新能源光伏储能一体化项目智慧化建设方案

新能源光伏储能一体化项目智慧化建设方案微信号：7698356扫码查看更多内容 1.1当前行业现状 22项目建设目标 2 3 33.1.13DGIS数字孪生应用平台 3 33.2智慧运维 3.2.1无人机巡检系统应用 4 4 43.3.1视频安防火灾预警系统应用 43.3.2智能门禁系统应用 4 6 64.1.1精细化建模 64.1.2数字平台应用功能 8 9 4.2.3数据治理方案人 4.2.4安全防护方案 5智慧运维解决方案 44 5.11系统设计目标 5.1.2系统硬件设计方案 44 535.2行走巡检机器人系统 5.2.1区域巡检作业 5.2.2机器人智能语音 5.2.3巡检管理配置 6.1视频安防火灾预警系统应用 6.1.1系统拓扑 微信号：7698356公众号：资料小筑6.2智能门禁系统应用 6.2.1系统拓扑 6.2.2系统功能设计 微信号：7698356公众号：资料小筑1项目概述1.1当前行业现状随着能源结构转型和电力体制改革不断深入，我国可再生能源发电行业快速国大会上郑重提出了我国2030年实现碳达峰，2060年实现碳中和的承诺；在气在利好政策和行业发展趋势推动下，各发电集团积极提出“大力发展新型能源”的发展方针，“十四五”期间新能源将成为电力机构的主力军同时，在新能源发展过程中也面临着极大的考验，在能源结构大调整的背景下，项目投建主体专业水平参差不齐，如何保证投建项目安全、稳定、高效运行，降低能耗和设备损耗，提升能效和能源销售收入，最大化投资回报率和客户满意度，已经成为新能源场站的核心关注点，智慧场站的建设也逐渐成为各发电企业的竞相探讨的热点之一。1.2未来发展趋势调研与分析表明，目前新能源项目的管理模式依旧是传统的“烟囱式”、“被动式”管理模式，这种管理模式依赖于场站运维管理人员的责任心、主动性，无法形成至上而下的数字化管理模式，容易产生安全管理、生产管理、运维管理的信息孤岛。通过对本项目的研究，将彻底改变新能源场站“烟囱式”管理模式，解决当下行业普遍存在的管理痛点：1)诊断痛点当前行业内主流监控系统还是以监视和控制为主，无法实现通过算法的智能诊断、智能告警快速有效识别故障，依赖运维监盘人员进行系统遍历巡视进行问题发现，无法快速识别不发电、亚健康设备。2)安全痛点当前行业内新能源场站的安全管理，主要还是以定式检修、人工巡检结合传统视频监控来实现安全的管理，对设备安全、人身安全的隐患无法提前识别。3)巡检痛点公众号：资料小筑当前新能源场站的巡检主要依赖于人，巡检的全面性、准确性、及时性无法得到有效保障，需要借助智能化的巡检手段来实现“机器换人”,提升巡检准确度、及时性的同时，提高了巡检效率。未来，新能源行业将处于强竞争的市场环境中，新能源场站的智慧化建设已经成为国内外能源工程投资建设单位竞争力的重要组成部分，整体智慧化水平明显呈现出水涨船高的趋势。不管是公司自身战略落实和管控能力提升的紧迫需求，还是头部竞争对手在智慧化建设上取得的领先成绩，都对下一阶段新能源智慧化建设提出了更高的标准。因此，在竞争要求比较高的客观条件下，新能源智慧化建设需要取得更大的加速度，以智慧化支撑新能源远期战略目标的实现。本项目包括光伏阵列、100MW/200MWh储能系统、220kV升压变以及配套测控保护站内设施。项目装机容量400MW,全场划分成128个3.15MW的太阳能发电单元，电能汇集后共经16回35kV集电线路接入升压站35kV侧，再经1回220kV线路接入国网昆玉220kV变电站。本项目将推动地区电源结构优化，更好满足当地用电增长需求，助力地方节能减排和绿色发展。本项目电站环境复杂、设备种类众多，分布广泛，传统的运维模式，信息化、智能化基础薄弱，人力、运维成本较高，安全生产经营管理难度大，给运维工作带来巨大的难度和挑战。为有效支撑电站的运维管理，保障电站高效发电和安全运行，电站数字化，智能化的建设需求迫切。2项目建设目标应用工业互联网技术、智能数字传感技术、大数据诊断技术、云计算平台技术等先进技术手段，实现智慧运行、智慧运维、智慧安全，将自动化与信息化深度融合，实现智能生产、高效生产、绿色生产、可靠生产、安全生产、经济生产，全力打造一流新能源绿色企业。实现电站智慧化管理包含以下方面：智慧运行：通过运用3DGIS数字孪生技术，运用比特管理瓦特的理念，实现1:1仿真电站，对电站生产、运维进行数字化、可视化、在线化全面升级，实现不同工种、人员、轨迹作业联动，动态跟踪，有效提升安全，精细化运维效率，公众号：资料小筑助力科学决策和运营协同；同时应用大数据分析，优化预警、告警模式，强化设备监控，同时与云平台中心配合，实现“无人值班、少人值守”运行管理模式。智慧运维：通过智能巡检无人机、巡检机器人等设备，推行“机器换人”理念，大大减少维护工作量，有效控制人工成本。同时凭借智慧维护对故障点精准定位，实现故障、隐患及时发现、及时消除，大幅提升设备可靠性，提升电站发电能力。智慧安全：包含安全生产标准化、数字化工作票、视频安防火灾预警、智能门禁管理等。3项目建设内容智慧光伏项目是夯实企业安全基础、保障安全生产稳定运行、提升发电效益、减少运行中故障率、实现精细化管理的必要手段，更是提高发电企业运行维护水平、降低人资成本、改善劳动条件、提高经济效益的有效途径。本项目建设内容包括以下内容：3.1智慧运行3.1.13DGIS数字孪生应用平台数字孪生在光伏电站的应用包含电站建模、地图与交互。将地理数据转换成三维立体的可视化形态，通过将具有地域特征的数据，或者数据分析结果，形象地表现在三维地图上，使得用户可以更加容易理解电站建设以及电站运营数据规律和趋势。通过点数据来分析隐藏在数据背后的规律，基于密度的点模式核密度法分析方法，将电站区域中发电量差异、问题差异、故障差异等在电站地图的基础上呈现出来，帮助有效提升管理进行分区管理。3.1.2SolarEye智慧监控平台SolarEye智慧监控云平台融合云服务、云计算、AI算法、智能诊断技术，从运营管理、生产运维管理、资产物资管理、人员管理等多维度进行集中管控，通过数字化手段实现“比特管理瓦特”,提升运维管理效率，降低度电运维成本，减少非计划停机引起的发电损失，最终达到“无人值守、少人值班”的运维管理目公众号：资料小筑3.2智慧运维3.2.1无人机巡检系统应用无人机智能巡检系统以大数据云平台分析为基础，通过搭载热红外成像相机和可见光成像相机，采集光伏组件发电运行数据信息，利用图像处理技术和光伏组件故障检测技术，结合摄影测量技术，实现自动探测组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息，从而能够高效完成现场海量巡检工作。3.2.2行走巡检机器人系统光伏电站自动化技术的不断提高，无人值守或值班人数少成为发展的主要内容。升压站系统和开关柜等设备的安全，是重点考虑的因素，传统的巡检模式已经无法完全满足智能化光伏电站的需要。巡检机器人，渐渐成为了完成变电站监测任务的“小能手”。整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于升压站、开关柜自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有人工巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。3.3智慧安全3.3.1视频安防火灾预警系统应用光伏场站地处偏远、场区占地面积较大、设备种类繁多，通过传统的人工巡视已无法保障场站的运行安全。基于可见光/热成像摄像头、图像处理、大数据分析的高度融合，实时分析智能预警，增强运维工作的高效性、安全性和可靠性，实现电站资产管理可控、能控、在控的智慧化运维，从而有效提高设备可靠性和经济性，提升光伏电站整体运维效率，降低运维成本。3.3.2智能门禁系统应用智能门禁系统基于现代电子与信息技术，在建筑物内外的出入口安装自动识别系统，通过对人或物的进出实施放行、拒绝、记录等操作的智能化管理系统。智能门禁系统，主要是对通道进行安全、有效的出入控制。主控计算机可远程管理门禁控制器；门禁控制器内置大容量存储器；即可联网工作，实时监控门公众号：资料小筑禁控制器工作状态，也可脱网工作，明确记录每次打卡开门情况，联网时传回主机。控制器完成采集和处理读卡器读取的数据并下达开关门命令等操作；并且与管理软件通信，把信息上传到电脑的数据库，各控制器应设有可靠的单片机，可保证即使管理中心出现故障时，它们也能独立工作。本项目拟在现有门禁系统基础上，在关键部位增加区域门禁系统，授权人员可通过卡证方式实现出入，同时系统可实现远程开/闭门。公众号：资料小筑4智慧运行解决方案4.1.1精细化建模4.1.1.1地表三维模型地表三维模型的建立能直观反映光伏场站的地形外观。地表三维模型在建设方提供的电站区域的空间数据基础上直接进行三维地表加工处理建模而成的虚拟反映地表轮廓的三维模型。4.1.1.2设备三维模型电站设备三维模型是在建设方提供的电站设计或竣工施工平面矢量图的基础上进行直接拉伸形成的立体白模再辅助以表面贴图处理技术的虚拟概念化电站设备模型。能三维显示用于发电和参与发电的设施，如支架、光伏组件、汇流箱、逆变器环境监测仪、箱变、组件、升压站、断路器、主变和中控室等。公众号：资料小筑4.1.1.3设备属性映射精细模型具有基本的属性信息，字段类型包括照片、地址、编码、名称等，相关元数据完整；其他模型具有的字段类型包括地址、编码、名称等，相关元数据完整。三维模型通过空间坐标与二维基础空间数据关联，通过模型实体标识与建设管理业务数据关联，确保方便灵活的信息查询。实体标识实体标识数据数据空间坐标微信号：7698356公众号：资料小筑4.1.2数字平台应用功能4.1.2.1三维全景展示三维全景展示提供整个系统的场景基础，为实时监控、设备定位等功能提供虚拟环境容器，确保场景完全还原实际场地场景是该功能的关键。该功能包含三维场景制作加载、站内设备三维可视化、定制路线浏览，三维基本操作(拉伸、旋转、下钻、平移等)。4.1.2.2设备分层管理对场站进行切片化逐层管理，管理逻辑如下：场站→开关站一集电线路→方阵→箱变/逆变器→汇流箱→组串，不同层级分层处理，分开渲染。便于运维管理人员按照自己的业务需求，展开相应的图层，以免出现不同层级的设备出现在同一坐标附近，造成可视化紊乱和操作混乱。4.1.2.3设备属性查询通过对设备的映射，对设备的照片、地理位置、编号、名称进行匹配后，可对设备的属性进行调用查看，查看类型包括：设备基础信息、设备运行信息、人员基本信息。设备基础信息：查看设备的厂家设备的出厂信息、设备的告警记录、设备的维护保养信息等。设备运行信息：查看设备运行的数据，如组串的电流、电压；逆变器的发电量、功率等关键信息。人员基本信息：人员的姓名、资质、联系方式、当前位置等信息。4.1.2.4巡检任务闭环依托数字孪生精细化建模手段，对人员、设备进行精准定位，设备发生故障后，系统自动规划导航路径，运维人员借助手机APP到达指定缺陷位置，执行消缺任务，消缺完成，提交缺陷处理过程、处理结果反馈至平台，全流程数字化管运维管理中心制定定期巡检任务，运维人员借助手机APP进行巡检，巡检的轨迹、巡检的结果在平台进行可视化呈现，一方面保障了运维人员的人身安全；另一方面保障了巡检的规范性和完整性。公众号：资料小筑4.2SolarEye智慧监控平台4.2.1系统整体方案4.2.1.1设计依据电站管理系统的设计除技术条件中规定的技术参数和要求外，其余均应遵照最新版本的电力行业标准(DL)、国家标准(GB)和IEC标准及国际单位制(SI),这是对设备的最低要求。凡是注日期的引用标准，其随后所有的修订单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用本技术条件；凡是不注日期的引用标●准，其最新版本适用于本技术条件。如果卖方采用自己的标准或规范，必须向买方提供中文复印件并经买方同意后方可采用，但不能低于DLGB和IEC的有关规定，具体要求如下：光伏系统并网技术要求光伏(PV)系统电网接口特性分布式电源并网技术标准监控、数据采集和自动控制系统采用的定义、规范和系统分析远动设备及系统第5-101部分：传输规约基本远动任务配套标准远动设备及系统第5-104部分：传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问变电站通信网络和系统电力系统中传输电能脉冲数量配套标准电子计算机场地通用规范光伏发电站接入电力系统技术规定光伏发电系统接入配电网技术规定光伏电站接入电网技术规定微信号：7698356公众号：资料小筑电子信息系统机房设计规范火力发电厂、变电所二次接线设计技术规程能量管理系统应用程序接口电力企业应用集成配电管理的系统接口电力系统调度自动化设计技术规程智慧变电站一体化监控系统建设技术规范地区智慧电网调度技术支持系统应用功能规范国家电监会电监安全[2006]34号电力二次系统安全防护总体方案国家电力监管委员会令第5号电力二次系统安全防护规定太阳能(光伏)发电站并网安全条件及评价规范(征求意见稿)》2012.7.12电力行业其他有关标准、规程、规范等中国气象局太阳能资源评估方法国家电网生技[20051第400号文国家电网公司十八项电网重大反事故措施公众号：资料小筑4.2.1.2设计原则系统设计满足以下原则：采用先进的系统架构体系和网络通讯技术设备，一方面能反映系统所具有的先进水平，包括先进的传输技术、采集技术、存储技术、控制技术等，另一方面使系统具有强大的发展潜力，设备选型与技术发展相吻合，能保障系统的技术寿命及后期升级的可延续性。●开放性、扩展性系统应充分考虑扩展性，采用标准化设计，严格遵循相关技术的国际、国内和行业标准，确保系统之间的透明性和互通互联，并充分考虑与其它系统的连接；在设计和设备选型时，科学预测未来扩容需求，进行余量设计，设备采用模块化结构，便于系统扩容、升级。●经济性、实用性整个系统的设计要在满足功能、性能要求的前提下，使系统的建设费用降低。采用合理的网络结构、选用性能价格比优的设备，以最低成本来完成系统建●易管理性、易维护性系统采用全中文√图形化软件实现集团所管理的光伏电站的管理，人机对话界面简洁、友好，操控简便、灵活，便于监控和配置；采用稳定易用的硬件和软件，完全不需借助任何专用维护工具，既降低了对管理人员进行专业知识的培训费用，又节省子日常频繁地维护费用。●可靠性、安全性本方案从系统设计理念到系统架构的设计，再到产品选型，都将持续秉承系统可靠性原则，均采用成熟的技术，具备较高的可靠性、较强的容错能力、良好的恢复能力。在于外网通讯采用防火墙技术杜绝外网对站内设备的非法访问、入侵或攻击行为，保障网络通讯安全。●架构式设计所有具体的功能实现，功能模块都依附于架构，各功能模块或接口程序应可根据实际需求而灵活配置。微信号：7698356公众号：资料小筑总体设计充分参照国际规范，主流网络体系结构和网络运行系统，采用B/S体系结构相结合的网络计算模式。在数据库设计上，采用先进的分布式技术，容错技术、备份恢复技术等。4.2.1.3系统架构SolarEye智慧监控云平台系统采用云边协同总体架构，秉承以先进科技为基础的智慧运维模式，以RPA辅助智能、数据治理、数据分析、大数据算法、知识图谱为技术支撑，将场站侧数据进行整合汇总至云端，实现对发电能力的挖掘、发电收益的掌控、资产安全的管控、人员效率的提升。智慧运维智慧运维一以先进科技为基础的智慧运维系统架构过程控制结果判定监视&诊断平台大探即法数据清洗处理数据架支撑BPM流程引攀数据交互W4.2.1.4系统组网SolarEye智慧监控云平台系统采用两层架构设计，以光伏厂区数据为基础，遵循集约化、流程化、规范化、标准化的理念进行设计，包括云平台中心层和场站数据采集层。平台中心层：平台中心层作为系统的核心“大脑”,主要用于远程实时地对下属各新能源电站内设备运行情况进行远程监视，并可以对各电站运行数据进行综合分析，包括电站集中监控、智能分析诊断、智能报表应用、生产运维管理、资产物资管理、移动应用APP等。场站数据采集层：数据采集层作为边缘采集层，作为“执行端”,响应平台中心侧的运维、检修、巡检任务。在场站侧部署响应的采集服务器及相关网络安全设备，将数据采集转发至平台中心层。微信号：7698356公众号：资料小筑系统组网图如下所示：二二电表气象站箱变逆变器微信号：76983564.2.2数据采集方案4.2.2.1采集通讯接口1)安全性数据采集接口不影响控制系统的正常运行，接口的通信机制应提供固有的安全性能，保障控制系统本身的安全。数据的站端采集均采用标准的电力调度规约协议进行传输，保证数据采集安全性。2)实时性数据采集接口应能够及时地反映过程信息，这种及时反映是从过程分析的角度提出的，过程数据的实时性是这些数据重要价值的体现。如果控制系统中的数据不能以较高的速率传递进入系统数据库，那么这些数据就失去了其自身最重要的价值。因此，接口系统应提供高速的数据采集通道，通过现场远动机，使用104协议实时上送所需数据，保障数据的实时性。3)易维护性通信接口子系统应是易于维护。维护包括状态提示、故障诊断、系统设置、人机接口、系统网络物理连接等方面。4)通讯规约与光伏区设备如逆变器、汇流箱、环境监测仪、电度表等设备通讯，采用Modbus或104协议；4.2.2.2逆变器数据采集逆变器遥测数据：A/B/C相电网侧电压/电流，直流输入功率，交流输出有功功率。,交流输出无功功率，功率因数，并网频率，逆变器效率，日发电量，总发电量、机柜温度；逆变器遥信数据：包括逆变器相关的故障信号及发电运行状态。4.2.2.3汇流箱数据采集汇流箱遥测数据：光伏组串N电流(N=1~24),母线电压，总电流，温度汇流箱遥信数据：包括汇流箱相关的故障信号及发电运行状态。4.2.2.4箱变数据采集箱变遥测数据：低压侧三相电流、三相电压、变压器温度、环境温度、湿扫码查看更多内容度等信号。箱变遥信数据：变压器超温跳闸、变压器高温跳闸、油位低、压力释放阀动作、高压负荷开关分闸、高压负荷开关合闸、低压断路器分闸、低压断路器合闸、低压断路器故障信号、油位高信号、箱变门信号(高低压)、隔离开关合闸、隔离开关分闸、小空开位置信号、浪涌保护器报警信号、浪涌保护器熔断器报警信号。4.2.2.5环境监测仪数据采集环境检测仪采集数据包括：日累计辐射量、瞬时辐照度、辐照量、气温、风速、风向、气压、风速平均、风速最大、风速最小、风速偏差风向乎均、风向最大、风向最小、风向偏差、温度平均、温度最大、温度最小、温度偏差、气压平均、气压最大、气压最小、气压偏差、湿度平均、湿度最大、湿度最小、湿度偏差等。4.2.2.6电度表数据采集通过新能源电站电能计量装置、多功能电能表采集各计量点电能表计的电量数据(包括正、反向有功电量和无功电量表底值、负荷曲线、冻结值、表计状态信息，如PT缺相、CT断线相序错误、失电等事件、报警状态等),包括但不限于关口电表数据、集电线路电表数据、箱变电表、站用电表数据，实现电量数据、表计状态信息的自动周期采集功能。4.2.3数据治理方案4.2.3.1数据缺失治理数据传输过程中，因为网络等不稳定因素，导致数据在某些时间段发生丢失，系统需要自动识别时序数据的连续性，在检查到数据发生缺失时，能主动与场站边缘层设备之间发起数据的自动补采，数据补采任务不能影响正常的数据采集任务。4.2.3.2数据越限治理场站自动化采集设备，会因为某些故障或原因，导致采集到的数据超过对应数据的有效范围(各类指标数据的有效范围推荐默认值，可配置),数据越限分为瞬时越限或连续越限两类，针对不对类型的数据越限，采取不同的操作：公众号：资料小筑√瞬时越限(某个时刻点越限):若系统检测到采集数据发生单次越限，对于越限的数据采取数据质量标记的策略，但异常数据存储入库，但不纳入聚合和计算。√连续越限(连续30分钟内发生越限):若系统检测到采集数据连续发生越限，系统把异常数据存储到异常的数据表中，标记对应的设备数据异常标签，不纳入聚合和计算，同时系统根据异常数据的持续时间主动推送不同级别的预警通知。4.2.3.3数据死值治理因为不同场站的环境不一样，场站内的自动化设备在某些故障或原因的情况下，上送定值数据，数据死值分为某(些)信号点死值或整设备的数据全部死值，数据死值的判断周期为30分钟，连续6个5分钟数据点为定值，这两类场景的数据死值，采取不同的策略：死值数据暂存临时表，不纳入计算和聚合，同时上送一般级别以下的预警通知。√设备数据全部死值：死值数据暂存临时表，不纳入计算和聚合，同时上送重要级别以上的预警通知。4.2.3.4数据时标治理在数据传输过程中会出现未来时标的数据，产生的原因可能是场站设备对时的原因，由于数据存储是时序数据库，一进未来时标数据一旦入库，会影响未来时刻数据的存储，因此对于接受到的未来时标数据采集两种策略：时标相比当前时间<=30分钟：默认策略是标记数据超前时标标签，继续存储数据，策略支持可配置；时标相比当前时间>30分钟：对于超前30分钟的指标数据，则直接采取丢弃的策略；4.2.3.5数据跳变治理数据跳变清洗主要是针对设备累计指标的处理，因为跳变数据在有效的范围内，但当参照于对于当前时间，此数据是不合理，若此类数据纳入计算或聚合会出现计算指标忽大忽小，严重影响计算结果和诊断结果，结合不同的场景，跳变的数据采取不同的策略公众号：资料小筑√起始值为空，跳变的数据相对于上一时刻点最后一个值是有效的对于缺少数据起始值的跳变，若前一天数据末有有效值，则可把前一天末的数据有效值作为当前的超始值，否则则把此条数据作为当前的起始值。√超始值为空，跳变的数据相对于上一时刻点最后一个值是无效的对于此条跳变的数据，则采取直接丢弃的原则。√起始值不为空，跳变的数据相对于起始值是有效的对于此条数据采取暂存的原则，把此条跳变数据当作起始值，若未来30分钟内6个5分钟的数据点相对于此条跳变数据都是有效的，而认为此跳变数据为有效数据，正常存储。√起始值不为空，跳变的数据相对于起始值是无效的对于此条数据采取暂存的原则，把此条跳变数据当作起始值，若未来30分钟内6个5分钟的数据点相对于此条跳变数据都是无效的，而认为此跳变数据为无效数据，直接丢弃。4.2.4安全防护方案4.2.4.1边界安全防护4.2.4.1.1横向边界防护1.生产控制大区与管理信息大区边界安全防护生产控制大区与管理信息大区之间通信部署电力专用横向单向安全隔离装2.控制区(安全区I)与非控制区(安全区Ⅱ)边界安全防护安全区I与安全区Ⅱ之间采用具有访问控制功能的网络设备、安全可靠的硬件防火墙或者相当功能的设备，实现逻辑隔离、报文过滤、访问控制等近年来，企业所面临的安全问题越来越复杂，安全威胁正在飞速增长，尤其混合威胁的风险，如黑客攻击、蠕虫病毒、木马后门、间谍软件、僵尸网络、DDoS攻击、垃圾邮件、网络资源滥用(P2P下载、IM即时通讯)等，极大地困扰着用户，给企业的信息网络造成严重的破坏。此时，传统的安全网关已经无法有效的起到网络安全防护作用。如果简单的用堆叠的手段将反垃圾邮件等产品一并部署到用户网络中，既增加用户的投资，同时公众号：资料小筑更会极大降低网络的稳定性。采用以先进架构为基础，以流过滤检测技术为核心，融合多种安全技术的先进安全产品，通过模块化设计，集防火、VPN、DoS/DDoS攻击防御、入侵防御、等多项尖端安全技术于一身，并且全面支持IPv6协议功能，在确保网络稳定的前提下，极大提升了性能和综合安全防护能力。3.系统间安全防护同属各安全区的各系统之间、各不同位置的厂站网络直接，采取防火墙、VLAN等技术，达到一定强度的逻辑访问控制措施。4.2.4.1.2纵向边界防护在电站侧生产控制区系统与调度端系统通过电力调度数据网进行远程通讯时，采用认证、加密、访问控制等技术措施实现数据的远方安全传输以及纵向边界的安全防护。对于不具备建立调度数据网的小型电厂可以通过拨号、无线等方式接入相应调度机构的安全接入区。4.2.4.1.3第三方边界安全防护对于电厂生产控制大区中的业务系统与环保、安全等政府部门进行数据传输的，边界防护将采用生产控制大区与管理信息大区之间的安全防护措施。管理信息大区与外部网络之间采用防火墙、VPN和租用专线等方式，保证边界与数据传输的安全。4.2.4.2系统安全性基于管理平台的基础平台(底层硬件、虚拟机和诸如阿里云这样的IaaS、PaaS)和应用层(iSolarCloud作为SaaS)的多层级安全措施，管理平台体系从物理安全、网络安全、平台安全、系统安全、应用安全和数据安全等多个维度构建了充分的安全方案。微信号：7698356云安全运维体系云安全运维体系主机窗金云平台云服务安全体系的优评啤云盾体系云安全运营w人认*包括但不限于以下攻击类型ICMPFlood、UDPFlood、TCPFoodKSYN基于对攻击流量进行牵引操作，将攻击流量牵引至专门的DDoS攻击防护中心进行防御。主要分DDoS攻击预警模块和DDoS千能有效抵御所有各类基于网络层、传输层及应用层的各种DDoS攻击，包括最新DNSQueryFlood、NTP千利用大数据分析技术实现对云上应用类型进行全自动检测、攻击策略全自动匹配，总体响应时间<10秒。清洗服务可曾经全自动防御最大超过300G混合DDoS攻击目前已对电信运营商提供服务DDoS防御服务相关的图表流量图：展示所选云服务器的流量情况，主要包括服务器的正常出入流量攻击发生时，总入流量将大于正常入流量。PPS图：展示所选云服务器的PPS情况，主要包括正常出/入报文速率以及总入报文速率，当机遇PPS的DDoS攻击发生时，总入PPS将大于正常入当前的DDoS事件：展示当前所选云服务器的DDoS攻击现状。近1天内攻击事件记录：近1天内所选服务器的的DDoS攻击记录。高级配置：针对所选云服务器的DDoS防御策略进行个性化定制，包括是否开启7层清洗，清洗的触发值，清洗时的拦截策略等。扫码查看更多内容4.2.4.4安全认证信息安全管理体系认证的云服务供应商的云服务供应商通过公安部等级保护(三级)测评的云计算系统评估一级优等成绩4.2.5系统功能设计4.2.5.1集中监控4.2.5.1.1一体化大屏展示一体化大屏将关键性KPI指标以丰富的图形化效果进行展示，可直观高效地获取到电站的运营情况，迅速掌握项目运行情况。主要指标包括：集团电站位置分布情况、集团年发电量和运维容量、集团发电计划完成率、集团单日发电趋势、集团单月发电量、集团当年发电趋势、电站等效小时数排名、集团电站运行情况、等效社会贡献值滚动信息。指标数据发生变化时，能够及时反映在大屏上，实现集团对电站的全面把控，统筹集团生产工作和协调各区域及电站的运营运维工作。同时可进行不钻查看某个电站的详细发电情况。2中/w的/Mw4.2.5.1.2360°集中监控360°监控主要用于监盘人员通过图形化的展示直观掌握电站发电情况以及设备运行状态，辅助决策，快速定位，处理故障。微信号：7698356公众号：资料小筑biwA4.2.5.1.3设备全量监控设备监控主要用于对发电单元，包括逆变器、汇流箱等设备进行横向对标，快速发现和查找发电低效的发电单元，快速消缺，挽救因故障、低效引起的发电损失，同时系统支持图表等多维度的呈现方式。4.2.5.1.3.1场站级监控扫码查看更多内容理理即整*rRmRm高源16.2716.27nmn微信号：7698356站群源东食阳电◎ei4s*面S00%腔00%腔/TtExc起画断些n发职cC微信号：76983564.2.5.1.3.6电度表监控3n3n00控m四R把东自彩电we-reit辆20.25Wn图0.00mw4.2.5.2AI+智能诊断AI*智能诊断主要研究光伏电站中关键发电设备(当前聚焦于逆变器、汇流箱、组串)异常运行状态，并挖掘电站数据特征，提取算法，实时告警情况，为电站运维提供帮助。包含逆变器限额诊断算法，逆变器交流电压监控算法，逆变器启动延迟告警算法，逆变器绝缘阻抗监控算法，逆变器启停监控算法，组串开路电压及二极管问题筛选算法，组串朝向判别算法，组串遮挡筛选算法等。通过算法集成进行故障定位，通过可视化运维技术，精准定位故障点，智能高效。ww回Ba1nt5B微信号：7698356扫码查看更多内容4.2.5.2.1逆变器故障诊断通过对逆变器的运行状态及运行数据的采集，结合逆变器限额诊断算法，逆变器交流电压监控算法，逆变器启动延迟告警算法，逆变器绝缘阻抗监控算法，逆变器启停监控等多种AI算法，可诊断逆变器的多种故障类型：停机故障、风扇故障、防雷故障、开关故障、通信中断，指导运维快速消缺。u4.2.5.2.2组串级低效诊断m系统支持通过组串离散率算法、组串开路电压及二极管问题筛选算法，组串朝向判别算法，组串遮挡筛选算法等多种手段，诊断组串故障、组串低效，深度挖掘影响发电的组串。i智4.2.5.2.3智能预警诊断系统支持智能诊断预警，通过建立设备正常运行的电压、电流、功率、温度等参数的模型，基于对设备故障机理的深刻理解和大量案例分析，产生智能扫码查看更多内容预警，预警类型包括：设备故障停机、设备通讯中断、遮挡、逆变器低效、组串低效等故障。同时，系统支持对智能诊断预警进行工单派发，将故障转为工单提醒运维人员处理。Dn三①行6φm6Emre四4*0m因nls四7:Me曰益A四因4.2.5.2.4数据质量诊断数据质量分析功能以平台采集数据为对象，,以元数据为数据检核对象，以数据指标分析为手段，通过可视化的展示方式，将数据的完整率、有效率、走势，及数据异常的设备与测点详情展示出来，为数据管理人员直观呈现数据质量问题，助力数据质量问题解决，实现数据质量提升。扫码查看更多内容Mno⁰ssehihs电站数据质量仪表盘电站数据质量走势图*…c的*数据质量异常设备列表微信号：7698356公众号：资料小筑数据异常设备详情4.2.5.3运维管理以安全高效生产为宗旨、以设备管理为核心，以工作单执行为手段，结合电站运行维护管理流程和制度，极大提高电站运维效率。系统功能包括：生产档案、安全管理、值班管理、两票管理、数据填报、运营管理等。一4.2.5.3.1工作管理工作管理模块下包含工作计划，工作任务，消缺工单。工作计划用来制定计划，包括年计划，月计划，系统会根据制定的计划自动派发相应的任务。第28页公众号：资料小筑扫码查看更多内容根据计划生成的任务按时发送代办到运维人员处理，运维人员也可以临时添加任务进行处理。TiO四消缺工单包括AI诊断的告警所转的工单和运维人员在巡检过程中发现的故障/缺陷所录入的工单。工单生成之后，记录工单的处理流程，消缺方案，验收等信息。公众号：资料小筑tNTrmcecTo4.2.5.3.2值班管理值班管理包括排班和交接班。电站根据实际情况制定一个月的排班计划，运维人员根据排班计划进行每天的交接班。值班人员每天需要填写值班日志。值班日志是指运行值班人员在当班过程中记录的运行日志，设备状态，天气，调度信息等情况。值班日志支持导出。微信号：7698356公众号：资料小筑cCBe4.2.5.3.3数据填报数据填报包括填写生产日报，生产月报，结算月报，核减电量。生产日报只要记录当天的天气，温度，各项发电数据，是否有损失电量以及损失电量多少。e日生产月报主要记录当月总的发电数据以及和集电线路的发电数据。对结果进行分析以及提出改进措施。微信号：7698356公众号：资料小筑畔结算月报主要用来填写考核数据，包括光功率预测，可用功率，调度计划曲线，无功补偿，自动化考核，AVC,有功变化，调度管理，奖励。核减电量用来记录因为某些不可抗因素而造成的发电损失进行及时上报核减。避免无廛造成的计划指标无法完成的情况。公众号：资料小筑扫码查看更多内容c4.2.5.3.4两票管理两票管理主要用于电站的两票管理工作，两种填报方式，既支持第三方电站的两票信息附件上传至平台管理存档，同时支持用户线上填报两票流程，从填报到许可签发电子签名，整个环节全部线上操作，实现电子化管理。4.2.5.4智能报表4.2.5.4.1报表管理报表管理分定制报表，样式列表，样式图标三种报表。不同的电站自定义不同的报表样式进行统计。报表样式灵活可随时修改。扫码查看更多内容ss生“通-ez4.2.5.4.2报告管理电站每个月通过报告管理生成电站运维报告上报管理部门或者业主。管理人员在模板配置页面上传模板文件，将配置好的模板分发到各个电站。电站人员可以在报告管理界面新增报告，生成的报告可编辑，可删除，可预览，可导4.2.5.5资产管理4:2,5.5.1物资管理物资管理主要用来管理电站的备品备件，工器具，生活办公物资以及车辆等物资。主要功能包括物资入库，物资出库，物资调拨，物资报废，物资维修，物资盘点，物资检验，物资汇总，车辆登记，车辆使用，车辆移交。微信号：7698356公众号：资料小筑扫码查看更多内容4.2.5.5.2电站档案管理电站档案为运维平台的基础数据，运维业务数据大多都基于电站档案维度生产。电站档案界面主要用来维护管理电站信息，对电站档案做系统的管理。名郁4.2.5.5.3设备档案管理设备档案信息用于管理个电站的所有设备，包括设备数量，设备厂家，型号，详细的技术参数，附属配件的基础信息。公众号：资料小筑W口4.2.5.5.4人员档案人员档案用于维护运维人员信息，包括人员的基本信息，工作信息，学历信息，合同信息，学历信息，联系人，资格证书，个人照片，身份证照片等。口口二TngnTamanaaanLwca回4.2.5.6APP移动应用移动端主要目标是实现通过手机对项目群的运行状态远程监测，并对项目运行数据进行综合统计分析及移动运维管理。系统首页主要包括基础信息、运行信息、节能减排三部分组成。基础信息初始化页面展示管辖电站的基础信息，包括该类型电站的装机总容量、总实时功率、总月发电量、月日均等效时及总的节能减排信息，点击下钻查看每个电站的基础信息。运行信息初始化页面为所辖站点实时运行信息，可查看所辖电站的实时信微信号：7698356公众号：资料小筑扫码查看更多内容息，包括实时功率，实时理论功率，辐射强度，温度和功率曲线，点击下钻可查看每个电站的运行信息。节能减排初始化页面位所辖站点节能减排信息，包括节煤、碳减排、等效植树等，点击下钻可查看每个电站的节能减排信息。阳光智维公司运维容量(GW接入容量(GW)实时功率(MW)年发电量(万kW)…■发电量(万kWh)一实时功率(kw)等效植树氲化物减排二氧化硫减排二氧化碗减排4.2.5.6.2电站列表管理电站列表展示了各项目层级的电站数据，包括电站数量、日发电量、年发电量、实时功率、日等效利用小时、待处理故障报警数量等。微信号：7698356公众号：资料小筑QQ户用区生产运维中心东部大区东部大区i北部大区西部大区南部大区w东部一区东部二区538口m24.2.5.6.3电站详情电站详情页包括电站实时数据、电站的逆变器设备列表、汇流箱列表、故实时数据逆变器汇流箱故障列表实时数据逆变器汇流箱故障列表电站详情电站详情山西省长治市屯留区晋能屯留恒平导%呼叫已修改山西省长治市屯留区晋能屯留恒平100...000月T电电万im24小时-数据万w24小时-数据04.2.5.6.4设备详情展示该电站中的逆变器/汇流箱名称、报警等级、装机功率、实时功率、日发电量、日等效利用小时、故障列表；故障列表：包括待处理故障报警的故障名称、设备类型、报警等级、故障状态、故障发生时间。山西省长治市屯猫区香无镇煤窑沟村西元光伏电站故等级：特效利用小时：需日HDD用DDDD微信号：7698356公众号：资料小筑4.2.5.6.5工作台管理当前运维人员管理电站的工单信息管理，根据工单的实际情况进行工单提醒及工单处理。支持工单未完结前自动提醒运维人员及时处理。“a“a<两票登记请选择票种*开始量记两票登记请选择票种*42.移动巡检通过智能诊断，确定光伏板故障(组串级)定位，提供对应的电站信息，提供巡检建议，提高电站的运维效率，同时支持电站的可编辑操作，可根据实际情况更改。扫码查看更多内容口轻微已处理筛选7【光伏组件】三类缺陷11:55J◎和盟制IO77%工单处理处理结果*○已完成待协调情况说明*0/200请输入故障停运容量*0.0000累计损失电量*0.0000万KWh附件故障数量403变更负责人保存执行移动巡检及缺陷单的查询过滤及流程的跟踪处理。微信号：7698356扫码查看更多内容故籍：汇流箱停机cD设备类型汇流箱故障等级V类告簧故障状态m或常用功能国类告警逆变器H展示待办信息，待办项包括告警处理、工单处理。当用户存在待办信息时，以红色数字给以提示。我的页面包括个人信息、通讯录、设置、意见反馈、关于；个人信息：包括基本信息、个人信息、工作信息、学历信息、联系人信息、合同信息、银行卡信息、照片附件、资格证书；设置：包括账号密码设置和退出登录功能；关禾：包括版本信息、用户协议和隐私权限。微信号：7698356扫码查看更多内容周晶晶通讯录旦意见反馈品公众号：资料小筑5智慧运维解决方案5.1.1系统设计目标5.1.1.1巡检业务逻辑巡检任务航线规M300无人机运险上作红外巡检卵片金量地故辩识服/定位精买4拍消缺工单闭环巡检报告移动端消职6环Web癌检网察工单派发大调拼图全景地面分翻标注5.1.1.2系统技术架构域域名网络加速服务CDN加速服务DDOS安全服务高可用LBS四层负载均衡服务分布式七层AP网管服务认证服务角色管理Redis数据高速缓存购买scurfyw公共服务Kubernetes容器服务Promethous监控服务ELK日志服务认证服务分布式OLTP数据库对象存储服务OSS/Minio块存储高速缓存计算服务5.1.2系统硬件设计方案本系统硬件设备主要包含无人机、可见光相机、红外相机及集成地面站的智能机库。根据系统要求及无人机行业现状，优选大疆DJI公司生产的最新型行业应用无人机经纬M30T系列，搭配1200万像素的可见光和高灵敏度热成像双光相机，确保无人机飞行稳定可靠，采集数据精确有效。智能机库是根据实际需求高度定制化的产品。智能机库安装于电站相对开阔空旷地带即可。扫码查看更多内容红外相机智能机库四代机库智能机库是保障无人机自动运行的基础设施，为无人机提供指引、存放、充电、数据传输等条件。其按照户外防护等级(IP55)建造，采用220V市电供电，自带的太阳能电池提供意外断电时的后备电力，保障机库处于始终在线状态。采用通用化设计理念，适配轴距1000mm以内，净高550mm以内大部分多旋翼无人机机型。智能机库可部署于任何有网络与电力资源的适宜地点。经纬M30T(飞机主要参数)次寸(展开，不包含桨叶):470×585×(长×宽×高)(长×宽×高)重量(含下置单云台支架)空机重量(含2块电池):3.78kg最大载重工作频率微信号：7698356公众号：资料小筑悬停精度(P-GPS)垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)±0.5m(GPS正常工作时)±0.1m(RTK定位正常工作时)水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)±1.5m(GPS正常工作时)±0.1m(RTK定位正常工作时)1cm+1ppm(水平)1.5cm+1ppm(垂直)最大旋转角速度俯仰轴：150°/s航向轴：100°/s最大俯仰角度35°N档且前视视觉系统启用：25°)最大上升/下降速度最大倾斜下降速度最大水平飞行速度最大飞行海拔高度5000m(1671桨叶)7000m(1671高原桨叶)15m/s(7级风)最大飞行时间IP防护等级工作环境温度显示屏7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200,最大亮度1200cd/m2内置电池类型：Li-ion(6500mAh@7.2V)微信号：7698356公众号：资料小筑充电方式：电池箱或最大功率65W(最大电压为20V)的USB-C快充充电器充电时间：2小时外置电池电压：7.6V能量：37.39Wh续航时间内置电池：约3.3小时内置电池+外置电池：约6小时工作环境温度IP防护等级智能飞行电池型号电压电池类型能量电池整体重量工作环境温度-20℃至50℃理想存放环境温度20℃至30℃充电环境温度时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)微信号：7698356公众号：资料小筑禅思ZenmuseH20系列防水等级工作温度境使用)存储温度云台参数角度抖动量安装方式可控转动范围俯仰：-120°至+30°平移：±320°结构设计范围90°至+60°1/1.7"CMOS,有效像素2000万镜头DFOV:66.6°-4°焦距：6.83-119.94m距：31.7-556.2mm)光圈：f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)对焦距离：1m至无穷远(广角),8m至无穷远(长焦)ISO范围照片：100-25600第48页公众号：资料小筑最大照片尺寸照片格式1/2.3"CMOS,有效像素1200万镜头DFOV:82.9°焦距：4.5mm(等效焦距：24圈：f/2.8对焦距离：1m至无穷远ISO范围最大照片尺寸照片格式热成像相机(禅思H20T)热成像传感器类型非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计镜头DFOV:40.6°焦距：13.5mm(等效焦距：58mm)光圈：f/1.0对焦距离：5m至无穷远数字变焦照片分辨率照片格式点测温、区域测温测温范围-40℃至150℃(高增益模式)-40℃至550℃(低增益模式)测量范围3-1200m(直径12m、20%反射率的垂直反射面)测量精度5.1.2.3机库无人机自动机场是协助无人机全流程作业的地面自动化设施，可以取代人工操作干预，极大提高无人机的全自动作业能力。无人机自动机场可以部署在楼顶天台区域或四周开阔场站内。无人机存放于自动机库内，当有飞行需求时无人机自主从机库起飞，完成任务后无人机自动降落于自动机库内。在自动机库中，无人机可进行充电或制动更换电池，为下一次任务做好准备。有了自动机库的依托，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，更换电池，实现全自动化作业。固定式充换电一体化无人机自动机库序号备注12外型尺寸舱盖开启(不包含气象站):1675mm×895mm×530mm(长×宽×高)。×840mm(长×宽×高)34工作环境温度5防护等级6最大允许降落公众号：资料小筑7高度8最大作业半径918至26.1V充电时间无人机自动机场的工作示意图如下：K”系工业王人机北斗导卫格定位>定时巡航任务实时传感数据原始媒体数据Al应用云Ak信基起飞流程：降落流程：无人机自动化机库是由以下部件组成：框架组件、对中组件、升降机构、更微信号：7698356扫码查看更多内容换电池组件、充电系统、电控系统，具体如下功能特点：航线指挥：无人机智能机库在接收到中心端系统发送的任务指令后，指挥无人机按照航线飞行；数据传输：无人机完成飞行后，无人机智能机库自动读取无人机采集到的各类数据并上传至中心端系统进行数据分析处理；无人机存放：无人机智能机库通过机库框架组件、箱体降温系统的设计，为无人机创造全天候恒温恒湿的存放空间；配合无人机起落：当无人机需要出库及已经出库的时候升降平台就处于上升状态、自动门处于打开状态，无人机已出库后机库门自动关闭。当无机入库时，机库门自动开启，升降平台处于上升状态。当无人机处于库内及准备更换电池时，升降平台就处于下降状态；无人机电池充电：无人机智能机库内置电池充电系统，能够同时对无人机配备的冗余电池组进行充电；更换电池组件：无人机智能机库内置更换电池组件系统，能够对回巢后的无人机进行快速换电操作，换电间隔仅需3分钟。由机库、射频气象地面站等固定设备和配套软件组成的无人飞行器自动机场主要完成飞行器的收纳、释放、遥控、导航、充电和数据传输、转储等功能。单个机场负责监测所在区域的气象状况、判断适飞条件，并通过射频地面站或4G/5G移动网络与处于其服务范围内的无人飞行器联络通信，完成对飞行器的远程控制和操作，同时获得飞行状态和图像、视频等载荷数据。用户管辖的多个机场与云端服务器通信组成无人飞行器机场网络，通过管理平台汇总机场、气象、飞行载荷、任务数据，智能调度和管理机场、飞行器，自主、动态调整飞行时间、任务窗口，同时接受用户的远程指令和实时监控。根据气象条件和识别到的飞行器种类及型号，机场管理系统能自动控制引导飞行器移动到适合其起降及最接近其飞行任务路线的空闲机场。接受任务的机场会自动打开由飞行器舱、顶盖、升降平台和配套机电装置及通信、控制设备组成的机库，等待飞行器降落。飞行器在接近目标机场后会根据卫星定位数据和机库的视觉特征、标识主动寻找、定位机库并按接收到的指令准确降落到机库升降平台的中心区域。公众号：资料小筑机库在确认飞行器降落到平台的有效位置后将迅速捕获飞行器、识别/修正其姿态并收纳入封闭机库以提供给飞行器适宜、受控的环境(可定义的最佳温度、湿度、气流量，无沙尘、雨雪及冰雹危害)并保障其物理安全(防盗及防止人为或动物的损伤、破坏)。根据飞行器的电池电量状态、飞行任务的时效要求和最大化电池循环使用寿命的原则，机库将使用优化算法为飞行器提供稳定、安全、定制的换电/充电，同时飞行器可以通过选配的无线数据传输附件并行上传其飞行任务期间存储的应用载荷数据(如图像、视频等)至机库，清空内部存储空间。机库在通信网络空闲时将载荷数据逐步转储到云端。完成换电/充电及数据卸载后，机库会根据任务要求再次自动开启、释放飞行器并控制其完成下一次任务。对于没有飞行任务的飞行器，机场会通过对飞行器 电池健康状态及历史飞行、充电数据的诊断和分析自动进行电芯单元的平衡修复，校准电池的剩余容量数据，使飞行器在最佳状态中准备好接受机场管理系统安排、匹配的任务。5.1.3系统软件设计方案为全站巡检或日常巡检规划合适的航线和下发飞行任务。在做全站巡检的路径规划时，根据设置的巡检区域。航路点、飞行方案和飞行参数，进行自动规划，并可手动进行调整。扫码查看更多内容5.1.3.2实景建模通过无人机航拍，采集电站的地理信息数据，运用测绘技术、建模技术，完成电站高清正射地图模型的建立，为各类航线任务提供基础底层数据。高清正射地图建成后，可以很方便的提取每个组串的经纬度、高度等信息，同时可以采集到光伏场站主要障碍物，为航线制定提供基础数据，同时可以为双方系统对接提供可视化的基础信息。5.1.3.3缺陷智能诊断基于无人机电站巡检拍摄的红外和可见光照片，组件故障检测算法采用yoloV5算法模型进行图片数据处理，诊断组件组串缺陷，统计故障组件组串信息。故障信息包括：光伏组串不发电(开路或短路),光伏组件的各种热斑、破碎、缺失、移位、接线盒二极管等。下图是航拍图像中展现的几种常见的故障微信号：7698356公众号：资料小筑cConBN3c55①76*76*255口n上密5.1.3.4缺陷精准定位在光伏巡检场景中，对采集到的无人机红外照片，采用SFM三维重建技术恢复每张红外照片精确的GPS坐标、相机姿态参数以及相机内参。并且基于共线方程和高程迭代的定位求解，输出缺陷的三维坐标X,Y,Z值，完成故障点的微信号：7698356公众号：资料小筑电站红外照片故障检测迭代定位求解iXAAs扫码查看更多内容5.1.3.5移动管理消缺系统诊断出组件缺陷后，可通过系统一键派单，及时派发给场站运维管理人员，场站运维管理人员通过手机APP接收到工单，通过系统规划的导航路径工单详情O工单详情缺陷类型：接线盒故障工单处理请输入故障停运容量*0.0000累计损失电量*0.0000万KWh【光伏组件】三类缺陷巡检日期：2022-12-2309:44:56变更负责人执行执行微信号：7698356扫码查看更多内容5.2行走巡检机器人系统光伏电站自动化技术的不断提高，无人值守或值班人数少成为发展的主要内容。升压站系统和开关柜设备的安全，是重点考虑的因素，传统的巡检模式已经无法完全满足智能化光伏电站的需要。巡检机器人，渐渐成为了完成变电站监测任务的"小能手"。整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于升压站、开关柜自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有人工巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成升压站巡检扫码查看更多内容主要应用包括升压站、开关柜区域巡检作业、二次设备室区域巡检作业、智能语音和机器人巡检配置软件三个部分内容。考虑到本地风沙天气原因，高压室和二次设备室为配合巡检机器人巡检，需安装智能门，配合机器人的进出而自动开合门。5.2.1区域巡检作业1.变压器测温温度测量主要是指110kV、SVG、无功补偿、220kV等设备管套、设备主体、散热器、以及导线连接等方面，利用机器人携带红外热成像仪观测，对升压站主要设备的重点部位进行测温。将机器人测量值与红外测温仪的测量值进行比较，误差小于±5%。2.数字表识别需要识别的元件为可以用数字表达当前值的表(如压力表，电压表等)使用数字表识别，读出当前表的值，自动判断和数字识别，误差小于±5%。微信号：7698356公众号：资料小筑3.开关识别需要识别的元件为多个开关组成的压板时，视觉识别部分读出每个开关的开关情况。35kVSVG3515开4.漏油识别需要识别的元件为判断该地方是否有漏水或者漏油的情况的时候，视觉识别部分自动判断该地方是否存在漏油或者漏水的情况。5.二次设备运行识别需要识别二次设备指示灯从而判断设备运行情况，自动识别检修压板。公众号：资料小筑5.2.2机器人智能语音1.智能介绍与巡检演示在手动模式下应使用PAD操作机器热到指定地点，介绍设备信息、演示巡检任务并播报巡检结果。2.智能问答机器人应与知识库对接，实现智能问答模式。3.双向语音通话现场维检人员应通过机器人能够与监控中心双向语音通话。5.2.3巡检管理配置1.机器人管理对机器人的信息应进行管理和配置。包括配置机器人相机ip,端口号，初始最大速度等参数。2.巡检计划用户应可以添加临时性任务，即指定一个时间和任务，那么被指定的巡检任务就会在被指定的时间被执行；可以添加循环任务，使得每经过指定的时间后，该任务就会被自动执行X可以添加立即执行的任务。可以设置任务完成后是否进行自主充电。执行任务时，系统应采用深度优先算法，规划出最优路径。机器人将会按照规划出的最优路径进行巡检导航。任务执行前机器人将进行自检，需要满足机器人电量满足，机器人自身正常，地图和机器人匹配等条件时，才可启动巡检任务。任务执行完以后，机器人可以自动倒退到充电桩，对自己进行充电操作，以保证后续执行巡检任务时电量充足。自动充电后，监控界面上该机器人会显示处于正在充电。4.机器人控制系统对机器人控制模式应分为：人工遥控和自主控制两种模式。操作后台可以提供全自主和人工遥控两种指令下发，机器人可自由无缝切换。5.自动巡检模式机器人自主控制系统应是机器人的大脑，它的主要任务就是控制机器人在微信号：7698356公众号：资料小筑工作场景中的运动位置、姿态和运动轨迹、操作顺序及动作的时间。6.人工遥控模式应可以从实时监控页面选择模式进入手动控制系统，手动控制当前机器人的超声波、灯带，补光灯等的开关操作；控制当前机器人暂停当前巡检任务并运动到地图路径上的指定位置；控制当前机器人前后左右的运动；通过云台控制台上方的变焦变倍滑动条，可以控制当前机器人上摄像头的变倍和变焦。7.报警系统>以柱状图的形式呈现短期内报