搬运C、焊接D、抛光正确答案：B61.机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、1\2\4B、4\5\6C、1\2\3D、2\3\4正确答案：C62.重复定位精度是关于（）的统计数据。A、质量B、速度C、精度D、加速度正确答案：C63.灵活工作空间用字母（）表示。A、Wp(p)B、W（p）C、Wp（s）D、Ws（p）正确答案：A64.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。A、射频识别技能B、传感与检测技能C、智能技能D、以上全是正确答案：D65.机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。A、手腕中心B、手臂中端C、手腕D、手臂前端正确答案：A66.机器人运动坐标系不包括（）。A、工具B、关节C、用户D、末端执行器正确答案：D67.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A、36%B、22%C、50%D、78%正确答案：A68.切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：D69.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，此时对应的Zone值设置为（）。A、Z50-150B、Z5-Z10C、fineD、Z200-Z500正确答案：B70.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习D、A和B正确答案：D71.（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。A、圆柱坐标B、直线C、关节D、并联正确答案：C72.目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点正确答案：A73.示教器外接USB有（）个USB2.0接口A、1个B、2个C、3个D、4个正确答案：A74.西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A、②③④①B、④③②①C、③④②①D、①②③④正确答案：D75.在运动逆解中，在“其他”的（）中，可选择IK分组的执行条——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、计算方法B、阻尼C、添加新IK分组D、编辑条件参数正确答案：D76.工业机器人精度是指定位精度和（）。A、加工精度B、相对位置精度C、尺寸精度D、重复定位精度正确答案：D77.搭建标准六轴机器人的关节6的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、0,180,0B、0,-90,0C、180,-90,0D、90,-90,90正确答案：B78.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：A79.模拟信号输入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正确答案：B80.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、重复定位精度B、定位精度C、相对位置精度D、加工精度正确答案：A81.示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、手动操纵正确答案：C82.（）是职业素养的核心。A、职业道德B、职业信念C、职业信仰D、职业信心正确答案：B83.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与速度B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置正确答案：D84.三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作正确答案：A85.常见机器人手部分为（）三类。A、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具B、通用工具.吸附工具.专用工具C、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具正确答案：C86.在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在于三点，不包括（）。A、弧线长度B、生产节拍能否满足要求C、生产流程的分配D、卡具的设计制造正确答案：A87.（）应当安排用于配备劳动防护用品.进行安全生产培训的经费。A、生产经营单位B、经理办公室C、人力资源部D、综合办正确答案：A88.机器人的控制方式分为点控制和（）。A、点到点控制B、点对点控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制正确答案：D89.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④正确答案：C90.固定视觉界面中包含（）模块。A、固定视觉开关B