ROEDERS公司内部培训手册

ROEDERS公司内部培训手册

此次培训为期两周，安排如下：

第一天培训内容：

a).ROEDERS机床的功能概述。

1.罗德斯公司创于1789年，一直从事锡蜡模具生产，于80年代未开始自行开发新机床，以应付模具生产需求,

有超过200年的模具生产经验，于1994年生产出世界上第一台高速加工中心.

2.罗德斯公司并于1999年在奥地利以RFM760首次夺得国际高速加工大赛冠军,及以后2000-2001年再次夺

此殊荣.

3.高速加工是模具加工行、业的一个趋势，那么要求是社会进展的动力.

4.高速加工的概念是尽可能在机床加工一次成型，减少后续(如电火花)加工时间.包含高转速，大扭力主轴，快

速的进给与稳固的机床性能

与高速数据处理操纵系统等.

5.Roeders机床的几大优点：

A.主轴转速高达36000-42000转，从而很好充分利用细小刀具来加工工件(R0.2),这是通常机床所不能及.

B.进给速度达60M每分钟，不管是在开粗或者是在光刀领域，都大大地缩短了加工时间，从而提高了生产效

率，缩短生产周期.

C.机床操纵平台为通常的PC平台,由两台PC(RT-PC.NT-PC)所构成，即是NT-PC能提供机器在工作中做任

何编辑与准备有关下一个要加工的程序,为下一步工作做准备.减少机器在工作中所浪费的时间.RT-PC要紧

是供给机器工作时的数据处理与传输.RT-PC与机器各轴驱动板连接是由光纤电缆构成，比传统电缆的速度

大大提高,从而达到高速加工时的数据传输高速要求，避免如传统加工中心的数据停留现象.

D.整个机床由机器附带风冷系统来操纵恒温，避免出现由于环境温差出现的机床精度变化问题，提高机器

加工精度.

E.机器装有自动激光对刀系统，能减少在生产中人工对刀的次数与降低对刀出现的误差，提高实际加工接面

时的精度.

6.Roeders高速加工中心目标：

A.高精度.

B.高光洁度.

C.最短的加工时间.

7.机器使用(HSK)热胀冷缩式刀头，优点如：

A.高精度，无任何磨损，同心度少于0.003MM

B.简单牢固可靠，特别适合高转速运行.

C.硬质合金涂层刀,CBN及金属，陶瓷刀均适合使用.

8.Roeders机器有多种型号(RFM600.RFM760.RP800.RFM1000).

各类型号有它特殊的加工优点.适合客户不一致产品加工需求.机床重量从5500KG到13000KG不等.而且

有着非常重要的重心向下设计.减少加工运动时产生的震动.保持机床的稳固性.

b).机床操作注意事项。

1.不能使用白钢刀具。

2.刀具直径与长度不能超出使用范围

ROEDERS机床对刀具的使用要求：

1）加热式刀头只能使用合金刀具与陶瓷刀具，不能使用其它种类的刀具.

2）装刀前，先将刀具直身刀杆部分用细的砂纸打光.避免有小凸起.

3）测量刀柄直径，符合下列条件的才算合格，如偏大，切勿使用（要求高）

关于I型刀头：直径比标示尺寸小0。1~0。03

关于n型刀头：直径比标示尺寸小0.007~0

可见要求刀柄的实际尺寸都比名义尺寸小

4）测量直身直径尺寸是否一致。

5）将刀柄与刀头内孔用压缩空气吹干净。

6）拆刀及装刀前时需将刀头上的油渍清洁干净

7）原则上，刀具尽可能地装得越短越好。

确保刀具末端的径向圆跳动公差为R2=0.01mm（参阅主轴测试报告）

8）加热至500度装刀。

9）刀头：为了避免损坏刀头及机床，请务必遵循刀头的最大尺寸与刀具露出的长度。参看如下图表

刀头最大刀头最大刀具最大伸出长度（刀库刀具最大伸出长度（刀库刀具最小伸出

机床型号

长度直径前排）后排）长度

单位：[mm]

（A）（C）（B）（B）（B）

RFM6008040100(A=60)125(A=60)15

RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15

RFMIOOO(S)8545170(A=65)220(A=65)15

RP80013045200(A=65)10

装刀：用缩紧夹具时，应注意不要将刀具在刀头中放的太进去了，放太进并不代表越安全，刀具不

能超出刀头内腔的台肩。

3.精加工需要预热主轴。

预热主轴：当要进行精加工前，务必先预热主轴，然后再测量刀具长度。这样能够避免在加工过程中,

刀具由于温差发生长度变化而影响精度。预热的时间取决于所要求的加工精度与之前主轴的状态：

要求精度0.025mm0.010mm0.005mm

冷主轴，机床刚起动3min7-9min8~12min

主轴停止超过3分钟2min5min6~8min

主轴停止未超过3分钟Imin3min4min

4.加工过程中不能开门。

5.注意喷嘴安全高度。

6.按时保护机床，参考保养规则。（见后面保养项目）

7.模型精度高于精加工编程精度,精加工编程精度高于0.002mm。

8.停电前关机，避免数据丢失。

9.使用指定消耗品。（详见后面保养项目）

c).Roeders机床操作单元介绍及开关机过程。

一、操作单元

操纵系统安装在一台基于WindowsNT或者Windows2000下的PC机上，操作与通常Windows的PC机一

样。为达到这个目的，终端配备了一个显示器、一个键盘、一个手指鼠标。在启动操纵系统后，你会发现

一个带有程序管理器的Windows界面。

下列介绍运行机床的开关部件：

图1：操纵柜前面(RFM/RP)图2：操纵柜后面(RFM系列)

1急停开关

2软盘驱动器

3CD-ROM

4键盘

5显示器

6钥匙开关

7手动操纵盒(Handbox)

8照明开关

9复位按钮(Reset)

10手指鼠标

11主开关(MAINSWITCH)

12标牌

13冷水机接口图3：操纵柜后面(RP系列)

14真空吸尘机接口

15真空吸尘机电源插座

主开关(MAINSWITCH)

“主开关(MAINSWITCH)w是用来开关机床的。“主开关(MAINSWITCH)"放置在操纵系统柜的后

面。

操纵终端

急停开关(EmergencyStop)

当按下这个开关时，所有的进给马达与主轴马达的电源都会被断开。

钥匙开关与复位按钮(Reset)

为了安全的缘故，高速主轴只能在所有门被关上并锁好的状态下才能运行。锁门与开锁是通过钥匙开

关来实现的。钥匙开关标示“C”位置是锁的状态，在“O”位置时是开的状态。

当锁门的时候，转换钥匙开关的同时务必按住“Reset”键。假如关门后，没按“Reset”键就锁上钥匙

开关，就会出现错误信息。这时你务必再打开钥匙开关，然后重新开门再关门，按住“Reset”键,锁上钥

匙开关。

照明开关

开关在机床顶部的灯。

手指鼠标

用随机配置的手指鼠标，你能够像使用普通的鼠标一样地操作操纵系统，你能够在操作面上轻轻移动

手指来移动鼠标指针

要点击的话，只要轻轻地在操作面板上敲击，敲击一次代表单击，快速敲击两次就是双击，在右上角

范围敲击相当于敲通常鼠标的右键。

假如想要拖动或者者突出显示，你需要敲击两次，而且在第二次敲击时不要将手指抬起而移动手指头。

接线

连接标准

相应设备的连接标准能够在第10章数据中查找到。

冷水机接口

这个接口是为了给机床附带的冷水机进行操纵与提供电源。

真空吸尘机接口

这个接口为真空吸尘机提供电源，真空吸尘机只会在本身开关打开时，通过操纵系统击活。

手动操纵盒(Handbox)

1

1急停按钮

2轴旋钮(Axis)

3换刀按钮

4停止按钮(Stop)

5“+”按钮

6手轮

7“一”按钮

8确认按钮(0K)

9启动按钮

10换刀指示灯

11调速旋钮(Override)

图：手动操纵箱(Handbox)

“急停开关”⑴

这个开关同机器上的“急停开关(EmergencyStop)”的作用相同。

“调速旋钮(Override)”(11)

这个旋钮能够让你调整机床的进给速率，范围是本来速率的0%—150%,将开关转至0%处，机床的动

作将会停止。

“轴旋钮(Axis)”(2)

在“手动移动(Handmove)”中用这个开关开选择要移的坐标轴方向。

“换刀指示灯”(10)与“换刀按钮”(3)

这个按钮能够打开主轴上的爪来进行手动换刀，从“主轴(Spindle)”窗口里激活换刀功能后，指示灯

会显示这个功能是否有效。

“确认按钮(OK)”(8)与“停止按钮(Stop)”(4)

按下“OK”键相当于用键盘输入“CTRL+ENTER”或者用鼠标在输入窗口中按“0K”按钮。

所有激活的机器功能都能够按下“停止(STOP)”键来立即取消，机床会立即停止运转，主轴与冷却液

也会立即停止，程序的运行也会终止。但它不像“急停开关(EmergencyStop)”那会有损坏工件的危险。

“+”按钮⑸与“一”按钮⑺

在“手动移动(Handmove)”过程中按下任一键，会朝选择的轴向移动。在刀具安装过程中能够用来选

择下一个或者上一个刀具位置。

“手轮”⑹

转动手轮会在“手动移动(Handmove)”模式下朝选中的轴向移动。

“启动按钮”(9)

“启动按钮”安装在“手动操纵箱(Handbox)”的左侧面。当打开门的时候，按住“启动按钮”能够让

机床进入设定模式，在这种模式下能够在限定速度内移动。但是出于安全考虑，主轴不能够起动。设定模

式的周期限制为3分钟，假如超过3分钟，机器会自动停止运行。你能够重新释放按钮再按住它开始新的一

个周期。

二、开机过程

1、打开压缩空气与稳压电源，检查气压O6.5BAR)与电压(400V±15V)o

2、打开机床电源开关。

3、输入密码进入WINDOWS操作系统。

1

2

/

5

3467891011

1RMS6Verx.yz文件夹2WindowsExplorer文件管理器3加工时间记录4错误信息5开机时间

记录6程序编辑器7RMS6操纵系统8刀路模拟系统9WindowsExplorer文件管理器10计算器

11系统信息备份程序

4、双击RMS操纵系统的图标进入RMS操纵系统。

5、等RMS操纵系统进入P40状态后，选取Mahine菜单里的乂2(*布601^选项后点0降然后拧开钥匙,

打开全部门后再把门关上(刀库门先关)，按Reset按钮，然后把钥匙拧回C位置。

6、待状态栏里的Machine：off变成Machine:on后，点Handmove进入手动界面，并手动移动各个轴

(Z轴往下移一点)，然后选取Mahine菜单里的Referencing选项后点OK,使机床回归机床参考点(回

零)。

7,待状态栏里的P40变成P41,Machine：off变成Machine:ref后,即可进行正常操作。

三、关机的过程

1、选取Mahine菜单里的MachineOFF选项后点OK,然后点取右边的END,即可退出RMS操纵系统。

2、选取WINDOWS的START项里的SHUTDOWN关闭WINDOWS系统。

3、待出现ITISNOWSAFETYTOSHUTDOWNYOURCOMPUTER后关闭机床电源开关。假如你不等

到这个信息出现或者者没有关闭Windows就把“主开关(MAINSWITCH)”关闭的话，那有可能会丢

失数据，最坏的可能会导致不能重新启动操纵系统。

▲▲▲1.注意严禁直接关闭电源

2.主轴停放在机床XY轴的中间位置且Z轴不处于最高位置

d）.介绍Roeders机床操作面板内的各项指令。

操作操纵面板与状态栏

用户界面将所有的操纵功能放在同一层里，每一个按钮代表一个功能。这些能够通过键盘与手指鼠标

来操作。每一个按键名的其中一个字母会被突出显示（热键）以方便键盘操作。在“Parameters”与“Manual

operation”组内的菜单条能够通过敲击这些热键来直接选中，但是aMillingprograms组中的功能就需要

同时按住Ctrl键才会生效。这些按钮的激活同样能够通过箭头键来选择后按“ENTER”键来实现。不能激

活的键显示为灰色，已被选中的键显示为红色。

很多功能包含有选项对话框，能够用组合键“CTRL+ENTER”打开，就相当于用鼠标按“OK”键。

这些对话框里的选项同样能够通过手指鼠标点选或者通过键盘敲击热键选择。

游RMS6

ParametersManualoperationMillingprograms(Ctrl)

CurrentcoordinatesHaidmoveProess

Cordinate-systemApproachpositionile-Management

Set叩、oolchangerSelect

EMachinecoordinatesToollengthmeasurementdit

N

L

D

PDynamicsMagaineSimulation

Machine

pindle

Cooling

Cleanincj

Roedetsma，chinecontiolRMSGV3.01(054)凶

Block:Line:0

Program:EAtempltestprogrambet32BytesSt:

X:0.000Machine:RefS:0rpmCooling:Off

Y:0.000F:0mm/minTool0?Vac.cleaner:Off

Z:0.000Ov:0%Tool:1

图：RMS6操纵面板

状态栏一直都会显示在屏幕的下半部分，它会显示机器的运行状态，包含主轴转速、进给速度、当前

NC程序、冷却单元与真空清理器的状态。在某个状态变化过程中，如由“Machine：ON”到“Machine：

OFF”，相应的显示位置会闪显为红色。

状态栏项目注解

Block:显示程序语句

Program:所执行的程序文件

X:Y:Z:A:B:显示各轴的当前坐标

Machine:当前机床的状态

F:进给率

Ov:调速的百分率(Override)

S:主轴转速(RPM)

Tool0:刀具直径

Tool:刀号

Line:已执行的程序行数

St:程序完成的百分比

Cooling切削液状态(ON/OFF)

Vac.cleaner:真空吸尘机状态(ON/OFF)

功能简介

功能按钮被分为三组："Parameters",KManualoperation"与"Millingprograms",另外在线帮助能

够通过按“Help”键激活。

在Parameters"组里你能够看到调整坐标系统与设置插补及动态参数的功能。

在“Manualoperation”组中包含与手动操作有关的移动、到达固定点、刀库操作、主轴操作等功能，

同时还包含开关冷却单元、真空吸尘机等功能。

处理加工程序的功能被放在“Millingprograms"组中，这里有“选择(Select)"与"处理(Processing)”,

另外，你能够在开始的时候在一y1V“编辑器(Edit)”中编辑程序或者通过选“File-Management”调用Windows

浏览器来拷贝文件，同样在这一列里还有NC程序的3D模拟(Simulation)。

第二天培训内容：

a).全面介绍Roeders机床操作系统Parameter菜单内的各项指令

下图是各功能的摘要。

Parameters

Currentcoordinates

—coordinatesforpallets

coordinatesystem]

—Rotationangle

—Inclinationdirection

一Inclinationangle

一ScalingtheNC-Data

一Axischange

Automaticswivelaxis

compensation

Machinecoordinates

TShifting

丫/Z-Axis

「Y-Axis

「X-Axis

Coordinatesystem

Rotation

Scaling

Axischange

LAutocompensation

CoolingOn/Off

VacuumOn/Off

图：RMS6操作界面结构图

1.坐标模块

1.1当前坐标(Currentcoordinates)

图：当前坐标窗口

当前坐标可由用户任意定义，在加工过程中，工作坐标系能够依此坐标系定义。

选项“绝对坐标(Absolutecoordinate)"让你通过将坐标值给予机床的当前位置来定义这个坐标系，就

比如将(0,0,0)设为工件参考点。

选项“相对坐标(Relativecoordinate)”能够转换当前坐标系，这相当于程序命令MOVCOOR。

当前坐标在状态栏中显示。另外，当前坐标系时刻都在变化着。MOVCOOR,MOVZERO等命令会将

从机器坐标系转化到当前坐标系的值储存在metafile.iso文件中，当打开编辑器时，这个文件会自动加载。

因此，假如需要的话能够将这些命令与数值复制到NC程序中。

在右上角“Handmove”按钮直接进入“Handmove”状态，在坐标数值框右边的“1/2”按钮，能够将

各轴的坐标折半，并将结果显示出来。这方便了在工件设定时分中。

选项"adapt&lengthcorrectionautomatically”是为了配合手动分中器使用的。当选中该项后，在之

后的刀具测量中，会根据先前约定的手动分中器的长度自动计算刀具长度补偿量，不必再独立测量参考棒

的长度，但先决条件是手动分中器的操作务必正确(另见3D碰数表的保护与设置)。当使用自动分中器时,

这个选项是不必要的，由于自动分中器分中时会自动执行计算。

卡盘坐标系统(Coordinatesforpallet-systems)

图：并列坐标系统窗口

选uactivatecoordinates选项，将会激活所选的储存过的坐标系。

若选"savecoordinates”选项，当前坐标系包含刀具补偿值TLC会储存在指定的序号中。

已储存的坐标系能够通过上面的窗口手动激活，也能够在命令文件中用“CHUCKCOOR/命令激活

“CHUCKCOOR=”命令已包含了下列的命令行：

MACOOR-ALL//SettingtheMachinezero

MOVZERO=X=...;Y=..;A=..;B=..;//Shiftingthezero

VAR$TLC=//UpdatingthestoredTLCvalue

COORSYS=DX=...;DZ=0;NZ=0;//Rotatingthecoordinatesystem

1.2坐标系统(Coordinatesystem)

图：坐标系统窗口

用户能够在空间旋转坐标系，XY平面能够通过旋转角(Rotation)旋转，倾斜角(Inclination)能够让Z轴在

倾斜方向(DirectionofIncl.)倾斜一个角度。

我们应该考虑到实际的旋转角指的是X轴在机器的X-Y平面内的旋转，如另外再需要加上一个倾斜，在

没有旋转的与已旋转的X轴之间的实际转角就可能与定义的转角不一致。

通过比例功能，各个轴上的NC数据能够单独的放大与缩小，同样还能够通过定义一个负的比例来使NC

程序镜向。

轴的变换能够同意你任意交换各个轴向，这个功能同样也能够产生一个镜向功能，但这是指向于机器

的零点。当前坐标零点会一直保持不变。

自动旋转轴的补偿只有在安装有自动旋转轴时才有效。

ScalingofNC-Data能够对X或者Y轴进行比例放大或者缩小。

ExchangeofAxis设置X轴或者Y轴镜像。另在Machinacoordinates里能够选择All全部取消旋转、

比例缩放、镜像。

当以轴转换的状态工作时，事先务必对转换的效果进行检查，以确保你在工作时清晰懂得在

A工作空间所作的坐标变换！

图：轴转换

1.3机床坐标(Machinecoordinates)

图：机床坐标窗口

这个窗口是用来将机床坐标系统匹配到当前坐标系，你能够对单独一个轴来匹配。这个功能对应的程

序命令是MACOOR,它将机床坐标系匹配到三个直线轴。

这个窗口还能够分别将轴旋转、比例与坐标轴变换单独返还。“ALL”按钮将所有的变换重新返还到机

床坐标，相当于在MACOOR命令后面加上-ALL。通过选择自动补偿，自动旋转轴的补偿将会无效。

当前坐标显示在状态栏中，metafile.iso文件中的值会随着当前坐标的改变而改变。

1.4零点贮存

从版本.3.11-090或者3.12-061开始，RMS6操纵系统配有零点贮存功能

RMS6用户界面-"Zeropointmemory（零点存贮）”窗口

图:：零点存贮窗口

零点系统包含坐标轴旋转与倾斜值,X,Y,Z上零点偏移，可能还含有A与B零点偏移,也含有有关的"TLC”

值。零点系统描述的是刀具运行在工作区域中的零点位置.使用“TLC值是为了此目的.假如随机选用刀具,

务必要有TLC值.

在零点存贮窗中，能够储存，修改与调入零点系统.在调入一个零点系统以后，假如这个系统不是通过刀具创

建的，那么务必对当前刀具执行长度修正。零点系统的数量是不受限制的。当操纵系统关闭时，所有零点系

统都将储存在一个单独的配置文件中.

NEW:创建一个新的零点系统.我们建议立即给这个新零点系统取名，并通过此名字能够对它进行操

作，比如，在NC程序中使用这个名字。

DELETE:删除所选的零点系统

EDIT:打开一个对话框，可对所选零点进行编辑。也能够双击相应的零点，打开这个对话框。

LOAD:载入所选的零点系统。在载入零点系统后，如有必要，务必执行刀具长度修正补偿测量。

SAVE:将当前的零点系统储存在所选的序列项目中.

图：零点系统窗口

在NC加工期间，你也能够通过一个NC命令储存与载入零点坐标系统。比如：在探测完一组工件后，刀具

一把接一把地连续加工所有的工件。

另外，除了手动创建的零点系统以外，还提供了一个标准零点系统。对机床零点手动做了下列变化以后，将自

动更新零点系统：

•通过“OK”关掉窗口"Currentrdinates"

•手动载入一个所存的零点

•用3D探测器手动进行探测

•通过“OK"窗口"MachineCordinates"

•手动进行刀具长度测量与长度修正.

这个标准零点系统在加工过程中不可能改变.

换句话说，假如是手动设置一个工件零点，那么将自动保持这个标准的零点系统，同时在此后的加工中,

与往常一样，可用一条单个NC命令对它进行调用，参考编程手册。直到下一次手动更换加工零点为止。

注意：在对话框中，既不能删除标准零点系统，也不能改变其数值.

2.动态参数(Dynamics)

NC程序所支持的插补功能受精度(TOL)与最大半径(RADMAX)的影响，这在从一条曲线走到一条直线

的时候特别重要。光洁度(SM)指的是对NC程序的重现程度。在程序执行过程中，这些值能够通过动态参数

窗口来调用。

图：动态参数窗口

精度(Tolerance)

精度定义的是在插补过程中每段插补曲线能够偏离两支持点之间直连线的最大距离。这个精度取决于

工件的需要，通常取CAD/CAM系统中的弦差的两倍，对应的精度程序命令为TOL=。有了已确认的精度，

多余的支持将会被过滤掉。

具体分析：

较大的TOL,比如取编程公差的四倍，这样能够提高机床的进给率。由于大的TOL能够给予机床有较

大的空间去计算出一条最好与最快的加工路线。比如在开粗时就能够取较大的TOL。取较小的TOL(最小

不能小于编程公差的2倍)，尽管系统仍然能够按要求计算最好的加工路线，但相比之下，它能够施展的空

间就很小了。

根据不一致要求，假如是精加工的话，TOL应该取0.0005~0.005

半精加工时，它的TOL能够在开粗与粗光的TOL范围内选取，这根据的需要。

开粗的程序应该以0.01-0.05之间的编程公差来计算

TOL的取值可视为一项参数，同时能够根据不一致的需要而变更。

roders

DynamicRMS6Tzr-

U)

Not?TOLmustbesetgreaterthanorequal

tothechorderroroftheNCprogram.

图：RMS6动态参数：TOL与SM

最大半径(MaximumRadius)

最大半径定义的是当半径超过所设定的数值时，机床不再走圆弧插补，而把它当成一条直线来处理，

缺省的最大半径值为3000mm,即RADMAX=3000mm。由于曲线插补需要很多的数学计算，预设定一个最

大半径值能够减小计算时间。RADMAX设定的范围从1-100,000mm。

具体分析：

假如工作的轮廓是曲线的，没有平面，那么RADMAX值能够设大一点，比如8000或者者更高。

假如轮廓中包含平面，那么就要根据具体情况来设定。假如该数值设得太大，系统就会把两点之间的

加工路线设为弧线。

假如该值设得太小，机床就会以直线来移动。

这个值的效果，能够用G01走圆弧来检测。

光洁度(GroundFinish)

这里的光洁度指的是理想的形状与实际切削刀路之间的最大距离。作为一个大约的光洁度值能够设定

为加工余量的1/3,精加工程序通常为光洁度为0(即SM=0)来获取尽可能高的精度。

具体分析：

精加工时，SM通常取0,以取得最高精度，半精加工与开粗时取余量的1/3

最大振动量(Maximumjerk)

预设置最大振动量有可能会影响机器的动态特性，假如输入小的数值，机器顺畅地改变加速度，这样

能够得到比较好的表面质量与精度，设置成大的数值会导致快速地改变机床的加速度，特别是在频繁的改

变方向的时候。

你能够从1到10之间选择这个值，但要注意的是这个值并不代表实际的数值，但能够量化在各个轴的加

速度变化的整个范围，在粗加工时选择较大的数值，在精加工时选择较小的数值。

相对应的程序命令是RMAX=。

jerk是加速度关于时间的导数。

具体分析：

在粗加工时，取4~6,根据材料的不一致RMAX值能够越大。

在半精加工时，取2~3。

精加工时取U

RMAX的取值能够视为一项参数，同时能够根据不一致的应用而变更。

重工件(Heavyduty)

选择这个选项能够加工较重的工件，但只会略微的增加加工时间,靠的是降低加速度与取一个比较小的

振动来获得比较好的加工结果，下列表格显示的是选择这个选项所需工件的重量。

RFM600RFM760(S)RP800RFMIOOO(S)

未选Heavyduty选项<300kg<300kg<300kg<1000kg

选择Heavyduty选项后300-800kg300-800kg300-800kg1000-2000kg

3.用3D自动分中器设定工件坐标

要由NC命令自动进行工件坐标设定，请参阅第3章RMS6编程手册。

自动分中器的装入与校正

自动分中器能够手动装入主轴，也能够放在刀库内自动装入主轴，假如主轴用的是HSK40接口，那么

自动分中器需要特别的夹头，假如主轴用的是HSK50接口，则自动分中器能够直接放进刀库中，而最新款

的刀库(第二排)能够同时适合这两种不「致的差异。从刀库中提取自动分中器或者放进刀库能够通过对话

框点击按钮来完成，也能够在加工程序中用命令来完成。

每当自动分中器装上主轴以后，不管手动装还是自动装，都要对自动分中器进行校正，确保测量的精

密。同样，校正能够通过对话框点击按钮来完成，也能够在加工程序中用命令来完成。

假如自动分中器已经装在主轴上，Get按钮会自动变成Deposit按钮。

通过对话框进行工件坐标自动设定

通过自动分中器能够对坐标系统重新定义，根据不一致的用途能够选择不一致的测量选项。

选择测量选项之后，要输入测量参数，比如测量轴、测量方向、目的坐标等，前三个测量项目都要设

定测量方向与目的坐标，当参数设定完成后，测量过程就能够开始，根据不一致的项目，自动分中器会接

触工件上的一些点。

图：自动工件设定窗口

测量项目一览表

项目描述

Point测量1点将目标坐标赋给接触点

Edge测量2点将目标坐标赋给一条边

Surface测量3点将目标坐标赋给一个面

Drilling测量6点将目标坐标赋给圆心

Insidemiddle测量2点从内部（内控）进行测量，将目标坐标赋合中点

Outsidemiddle测量3点从外部（方块）进行测量，将目标坐标赋给中点

Rawblock测量5点能够对X,Y,Z轴的位置赋值

Twobores测量12点目标坐标X,Y赋给第二个孔的中心，第一个孔会帮助转变相应的系统的Z轴

Centreof2bores测量12点目标坐标的一个或者两个轴（XY）赋给孔的中心

Rotatingwith2bores测量6点X轴旋转到孔中心点的线上同时目标角度赋给X轴

Pin测量6点目标坐标XY赋给中心

务必注意的是，在测量某一个项目的时候，假如测量点不只一个，应该使各点之间的距离尽量远些，

这是为了获得更好的测量精度。同样道理，当设定一个面的时候，三点不能共处一条直线上。

输入参数完成后，操纵系统会自动进入“Handmove”状态，这时能够用手动方式为测量设定一个开始位

置。从这个位置点开始，系统将按照给定的参数与程序进行测量。

根据不一致的测量项目，当测量完成后，坐标系也会随之改变。在以后的内容，我们将介绍各项测量

项目。另外，假如测量过程未完成时就被取消，那么坐标系不可能作任何改变，仍会维持原样。

3.1设置一个点

[automaticSetup-Point

1

目的：

按接触的坐标轴方向与接触点进行偏移坐标系统，在这里坐标系统不作旋转。

参数：

X,Y,Zaxis:选取要设置的方向，并指定目标坐标。

directionpositive:设定测量时按正方向还是按负方向进行移动。

定位：

选取了开始位置后，3D分中器就会按设置的方向搜索接触点。

赋值：

设置结束并ok确认后，坐标系统将会在测量方向上做相应的偏移。

3.2设置一条边

图：边设置对话窗与设置示意图

目的：坐标系会以这条边作为指定的方向（方向旋转），同时对这条边进行偏移。

参数：

X,Y,Zaxis:选取要设置的方向，并指定目标坐标。

directionpositive:设定测量时按正方向还是按负方向进行。

定位：

关于这个项目，由于要接触一条边上的两个点，因此每个点都分别需要一个开始位置。

赋值：

当测量结束时，这个坐标轴已经确定，它务必与设定边与设置方向都垂直。所探测的轴然后绕这个坐

标轴旋转。这样，坐标系会被旋转以使目标坐标位于这条边上。

3.3设置一个面

图：面设置对话窗与设置示意图

目的：坐标系进行旋转与平移。

参数：

X,Y,Zaxis:选取要设置的方向，并指定目标坐标。

directionpositive:设定测量时按正方向还是按负方向进行。

定位：

关于这个项目，确定一个面需要定3点，因此预先需要设定3个开始位置。

赋值：

当设置结束后，整个坐标系（在最短路径上）进行偏移，这样，所设置的轴将与接触面方向垂直，此

后，将系统坐标偏移，以使目标坐标定位在所设置的面上。

3.4设置一个孔

目的：坐标系将偏移到接触的中心上，同时不作旋转。

参数：

Zaxis:对应孔的轴心线。

X,Yaxis:目标坐标在X,Y方向上的值。

定位：

这个项目总共需要接触6个点，其中前两个接触点是粗定位，这个项目的开始位置务必设在孔内同时

要靠近孔心的位置上。

赋值；

当设置结束后，坐标系会移到孔中心的位置，并会显示孔的直径。假如所显示的直径不正确，那就表

示预设的开始位置远离了孔心，或者是孔的轴心与当前坐标系统的Z轴倾斜。这个设置项目坐标系不作旋

转。

3.5从内部设置中心

图：从内部设置对话窗与设置示意图

目的：坐标系移到所设置方向上，坐标系统不作旋转。

参数：

X,Yaxis：选取要设置的方向，并指定目标坐标。

Setupfrominside/outside:选择从里边还是外边进行设置。

定位：

将会在所选的方向上接触两个点，开始位置务必设定在这两个接触点之间，在高度上务必使分中器能

够接触到的工件内壁。

赋值：

设置完成后，坐标系会在所设置的方向上进行偏移。

3.6从外部设置中心

图：从外部设置对话窗与设置示意图

目的：坐标系会在设置方向上进行偏移，坐标系统不旋转。

参数；

X,Yaxis:选取要设置的方向，并指定目标坐标。

Setupfrominside/outside:选择从里边还是从外边进行设置。

Width：在设置方向上的工件宽度。

增补深度：预设接触点离顶面的深度，取正值。

增补宽度：在设置方向上预设分中器需要增加的移动距离，使分中器与工件不发生碰撞，缺省值为20。

定位；

接着选择起始点（大约在工件上面中心的位置），移到第1点。分中器先会接触工作顶面，然后根据刚

确定的Z轴值，加上增补深度，分别接触工作两侧面的第2点与第3点。

赋值：设置完成后，坐标系将偏移到所设置方向的中心位置上。

3.7设置方块毛胚

图：方块胚料设置对话窗与设置示意图

目的：坐标系会在设置方向上变更，不作旋转。

参数：

WidthX,Y:预设工件X,Y方向上的大概尺寸。

Depth:预设接触点离顶面的深度。

X,Yaxis:在X,Y方向上的目的坐标，会分别定在工件中心。

Zaxis:在Z方向上的目的坐标，对应工作顶面。

预设增补宽度：在设置方向上预设分中器需要增加的移动距离，使分中离工件不发生碰撞，缺省值为

20。

定位；

开始位置务必接近工件顶面中心，测量开始时，分中器先会接触工件顶面，然后根据预设的深度分别

接触工件的四个侧面。

赋值；

设置结束后，X,Y方向上的目标坐标会赋给工件中心，而工件顶面的高度变成Z轴目标坐标高度

3.8探测一个孔的中心，借助另一个孔绕Z轴旋转

图：2两个孔设置的对话框

设置图

目的：

将坐标系统移到第2个孔的孔心上，并借助于第一个孔心绕Z轴做旋转。

参数：

Z轴：孔的轴心

X,Y轴：目标坐标系的XY方向

旋转角：目标角度

定位：

总共要探测12点（每个孔6个点）。关于每个孔，最先测量的两个点，只是粗定位，开始位置点务必

选在孔心邻近。

赋值：

当探测完成后，坐标系统移到第2个孔的孔心上，并借助于第一个孔心绕Z轴做旋转。同时也将显示

所计算的直径。假如显示的直径不正确，那么可能是，选择的开始位置点离孔心太远，或者者是孔的轴心

与当前的系统坐标的Z轴是倾斜的。

3.9探测两个孔的中心

图：设置2个孔的中心对话框

图：设置图

目的：

根据所选的探测方向（X,Y或者XY）,将目标坐标系移到两孔的中心位置上。同时坐标系不旋转。

参数：

X轴：目标坐标系X方向

Y轴：目标坐标系Y方向

定位：

总共要探测12个点（每孔6个点），最先探测的两个点，只是粗定位，开始位置点务必选在孔心邻近。

赋值：

探测完成后，坐标系统移到所探测孔的中心上（根据所设的探测方向）。同时，也将显示所计算直径。

假如显示的直径不正确，那么可能是，选择的开始位置点离孔心太远，或者者是孔的轴心与当前的系统坐

标的Z轴是倾斜的。

3.10探测两个孔的旋转角度

图：两孔设置对话框

7,11

设置图

目的：

坐标系统绕Z轴旋转，使X轴对应于两孔中心的连线，坐标系统不做偏移。

参数：

旋转角度：X轴目标角度

定位：

总共要探测12个点（每孔6个点），最先探测的两个点，只是粗定位，开始位置点务必选在孔心邻近。

赋值：

探测完成后，坐标系将绕Z轴旋转。同时，也将显示所计算直径。假如显示的直径不正确，那么可能

是，选择的开始位置点离孔心太远，或者者是孔的轴心与当前的系统坐标的Z轴是倾斜的（更换RMS6编

程内容）。

3.11探测一个柱体

图：柱体对话框

设置图

目的：

坐标系统移到探测的柱体中心，坐标系统不做旋转。

参数：

直径：柱体大约直径

附加深度：Z轴负方向上接触柱体的深度，是从3D探测器的起始点开始进行的（它是一个正值）

X,Y轴：X,Y上的目标坐标

定位：

总共要探测6个点，最先探测的两个点，只是粗定位，开始位置点务必选在柱体上面，大约靠近中心

的位置上。附加深度是从开始点Z轴坐标计算得来的。

赋值：

探测完成后，坐标系将移到柱体中心位置上（XY）。同时，也将显示所计算直径。

假如显示的直径与所期望的直径相差较大，那么可能是，选择的开始位置点离孔心太远，或者者是孔

的轴心与当前的系统坐标的Z轴是倾斜的。坐标系统将不旋转。

3.12使用自动分中器的注意事项：

1.每次将自动分中器装上主轴或者者自动分中器使用完毕后，都要对它进行校正（Calibrate）。

2.设置的过程与校正时的进给率务必一样，否则会影响测量精度。

3.假如自动分中器的探头倾斜过大，甚至发生过碰撞，那么务必按原生产厂商的指南进行校验，若

有必要，重新进行校正。

3.13RMS6操纵系统的3D自动探测器的常规校准

图：自动探测

Calibrate：以一个固定的校准球的中心点XYZ为参考，在校准球上测量5个点来校准3D探测器。

Calibratesphere：通过3D探测器，测量已安装的校准球中心XYZ,探测完成后，机床会要求操作员

转动3D探测器90度，这样做是为了防止3D探测器的同心度问题引起的故障。

关于矢量主轴与旋转刀库的机床（机床类型RP600/800,RHP800与RFM1000K）,假如没有设置矢量

补偿，那么将不存在这个按钮。

这种情况下，会自动进行校准球的测量。

Protocol：打开antasten.dat文件，它包含了校准与参考点的测量日志

注意：

1.不管什么时候，主轴上装入探测器后，一定要进行校准。手动校正自动分中器的同心度与手动分

中器一样，另见后面全面过程。

2.校准与以后的探测，一定要用相同的速度进行，否则探测不可能准确

3.假如探头倾斜太大，或者发生碰撞，根据厂商的指南，检查探测器的同心度，如有必要，重新校

正探测器。

4.当做了任何更换后，参考长度测量要跟着执行。

4.工作区域

4.1基本知识

工作区域对话窗口能够通过在RMS6操纵介面上按“Workingareas”钮来打开它。

上图：“工作区域”在RMS6上的操纵介面。

说明：

工作区域表示以当前位置为中心的一个可进行加工移动的区域，或者是机床可移动各个区域总与。所涉及

的工作区域能够用单个条件来设定，而这些条件能够自由组合。在这些条件中，恒定的机床坐标系统与当

前用户坐标系统的坐标值都可使用。工作区域能够用它们的名字来清晰地定义。

图：工作区域列表

Name：各个工作区域的名字

Zerobase：macoor,toollength：

以机床坐标系统为参考，所指定的刀长，就是工作区域条件所使用的刀具参考长度。

Currentzeropoint：

以当前坐标系统（工件坐标系统）为参考。

Observation：Active：

打开工作区域监控

New：创建一个新的工作区域

Remove：删除所选的工作区域

Edit：编辑所选的工作区域

Activatepermobservation：激活常规工作区域监控

在当你退出RMS6操纵系统时，工作区域的配置将储存在“Work-room.cfg”文件中。

4.2通过对话框进行定义

用于工作区域的单个条件，它限制在单个轴或者机床两轴平面上进行移动。你能够为工作区域定义几个条

件与一组条件，这些条件务必同时满足（AND运算）。在一组条件下，一部分条件能够分开放在一起，在

这种情况下AND或者OR操作都可使用。

图：工作区域条件情况。

Name：工作区域名字

Permanentobservation：Activated：永久监控所定义的条件。假如超出工作区域，将出现错误信息

NCobservation：设定是否用NC命令来激活监控条件。

Conditons：列出单个限制条件与总的监控条件

New：创建一个新的工作区域条件（AND运算）。

NewGroup：建立新的单一条件组

Remove：删除所选的条件或者条件组

Edit：编辑所选的条件或者条件组

Act.Zeroasbase：在用户坐标系统中进行监控

Macoor,toollength：在机床坐标系统中进行监控，外加参考刀长：

■输入“？“，不监控刀尖，根据条件直接使用Z