安川编程手册

YASKAWA

FDS系列

编程手册

控制包CP-316,CP-316H

控制包CP-317

控制包CP-916A,CP-916B,CP916G

控制包CP-816R10-05

手册序列号SIE-C873-16.2

说明

该编程手册对编程语言进行了描述，它是下列七种FDS系列控制器所必须准备

的软件。

•控制包CP-316（下文称为CP-316）

•控制包CP-316H（下文称为CP-316H）

•控制包CP-317（下文称为CP-317）

•控制包CP-916A（下文称为CP-916A）

•控制包CP-916B（下文称为CP-916B）

•控制包CP-916G（下文称为CP-916G）

•控制包CP-816RI0-05（下文称为CP-816RIO-05）

在该手册中，“CP-316（H）”指的是两种控制器“CP-316”和“CP-316H”。

并且，“CP-717”指的是控制包CP-717（下文称为CP-717）,它是上述FDS系列

控制器的外设。然而，FDS系列控制器可联到CP-717,依赖所用的软件OS/2或

Windows95而有所不同（参见附录4“编程设备导致的限制”）。

下面列出了有关FDS系列的其他资料，也请参阅这些资料。

■相关资料

资料序列号资料名称

KAE-C870-5FDS目录

SIE-C873-16.1控制包CP-316用户手册

SIE-C873-17.1控制包CP-317用户手册

SIE-C879-16.1控制包CP-916A用户手册

SIE-C879-16.2控制包CP-916B用户手册

SIE-C879-16.3控制包CP-916G用户手册

SIE-C878-16.1分布式I/O用户手册

SIE-C873-16.3FDS系列数字操作员操作手册

SIE-C873-16.4FDS系统安装手册

SIE-C877-17.4控制包CP-717操作手册（第1卷）（Windows版）

SIE-C877-17.5控制包CP-717操作手册（第2卷）（Windows版）

T0E-C877-17.7控制包CP-717指令（Windows版）

♦Windows95是微软公司在美国的注册

商标。

♦ESC/P是日本精工株事会社爱普生有

限公司的注册商标。

.11^______________________

1编程介绍

----------------------------1-1

1.1编程语言1~2

2图形系统和程序的分级结构

—2~1

—2.1父图的类型和优先级2-2

2.2控制父图的执行2-3

2.2.1控制父图的执行2-3

2.2.2调度图形扫描进程的执行2-4

2.3图的分级结构2-4

2.3.1图的分级结构2-4

2.3.2图的执行方法2-5

2.4函数2-5

2.4.1函数的定义2-6

2.4.2用户函数的准备过程2-6

3寄存器管理方法

-------------------3~1

3.1寄存器标识方法3-2

3.2数据类型3-3

3.3寄存器类型3-5

3.3.1DWG寄存器3-5

3.3.2功能寄存器3-6

3.3.3CPU内部寄存器3-6

3.3.4下标I和j3-7

(1)当下标赋予二进制位数据时3-7

(2)当下标赋予整型数据时3-7

(3)当下标赋予长整型数据时3-7

(4)当下标赋予实数时3-7

(5)使用下标的程序例子3-7

3.3.5功能的输入/输出和功能寄存器3-8

3.3.6程序和寄存器引用范围3-9

3.4符号管理3-10

3.4.1DWG中的符号管理3-10

3.4.2功能中的符号管理3-10

3.5符号的向上链接和自动的数据分配3-11

3.5.1符号的向上链接3-11

3.5.2自动的寄存器数据分配3-11

4基本指令

4.1带口的指令4-3

4.2程序控制指令4-4

4.2.1子图引用指令（SEE）4-4

4.2.2FOR结构语句4-5

4.2.3WHILE结构语句4-6

4.2.4IF结构语句4-8

（1）IF结构语句-14-8

（2）IF结构语句-24-9

4.2.5函数引用指令（FSTART）4-10

4.2.6函数输入指令（FIN）4-11

4.2.7函数输出指令（FOUT）4-12

4.2.8注释指令（COMMENT）4-14

4.2.9扩展程序执行指令（XCALL）4~16

4.3直接输入/输出指令4-17

4.3.1直接输入指令（IN）4-17

4.3.2直接输出指令（OUT）4-17

4.3.3中断禁止直接输入指令（INR）4-18

4.3.4中断禁止直接输出指令（OUTR）4-18

4.3.5继续执行直接输入指令（INS）4-19

4.3.6继续执行直接输出指令（OUTS）4-2

目录

4.4时序回路指令4-24

4.4.1N.0.接触指令4-24

4.4.2N.C.接触指令4-25

4.4.3线圈指令4-25

4.4.4线圈设置指令/线圈复位指令4-26

4.4.5上升脉冲指令4-28

4.4.6下降脉冲指令4-29

4.4.7接通延时定时器指令计量单位=0.01秒4-30

4.4.8断开延时定时器指令计量单位=0.01秒4-32

4.4.9接通延时定时器指令计量单位=1秒4-34

4.4.10断开延时定时器指令计量单位=1秒4-36

4.5逻辑操作指令4-39

4.5.1AND（与）指令4-39

4.5.20R（或）指令4-40

4.5.3XOR（异或）指令4-40

4.6数字操作指令4-41

4.6.1整型数输入指令4-41

4.6.2实数输入指令4-42

4.6.3存储指令4-43

4.6.4加法指令4-44

4.6.5减法指令4-45

4.6.6扩展加法指令4-46

4.6.7扩展减法指令4-47

4.6.8乘法指令4-48

4.6.9除法指令4-49

4.6.10整型数取余指令（MOD）4-50

4.6.11实数取余指令（REM）4-50

4.6.12递增指令（INC）4-51

4.6.13递减指令（DEC）4-52

4.6.14时间加法指令（TMADD）4-53

4.6.15时间减法指令（TMSUB）4-54

4.6.16时间开销指令（SPEND）4-55

4.7数字转换指令4-57

4.7.1符号求逆指令（INV）4-57

4.7.21的补码指令（COM）4-58

4.7.3绝对值转换指令（ABS）4-58

4.7.4二进制转换指令（BIN）4-59

4.7.5BCD码转换指令（BCD）4-59

4.7.6奇偶转换指令（PARITY）4-60

4.7.7ASCH码转换1指令（ASCH）4-60

4.7.8ASCII码转换2指令（BINASC）4-61

4.7.9ASCH码转换3指令（ASCBIN）4-62

4.8比较指令4-63

4.8.1比较指令4-63

4.8.2范围检查指令（RCHK）4-65

4.9数据操作指令4-66

4.9.1循环左移位指令（ROTL）/循环右移位指令（ROTR）4-66

4.9.2位传送指令（MOVB）4-67

4.9.3字传送指令（MOVW）4-68

4.9.4交换传送指令（XCHG）4-69

4.9.5表初始化指令（SETW）4-70

4.9.6字节一字扩展指令（BEXTD）4-71

4.9.7字-＞字节压缩指令（BPRESS）4-72

4.9.8数据搜索指令（BSRCH）4-73

4.9.9分类指令（SORT）4-74

4.9.10左移位指令（SHFTL）4-74

4.9.11字拷贝指令（COPYW）4-76

4.9.12字节交换指令（BSWAP）4-77

4.10基本函数指令4-78

4.10.1平方根指令（SQRT）4-78

4.10.2正弦指令（SIN）4-79

4.10.3余弦指令（COS）4-80

4.10.4正切指令（TAN）4-81

4.10.5反正弦指令（ASIN）4-81

4.10.6反余弦指令（ACOS）4-81

4.10.7反正切指令（ATAN）4-82

4.10.8指数指令（EXP）4-83

4.10.9对数指令(LN)4-83

4.10.10常用对数指令(LOG)4-83

4.11DDC(直接数字控制)指令4-84

4.11.1死区A指令4-84

4.11.2死区B指令4-85

4.11.3上限和下限指令（LIMIT）4-86

4.11.4PI控制指令（PI）4-88

4.11.5PD控制指令（PD）4-91

4.11.6PID控制指令（PID）4-94

4.11.7一阶滞后指令（LAG）4-98

4.11.8相位超前滞后指令（LLAG）4-99

4.11.9函数生成指令（FGN）4-101

4.11.10反函数生成指令（IFGN）4-103

4.11.11线性加速器1指令(LAU)4-105

4.11.12线性加速器2指令(SLAU)4-110

4.11.13脉冲宽度调制指令(PW)4-117

4.12表格数据操作指令4-118

4.12.1数据块读指令(TBLBR)4-118

4.12.2数据块写指令(TBLBW)4-119

4.12.3列搜索指令：竖直方向（TBLSRL）4-120

4.12.4行搜索指令：水平方向（TBLSRC）4-121

4.12.5数据块清除指令(TBLCL)4-122

4.12.6表格数据块传送指令(TBLMV)4-123

4.12.7队列表读指令(QTBLR,QTBLRI)4-124

4.12.8队列表写指令(QTBLW,QTBLWI)4-125

4.12.9队列指针清除指令(QTBLCL)4-126

5SFC编程

----------------------------------------------------5-1

5.1SFC程序的配置5-2

5.2SFC的执行5-2

5.3SFC系统运行寄存器5-3

5.4SFC流程图5-4

5.5SFC作用盒5-5

5.6SFC输出定义时序图5-6

5.7步骤名称指定方法5-7

5.8取出系统步骤号5-7

5.9SFC程序的预处理5-8

5.9.1有关分支和收敛连接的限制5-9

5.9.2有关多令牌结构中分支和收敛连接的限制5-11

5.9.3多令牌结构中分支数量的限制5-8

5.9.4有关子例程的限制5-13

(1)有关嵌套的限制(宏的深度)5-14

(2)有关转移的限制5-15

（3）有关分支的限制5-16

（4）有关定时器条件转移指令5-17

5.9.5有关步骤名称的限制5-18

目录

6表格式编程

-------------------------------------6~1

6.1表格式程序的类型6-2

6.2表格式程序的执行6-3

6.3常量表（M寄存器）6-4

6.3.1常量表（M寄存器）概述6-4

6.3.2准备常量表（M寄存器）6-5

（1）定义常量表（M寄存器）6-5

（2）输入常量表（M寄存器）6-5

6.4常量表（#寄存器）6-6

6.4.1常量表（#寄存器）概述6-6

6.4.2准备常量表（#寄存器）6-7

（1）定义常量表（#寄存器）6-7

（2）输入常量表（#寄存器）6-7

6.5I/O转换表6-8

6.5.1I/O转换表概述6-8

6.5.2准备I/O转换表6-9

（1）比例转换功能6-9

（2）位信号转换表6-10

6.6互锁表6-12

6.6.1互锁表概述6-12

6.6.2准备互锁表6-13

6.7部件组成表6-14

6.7.1部件组成表概述6-14

6.7.2准备部件组成表6-15

6.7.3准备部件功能程序6-16

6.8常量表（C寄存器）4-17

6.8.1常量表（C寄存器）概述6-17

6.8.2常量表（C寄存器）6-18

（1）常量表（C寄存器）定义6-18

（2）输入常量表（C寄存器）6-18

7标准的系统功能

---------------------------------7-1

7.1数据跟踪读功能（DTRC-RD）7-2

7.1.1读取数据7-3

7.1.2读数据的配置7-4

（1）数据配置7-4

（2）数据长度7-4

（3）记录数7-4

7.2跟踪功能(TRACE)7-5

7.3故障跟踪读功能(FTRC-RD)7-6

7.3.1读取数据(故障时出现的数据)7-7

7.3.2读取数据的配置(故障时出现的数据)7-7

(1)数据配置7-7

(2)记录配置7-7

(3)指定号码寄存器结构(2个字)7-7

(4)记录数7-7

7.3.3读取数据(故障恢复数据)7-8

7.3.4读数据配置(故障恢复数据)7-8

(1)数据配置7-8

(2)记录配置7-8

(3)记录数7-8

7.4反相器跟踪读功能(ITRC-RD)7-9

7.4.1读取反相器跟踪数据7-10

7.4.2读取数据配置7-10

(1)数据配置7-10

(2)记录长度7-10

(3)记录数7-10

7.5反相器常量写功能(ICNS-WR)7-11

7.5.1写入数据的配置7-12

7.5.2写入EEPROM的方法7-13

(1)写进入指令7-13

(2)程序例子7-14

7.6反相器常量读功能(ICNS-RD)7-16

7.7CP-213初始化数据设置功能(ISET-213)7-18

7.8发送信息功能7-19

7.8.1参数7-20

(1)处理结果(参数00)7-20

(2)状态(参数01)7-21

(3)被叫站#(参数02)7-22

(4)功能代码(参数04)7-22

(5)数据地址(参数05)7-23

(6)数据大小(参数06)7-25

(7)被叫处理器#(参数07)7-25

(8)线圈偏移量(参数08)7-25

(9)输入继电器偏移量(参数09)7-25

(10)输入寄存器偏移量(参数10)7-25

(11)保持寄存器偏移量(参数11)7-25

(12)系统留用(参数12)7-25

(13)数据地址、大小和偏移量之间的关系7-26

(14)当传输协议是非过程的7-26

7.8.2输入7-26

(1)EXECUTE(发送信息执行命令)7-26

(2)ABORT(发送信息强迫中断命令)7-26

(3)DEV-TYP(传输设备类型)7-26

（4）PRO-TYP（传输协议）7-26

（5）CIR-NO（链路号）7-27

（6）CH-NO（通道号）

（7）PARAM（设置数据头地址）7-27

7.8.3输出7-27

（1）BUSY（正在处理中）7-27

（2）COMPLETE（处理完成）7-27

（3）ERROR（出现错误）7-27

7.8.4在CP-217F上，其他公司通信协议引起的局限性7-28

7.8.5程序例子7-29

7.9接收信息功能7-30

7.9.1参数7-31

(1)处理结果（参数00）7-31

(2)状态（参数01）7-32

(3)呼叫站#（参数02）7-32

(4)功能代码（参数04）7-32

(5)数据地址（参数05）7-32

(6)数据大小（参数06）7-32

(7)呼叫CPU#（参数07）7-32

(8)线圈偏移量（参数08）7-32

(9)输入继电器偏移量（参数09)7-32

(10)输入寄存器偏移量（参数10)7-33

(11)保持寄存器偏移量（参数11)7-33

(12)写入范围L0（参数12）,写入范围HI（参数13）

(13)系统留用（参数14）7-33

(14)当传输协议是非过程的7-33

7.9.2输入7-33

（1）EXECUTE（接收信息执行命令）7-33

（2）ABORT（接收信息强迫中断命令）7-33

（3）DEV-TYP（传输设备类型）7-33

（4）PRO-TYP（传输协议）7-34

（5）CIR-NO（链路号）7-34

（6）CH-N0（通道号）7-34

（7）PARAM（设置数据头地址）7-34

目录

7.9.3输出7-34

（1）BUSY（正在处理中）7-34

（2）COMPLETE（处理完成）7-34

（3）ERROR（出现错误）7-34

7.9.4在CP-217F上，其他公司通信协议引起的局限性7-35

7.9.5程序例子7-35

7.10记数器功能7-37

7.11先进先出功能（FINFOUT）7-38

7.12获取标签信息功能（TAGGET）7-38

附录

-----------------------------------------------------------------------------A-1

1指令字的类型A-2

2指令列表A-3

3每个控制模块的限制A-16

4编程设备的限制A-20

1.编程介绍

1编程介绍

■

本章描述了FDS系列控制器编程语

1-1

1.1编程语言

FDS系列控制器支持表1.1所示的编程语言。用户程序可用编程语言来编制，

编程语言根据应用来选择。所用的编程语言可根据设备型号会有不同。详情请参阅

相关设备的用户手册。

表1.1可用的编程语言

编程语言特点

梯形图编程•程序用继电器回路指令和文本类指令（控制指令，数字操作指令

等）。

•可编写顺序处理、数字操作处理.、数据处理和各种其他程序。

表格格式编•特殊应用程序用FIF（填写表格）编制，FIF使用了表格。

程•可用的表格，如常量设定表、互锁表和部件组成表。

SFC（顺序功•顺序程序用流程图来编制，流程图使用了步骤和变换条件。

能图）编程•顺序程序可很容易地编写，如自动操作流程。

1-2

2.图形系统和程序的分级

结构

2图形系统和程序

分级结构

本章描述了图形，它是编程的基本单

元，以及它们的分级结构和功能定义

的方法。

2-1

用户程序以图形单元方式来管理，图形单元通过图形号（DWG号码）来识别。

图形是用户程序的基础。

图形有父图、子图I、孙子图和操作错误处理图。除了图形还有功能，功能可被

每个图形自由引用。

父图

父图是执行条件满足时由系统程序自动执行，表2.1中列出了父图的“执行条

件”。

子图

子图是父图通过SEE指令调用来执行。

孙子图

孙子图是子图通过SEE指令调用来执行。

操作错误处理图

操作错误处理图是在出现操作错误时系统程序自动执行。

功能

功能是由父图、子图和孙子图通过FSTART指令调用来执行。

2.1父图的类型和优先权

父图是根据过程的目的，按照图形的第一个字母来分类的。父图的优先级和执行

条件的定义如表2.1所示。图的类型和使用的图的数量会根据设备型号而不同，详

情请参阅相关设备的用户手册。

表2.1父图的类型和优先级

父图的类优先

图的角色执行条件

型级

DWG-A启动过程1打开电源（没打开电源执行一次）

DWG-I中断过程2启动中断（中断输入信号发生执行）

固定时间段启动（每个固定高速扫描时

DWG-H高速扫描过程3

间执行）

固定时间段启动（每个固定低速扫描时

DWG-L低速扫描过程4

间执行）

（注）：图的数量详细分类如下。

父图：1（X）

操作错误处理图：1（X00）

子图n-2：JX01到99）n-2是子图和孙

子图的最大总数。

孙子图(XYY.01到99)

*n是可使用图的最

大数。

X：图的第一个字

母(A,I,H,L)

YY：子图号

2-2

2.图型

系统和程序的分级结构

2.2父图的执行控制

2.2.1父图的执行控制

每个图是基于优先级来执行的，如图2.1所示。

操作错误中断信号

DWGXOODWG.I

操作错误处理图中断过程图

继续原过程继续原过程

图2.1父图的执行控制

2.2.2扫描过程图执行的调度

如图2.2所示，扫描过程图不是同时执行的，而是按优先级调度，并以分时方式

执行的。

1.低速扫描

2.高速扫描

3.背景*

4.执行中

*：执行系统内部过程（自检等）

图2.2扫描过程图执行的调度

2-3

2.3图的分级结构

图是以这种方式排序的：父图一一子图一一孙子图。但父图不能直接调用不同类

型的子图，子图不能直接调用不同类型的孙子图。安排应总是父图调用子图，子图

调用孙子图。这被称为图的分级结构。

详情请参阅有关控制器的用户手册。

2.3.1图的分级安排

如图2.3所示，用户以父图一一子图一一孙子图分级编制每个处理程序。

[ParentDrawing][ChildDrawing][GrandchildDrawing][Funcuon]

Referencingofafuncuonby

agrandchilddrawing

\DWGJ0D1\

DWGJ卜DWOXDLOlI--------------------|FWC-OOII

DWGJOLia

Referencingofafunction

byachilddrawing

JDWGJGm-

Referencingofafunction

byaparentdrawing

FUNC-064

(Note)SubstituteA,ItH,orLinX.

1.［父图］

2.［子图］

3.［孙子图］

4.［功能］

5.孙子图调用功能

6.子图调用功能

7.父图调用功能

8.（注）A,I,H和L替换X

图2.3DWGs的分级结构

在2.1节的表2.1”父图的类型和优先级”中，执行条件是为每一种控制器设

置的，由系统自动执行。换句话说，父图是由系统自动调用。这样，在父图或子图

中通过编制图调用指令（SEE指令），相关的子图或孙子图可被执行。

最后，所有的功能可以被所有的图调用。同时，一个功能可以被另外一个功能调

用。

操作错误出现时，与每一屏相关的操作错误处理图被启动。

2-4

2.图型

系统和程序的分级结构

2.3.2图的执行方法

每个图的执行过程以分级方式来安排，按照高级图调用低级图的过程来执行。

在DWG.A例子中，图2.4表明了DWG（图）的分级结构.

当执行条件满足时系统程序启动。

父图子图孙子图

功能

系统自动启动

2.4功能

一个功能可被任意图自由调用。同一功能可同时被不同类型或级别的图调用.一

个功能也可另外一个功能调用。使用功能有下列优点：

•可容易地把程序安排成组件。

•可容易地编制和维护程序。

功能由功能定义组成，功能定义决定了由功能输入和输出数据的类型和数量，而

且主程序描述根据输入和输出要执行的处理。功能被分成由系统调用的标准系统功

能，和由用户定义的用户功能。

标准系统功能

这些功能是由系统预先定义好的，用户可自由地使用这些功能，但不能修改。参

见“第七章标准系统功能”中有关系统功能的定义。

用户功能

这些功能是由用户自由定义（编制）的。用户准备功能定义和功能的主体（程序）。

见”第2.4.2用户功能准备过程”中有关准备方法。

2-5

2.4.1功能定义

由用户定义的功能，在用户功能编制时用图形来表示功能的形式，如图2.5所

位输出

数字输出（逻辑

双长度

（注）：功能的名称、输入、输出以8个或更少的字母数字字符来表示。

图2.5功能的图形表示

2.4.2用户功能的准备过程

图2.6表示了用户功能的准备过程，它可由用户自由地定义。

详细过程参见“控制包CP-717操作手册”或“控制包CP-716操作手册”。

确定I/O的数量和数据类型

CP-717输入

用与DWGs一样的方法编制。但所用寄存器的类型与DWGs

同。注意功能程序所用寄存器数与调用功能输入/

根据下面过程输入：

①用FSTART指令输入功能的名称。

②用FIN指令编制输入数据程序。

③用FOUT指令编制输出数据程序。

注：如果使用系统功能，编制程序参阅“第七章标准的系统功能”中I/O定义的描

述。由于在系统功能中，I/O说明、功能定义和功能程序的主体已由系统提供，就

不必定义和编制。

图2.6用户功能的准备过程

详细的操作方法参见“控制包CP-717操作手册”。

2-6

3.寄存器管理方法

3寄存器管理方法

本章根据应用、

寄存器属性和标识方法

描述了各种类型

的寄存器。

3.1寄存器标识方法

如表3.1所示，寄存器可以直接用寄存器号码标识，也可用符号标识。在用户程

序中，这两种标识方法可一起使用。当用符号标识法时，符号与寄存器号码之间的

关系必须在符号表中定义，稍后将描述符号表。

此外，设备型号不同，可用的寄存器会不同。详情参见相关设备的用户手册。

表3.1寄存器标识方法

标识类别标识方法

直接寄存位型寄存器标识：

器号码标MBOOlOOAx

识整型寄存器标识：

MWOOlOOx

双长度整型寄存器标识：

MLOOlOOx

实数型寄存器标识：

MFOOlOOx

地址型寄存器标识：

MAOOlOOx

x：在下标标识情况下，下标i或j附在寄存器号码后。

符号标识位型寄存器标以：

RESET1-A.x

整型寄存器标以：

STIME-H.x

双长度整型寄;存器标识：

POS-REF.x

实数型寄存器1乐识：

IN-DEF.x

地址型寄存器才乐识：

直接寄存器号码标识

8个或

更少的字母数字表示

X：在下标标识情况下，和后面的下标，i或j,附在用8个或

更少字母数字表示的符号后面。

寄存器号码：VT号码码］［下

可指明下标i或j

＞当T=B（位型）（十六进制：0至IJF）

也1V给出的寄存器号码（十进制/十六进制）

A由V给出的数据类型（T：B|W|L|F|A）

寄存器类型

DWG（V：S|M|I|O|C|#|D）

功能（V：S|M|I|O|C|#|D|X|Y|Z|A）

1.符号标识

符号：甲号名］［］［方标］

I________►可指明下标i或j

。吏用下标时必须（区分符号和下标）

院赋予寄存器的名称：8个字符以内

字母数字或符号字符

字母或符号字符（数字不能用在符号名开头。）

3-2

3.寄存器管理方法

3.2数据类型

有五种数据类型；位型、整形、双长度整形、实数型和地址型。这些类型是根据

目的来使用（见表3.2）。

地址类型数据仅用于指针标志。

此外，设备型号不同，可用的寄存器会不同。详情参见相关设备的用户手册。

表3.2数据类型

类型数据类型数字范围备注

B位闭合、打开用于继电器回路

W整数-32768到+32767用于数字运算。（）中的值用于逻

(80000H)(7FFFH)辑运算。

通常，用于以整数格式（1）为入

口指令开始的系列指令。它们也用

于以实数格式（k）为入口指令开

始的系列指令。

L双长度整数-2147483648到用于数字运算。（）中的值用于逻

+2147483647辑运算。

(80000000H)通常，用于以整数格式（1）为入

(7FFFFFFFH)口指令开始的系列指令。它们也用

于以实数格式（k）为入口指令开

始的系列指令。

F实数±(1.175E-38到用于数字运算。

3.4.2E+38),0仅能用于以实数数格式（k）为入

口指令开始的系列指令。请注意这

不能用于以整数格式（1）为入口

指令开始的系列指令。

A地址0到32767仅用于指命名。

1.寄存器标识和数据类型

[MB001006]

102]

102]

[MB00103A]

3-3

[MB001003]

[OT00100]-i[MLOO1OO]

[MTOOIOI]」[MFOO1OO]

[MT00102]

[H00103]

1.指针标识

2.内存地址

3.寄存器区

4.图3.1指针标识

在图31中,MAOO1OO表示MW00100的内存地址nn0

通过把MA00100交给功能，从MW00100起的寄存器区域可用于功能的内部处理。象

这样利用地址作为功能的参数被称为“指针标识”。用这种方法，从MWOO1OO起的寄

存器区域可任意用于位、整数、双长度整数、实数。

3-4

3.寄存器管理方法

3.3寄存器的类型

3.3.1DWG寄存器

在表3.3中所示的8种类型寄存器可用于每个DWGo

设备型号不同，寄存器区域会不同。详情参阅相关设备的用户手册。

表3.3DWG寄存器

类名称标识方法描述特点

型

S系统寄SB,SW,SL,系统使用的寄存器。

存器SFnnnnn寄存器号码nnnnn是十进制表示

(SAnnnnn)法。

在系统启动时，SW00000-SW00049

全部清除并置0。

M数据寄MB,MW,ML,在DWG间公用的寄存器。由DWG公

存器MFnnnnn用于DWG间的I/F等。用