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1-1如图所示,在半径为r的球表面点A上作用一个力,方向如图,设Oxyz为直角坐标系,点B、C位于Oxy平面内,点A、B位于同一个大圆上。已知:,,,试求:(1)力在x、y、z轴上的投影;(2)力对x、y、z轴的矩。(题1-1答案:,,;,,)题1题1-1图ACOxyzB解:(1)求力在x、y、z轴上的投影:则(2)求力对x、y、z轴的矩:则1-2在图示直四面体OABC上作用主动力,Oxyz为直角坐标系,已知:OA=3a,OB=4a,OC=5a,D为AB边的中点,试求该力在x、y、z轴上的投影和对x、y、z轴的矩。题1-2图ABODxyzC(题1-2答案:,,题1-2图ABODxyzC题1-题1-2图ABODxyzC解:(1)求力在x、y、z轴上的投影:由几何关系得到则(2)求力对x、y、z轴的矩:注意:不必计算,可直接由几何关系判断得知,力在OCD平面内,与z轴共面,故。则1-3图示长方体由两个边长为a的正方体组成,Oxyz为直角坐标系,在A、B两点上作用如图所示两个力,,它们的大小均为F,方向相反,试求该力偶的力偶矩。(题1-3答案:)题1-题1-3图AaOxyzBaaa解:设与底面Oxy的夹角为,则因为所以1-4在图示长方体上作用图示力和,且F1=13F,F2=5F,试用合力矩定理分别求这两个力对x、y、z轴的矩。(答案:,,;,,)题1-题1-4图AOxyzBC12a3a4aD解:题1-4题1-4图(a)AOxyzBC12a3a4aD题1-4图(b)AOxyzBC12a3a4aD则1-5下列各图中,各刚体自重不计,各接触处光滑,并处于同一铅垂平面内,试画出各刚体的受力图。习题1-5习题1-5(a)图ABCD习题1-5(a)解答图ABD习题1-习题1-5(b)解答图ABC习题1-习题1-5(b)图ABC习题1-5习题1-5(c)解答图MABC习题1-5(c)图MABC习题1-5习题1-5(d)解答图MAB习题1-5(d)图MAB习题1-5习题1-5(e)图AB习题1-5(e)解答图AB习题1习题1-5(f)图CMAB习题1-5(f)解答图习题1-5(f)解答图(2)CMA习题1-5(f)解答图(3)CMAB习题1-5(f)解答图(1)CB习题1习题1-5(g)图ABC习题1-5(习题1-5(g)解答图(2)CA习题1-5(g)解答图(3)ABC习题1-5(g)解答图(1)CBDD习题1-5(h)图ABC习题1-5(h)习题1-5(h)解答图(3)DABC习题1-5(h)解答图(1)ACDD习题1-5(h)解答图(2)BC习题1习题1-5(i)图ABC习题1-5(i)解答图习题1-5(i)解答图(3)ABC习题1-5(i)解答图(1)BC习题1-5(i)解答图(2)AB习题1习题1-5(j)图(m)EDABC习题1-5(j)习题1-5(j)解答图(1)(m)EDABC习题1-5(j)解答图(2)习题1习题1-5(j)解答图(3)(m)DC习题1习题1-5(j)解答图(5)(m)EAC习题1习题1-5(j)解答图(4)(m)DEB习题1-5(k)习题1-5(k)图ABODCM习题1-5(k)解答图(1)ABODCM习题1-5(k)习题1-5(k)解答图(3)ABD习题1-5(k)解答图(2)BOC习题1习题1-5(k)解答图(4)DCM习题1习题1-5(l)图EABODC习题1习题1-5(l)解答图(1)EABDC习题1习题1-5(l)解答图(2)DAB习题1-5(l)习题1-5(l)解答图(4)EABODC习题1-5(l)解答图(3)AOC习题1-5(m)习题1-5(m)解答图(1)ABCDOM习题1-5(m)图ABCDOM习题1习题1-5(m)解答图(2)ABCDOM习题1习题1-5(m)解答图(3)CDOAB习题1习题1-5(m)解答图(4)ABCDO习题1-5(n)习题1-5(n)解答图(1)ABCDOMO习题1-5(n)图ABCDO习题1习题1-5(n)解答图(3)ABCDO习题1习题1-5(n)解答图(2)AB习题1习题1-5(n)解答图(4)ACOMOBD习题1-5(o)习题1-5(o)解答图(1)ABCIOJE习题1-5(o)图ABCIOJE习题1
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