MCA乘客电梯安装调试手册C3

技密AA（工场）

前B

本资料介绍MCA电梯，该梯种以集成了变频控制和逻辑控制的CA9-MPU控制板、SCL串行

通讯系统和SF2-DSC永磁同步薄形门机系统作为电气的关键组成部分，并基本使用了HGP型电

梯的机械系统。

资料编写目的：随着MCA电梯的开发成功，在工程方面需要提供安装、调试、维修和保养

各项工作的技术说明。本资料是根据MCA电梯的技术特点，列出电梯在工程环节中所需使用的

资料。

由于MCA电梯在电气控制原理上与HGP电梯有较多的相同点，又基本使用HGP电梯的机械

系统，所以本资料对于相同点不再进行叙述，只作出说明“与XX电梯保持一致二

本资料基本内容：

（1）MCA系统电梯构成和技术特点。

（2）安装部分：电气回路图的使用说明：控制柜及轿顶电器箱等重要电气部分的名称、

功能介绍；工程大、细线及地线的安装等。

（3）调试部分：运行前需进行检查的电梯各项安装情况、控制柜绝缘测试、低速试运行、

永磁同步门机的调试运行、层高测定操作、高速运行调试、平层精度调整等。

目录

一、MCA电梯的技术概述............................................................................3

1.1技术构成及特点.............................................................................3

1.2变频器控制系统的构成.......................................................................4

1.3微机构成及特点............................................................................6

1.4速度控制部分的构成.........................................................................8

1.5MCA电梯的规格.............................................................................9

1.6MCA电梯机械部分的安装.....................................................................9

7.6.1GST2a主机安装调整说明....................................................................9

1.6.2手动盘车机构的安装使用...................................................................14

二、MCA电梯电气部分的安装.......................................................................15

2.1电气回路图的说明...........................................................................15

2.2控制柜概要................................................................................18

2.2.I小规格控制柜概要.......................................................................18

2.2.2大规格控制柜概要.....................................................................20

2.2.3CA9-MPU板说明............................................................................24

2.2.4CAIO板说明................................................................................25

2.2.5轿顶电静箱元件布置图.....................................................................27

2.2.6操纵箱内的通信板一一SCLB3板.............................................................28

2.2.7厅外通信板SCLC3板的端口和楼层ID号设置...............................................29

2.3关于控制柜后板不能贴墙安装.................................................................31

2.4井道内器件、电缆的安装.....................................................................31

2.5厅外召唤箱的安装、接线及层站ID号设置......................................................33

2.6接地线作业................................................................................33

2.7其他敷线..................................................................................33

三、运行调试....................................................................................35

3.1运行前准备................................................................................35

3.1.1运行前检查.................................................................................35

3.1.2控制柜绝缘测试...........................................................................36

3.1.3电压测试..................................................................................37

3.1.4混杂电压检杳.............................................................................37

3.2门机的调整................................................................................37

3.2.1机械调整.................................................................................37

3.2.2SF门机电气系统介绍......................................................................41

3.3低速试运行...............................................................................44

3.3.1现场的磁极自动校正.....................................................................45

3.3.2所需工具................................................................................46

3.3.3磁极自动校正的操作.....................................................................46

3.3.4磁极校正故障排除.....................................................................47

3.3.5磁极码手动输入..........................................................................48

3.3.6开始低速运行.............................................................................4S

3.3.7安全回路的确认...........................................................................49

3.3.8变频门机的门宽自检测.....................................................................49

3.4高速试运行前检查和调整....................................................................49

3.5高速试运行...............................................................................49

3.5.1层高测定..................................................................................49

3.5.2高速试运行.................................................................................50

3.5.3电梯对重配置...............................................................................50

3.5.4平层调整...................................................................................50

3.5.5起动补偿调整..............................................................................54

3.5.6轿内负荷检测设置........................................................................54

3.6功能确认..................................................................................57

四、MPU板7段码LED显示说明.....................................................................57

五、故障码列表和清除故障........................................................................59

六、日立电梯手持编程器二代（HITACHIGHP-II）操作说明............................................63

6.1手持编程（GHP）硬件说明..................................................................63

6.2菜单说明.................................................................................64

6...................................................................2.1一级菜单:梯型选择菜单.64

6.......................................................................2.2菜单结构补充说明:.67

6.3产品操作流程..............................................................................68

6...................................................................3.1GHP-H开机及操作流程:.68

6.....................................................................3.2GHP-II开机流程说明:.68

七.GHP-H权限管理：..............................................................................69

7.1实时时间控制：.............................................................................69

7.2密码重试次数控制：.......................................................................69

7.3开机密码（二级密码）控制：...............................................................69

7.4授权截止日期控制：.........................................................................69

八.MCA梯种功能变量读写：.......................................................................69

8.1在输入变量名时的各功能键说明：.............................................................70

8.2输入变量名的方法：.......................................................................70

8.3MCA梯种功能变量读写说明：................................................................70

8.4快捷方式说明：.............................................................................70

九.ANN操作功能一览表...........................................................................72

一、MCA电梯的技术概述

1.1技术构成及特点

MCA乘客电梯是为提高公司在中低端住宅市场的占有率而新开发的新型小机房电梯产

品。其产品范围覆盖HGP（低速轻载）及HGP（高速重载）的全部标准规格系列，机械方面

采用永磁无齿主机，低噪音，无污染，省空间；采用国产薄型同步门机SF2-DSC,能耗低，

开关门平稳，噪音低；新款的轿厢装饰，不但迎合了环保理念同时也增强了产品的外观效果;

大附加重量的设计，为客户装饰提供了更多的选择空间。电气方面采用CA09控制系统，CA09

控制系统是集电梯逻辑控制、井道通讯、电机拖动于一体的电梯控制系统°该控制系统为小

机房同步电机拖动、带能量回馈、全面符合EMC要求的新一代节能环保电梯控制系统。该系

统采用日立最新开发HVF5-MPU作为控制核心，应用日立特有的脉冲串行通讯技术，可实现

无段速控制电梯运行速度。这些设计使得新款的MCA小机房乘客电梯具有功能齐全，性能优

越，安全可靠，节能环保，乘坐舒适，操作方便、快捷，节约建筑空间等优点。

1.2变频器控制系统的构成

图L1所示的就是变频器控制系统的构成概要图。

主回路是由整流器（或者是再生PWM整流器），PWM变频器以及滤波电容器组成的。它

们各自的特点是，整流器：对三相电流进行全波整流；PWM变频器：给永磁同步电机提供三

相交流电源；滤波电容器则是使直流电压平整。这次变频器上使用的开关元器件采用了1GBT

及（intelligentpowermodule）。此IPM模块的特点是内置有门极回路，保护同路（短

路，过电流，温度异常，检测门极可压异常），并且具有开关转换速度快的特点。因此，通

过使用高频率的开关转换可以有效降低变频器的噪音。

变频器控制微机一INV微机直接把开关转换信号供给变频器的IPM模块。此INV微机会

进行速度控制，电流控制，PWM控制。

在MCA中，是使用永磁同步电动机作为驱动电动机。对于永磁同步电动机来说，为了能

够输出最适合的力矩，有必要在磁极位置吻合的相位下向电动机通电。因此，除了需要配置

检测速度用的旋转编码器以外，还必须要配置专门用于检测磁极位置的旋转编码器。旋转编

码器是与抱闸共同组装在主机之上。使用上述旋转编码器的U,V,W以及Z相脉冲，来检测电

动机的磁极位相。之后，检测出的U,V,W相，Z相脉冲输入TNV微机。

永磁同步电机（PM）

旋转编码器（RE）

INV微机

----------------磁极位置信号

主微机部副微机部速度检测信号

（运行控制）（速度控制）

综合微机

图1.1MCA的系统结构（不带再生PWM整流器的情况）

ConverterInverter

区11.2MCA的系统结构(带CNV)

1.3微机构成及特点

(1)综合微机的功能

①运行方式的选择・••主微机部

②呼叫登录•••〃

③运行控制•••〃

@SCL通信-••通信微机部

⑤速度指令生成・••副微机部

⑥数字选层器•••副微机部

⑦合理性检测•・♦主副微机部

(2)CI-SH微机的功能

①电源电流控制

②主回路电压控制

③电机电流控制

④速度控制

(3)微机信号的输入输出

微机输入输出回路的结构如图1.3所示。微机的输入输出信号大致可以分为以下6个

部分。

①轿箱重要信号(输入)

轿门开关、轿门极限开关、位置检测器等的重要信号，以并行方式输入给综合、CI-SH

微机。这些信号，通过轿顶电路板、控制柜内的I/O电路板，传送给综合微机、CI-SH

微机。

②轿内一般信号

轿厢召唤信号、轿厢召唤应答信号、轿厢位置显示信号等，经由轿闹串行传输线以

SCL通信的方式，与通信微机通信，通信微机以数据总线方式与综合微机进行数据

交换。

③井道内重要信号(输入)

厅门开关、限位开关、减速开关等以并行方式通过控制柜内的I/O电路板，传输给

综合微机。

④井道内一般信号

外召信号，外召应答信号等通过厅外串行传输线以SCL通信的方式，与通信微机通

信，通信微机以数据总线方式与综合微机进行数据交换。

⑤继电器•接触器驱动信号

综合微机驱动安全继电器50B、母线电容充电接触器5R、供电接触器5和抱闸接触

器#15B等。

⑥转换器・变频器驱动控制信号

CI-SH微机依据来自综合微机的起动信号、速度指令以及来自电压、电流检测器的

检测值，向转换器­变频器用的驱动电路板输出PWM信号。以保护主回路为目的，

驱动电路板将因应各种异常状态向CI-SH微机传送直流母线过电压或电压不足的检

测信号、主回路短路检测信号、驱动电压不足信号等，CI-SH微机依据这些信号切

断驱动信号的同时，停止电梯的运行。

CA9-MPU

微机

DPRAMCI-SH

通信微机综合微

DPRAM

机

CAIO电路板

、［______________

门门

开区

关域

SCLB3

通信

SCL微机

通SCLC3

信

电短

过

门

短门

厅外16层电

电

压路

路

压

脉

脉

压

检

检

检

不

冲

轿厢输入输出信号冲

测

测

足

测

信

信

号

号

SCLC3

厅外1层

GDCI

图1.3微机的输入输出电路

1.4速度控制部分的构成

速度控制回路的构成如下图L4所示。

速度控制：为将在副微机部演算的速度指令3r*与连在电机轴上的旋转编码器的速

度返回量3r的偏差控制在零，INV微机将对上述二值进行对比,并根据其偏差值来决定

需要的力矩，以及与该力矩相对应的角频率，励磁电流，力矩电流。更进一步，为了使

电流指令与实际的电机电机电流一致，还演算出电机电压指令。最后综合以上的运算结

果输出PWM信号。PWM信号通过功率管门极驱动回路（GDCD,驱动变频器IPM的开关。

起动补偿：轿底的涡流传感器的输出电压通过操纵箱内的SCLB3,进行A/D转换,

以SCL的通信方式输送到综合微机，在起动时直接输出需要的补偿力矩。

因1.4速度制御回路情成

图1.4速度控制回路的结构

1.5MCA电梯的规格

具体参见设计文件SW00001394"MCA乘客电梯标准规格表”

1.6MCA电梯机械部分的安装

MCA电梯的机械部分安装与HGP电梯基本相同，可参考HGP进行作业。下面主要针对GST2a

主机的制动器调整进行说明。

1.6.1GST2a主机安装调整说明

1.6.1.1构成

GST2a主机结构如图1所示。

，压紧螺杆

压紧螺杆

拉杆

拉杆压缩弹簧

压缩弹簧制动臂

制动臂

制动瓦

制动瓦

刹车皮

刹车皮

图l.GST2a主机三维立体图

161.2主机的吊装

对主机进行整体起吊时，请按图2所示，使用电机壳上的吊环螺栓（M24）进行吊装。因

吊装带长度的关系，可能会与铁芯防护罩产生干涉，必要时要拆开防护罩，并且准备如木材、

橡胶板等作为缓冲材料，以避免损伤重要部件。

图2吊装主机示意图

1.6.1.3主机的安装

主机安装可参考下列示意图（图3〜图5）进行。安装及试运行时，主要的注意事项如下表

所示

序号确认位置确认内容及注意事项

1轴承润滑脂量、有无异常声音等

2绳轮、制动盘绳槽处是否有异物、制动盘是否有锈迹、油污

3钢丝绳钢丝绳是否有损伤、钢丝绳张力

4电磁制动器制动器行程、刹车片与制动盘面的间隙、制动1可路、实际负载试验等

5导向轮等润滑脂量、是否有异常声音等

6防震橡胶防震橡胶是否有划伤、缺陷等

图3主机后置安装构造图

图4主机侧置安装构造图

图5主机安装顺序示意图

1.6.1.4制动器的调整

1.制动器调整的前提条件

a）轿厢为空载（0%载重）。

b）轿厢位于最顶层。

c）如果需要进行更换刹车皮或者松开压缩弹簧等危险操作，必须做好安全措施（比如吊

轿厢等等）。

2.制动轮的除锈作业

制动轮的铁锈会成为打滑的原因，因此须先用砂纸（#400）充分研磨后用干净棉丝擦拭干

净。另外，由于长期运行以及反复进行制动操作会产生很多铁锈，这时必须拆卸制动器后用砂

纸（其400）充分研磨附着在刹车皮表面的锈，且用干净棉丝擦拭干净，必须谨防气孔被堵塞现象。

3.制动弹簧的调整

制动弹簧的压缩量根据弹簧前面的刻度尺进行设定，将弹簧压缩至刻度尺的190%刻度为标

准压缩量，在出厂时已经设定好。如图6所不。一般情况，现场不需要调整。

图6.制动弹簧的调整

4.制动器工作行程的调整

在工厂电磁工作行程的额定值被设定为5mm（容差为0〜+0.1mm）,但试运行时，由于需要

与衬里磨合而变更电磁工作行程。这时可以按以下方法予以调整。

（1）制动器处于制动状态下，按图7所示方法安装百分表或千分表。

（2）放松左右压紧螺栓，使电磁工作行程置于零位。这时把百分表刻度调整为零位。

（3）确认制动弹簧设定为标准压缩量。

（4）拧入一侧的压紧螺栓至标准工作行程的1/2（2.5〜2.6m川）尺寸后用螺母固定。

（5）拧入另一侧的压紧螺栓至标准工作行程（5.0〜5.1mm）后同样用螺母固定。

5.制动闸瓦的调整

在工厂已经把闸瓦间隙（刹车皮与制动轮间的间隙）设定为0.1〜0.2mm,因此一般情况下不

需要予以调整。但万一必需调整时，按以下方法调整。（参照图8）

（1）拧入M10螺栓至不能用手转动的程度，再用扳手拧紧2圈。

（2）把滑式垫圈的圆形部位沿M10螺栓的圆头边缘折弯，以用做为止转销。

另外，刚更换刹车皮时，由于不完全磨合而经常产生刹车皮与制动轮间的相互磨擦现象。

这时应适当加大电磁工作行程（但，不得超过6.5mm）,运行约一个月时间使其充分磨合。达到

充分磨合状态后，把制动闸瓦调整为左右一致，并把电磁工作行程调整为标准的状态。

确认起动、释放时开关动作是否正常。而且，如图9所示确认开关的动作位置，发现偏位

应及时予以调整。

调整顺序：

（1）在制动状态下松懈压紧螺栓，以使磁体处于吸合状态。（借助复位弹簧的作用，电枢

与线圈盒间处于吸引状态）。此时应确认线圈盒与电枢间处于最小间隔。

（2）在未使用微型开关的状态下使其被设定为开关的推杆与线圈盒（及电枢）间形成0〜

0.5mm间隙。为此可以采用在推杆的前端插入0.2mm规格的塞尺以作为目标间隙的设定方法。

设定后的确认方法为

（A）微型开关的推杆与线圈盒（及电枢）间插入0.3mm规格塞尺时，不能操纵开关的推杆。

（B）插入0.9mm规格塞尺时，能够操纵推杆。

（C）在上述（A）及⑻条件能够同时成立时，固定微型开关。

（3）遵照3.1.3项调整工作行程后设定压紧螺栓的紧固量。

（4）起动、释放电磁部件，以确认微型开关的动作状态。

△端子板的结统图策型开关的设定尺寸

微型开关A微型开关B间隙(0〜05mm)

蜀警蠢羹葡等时

控制盘线圈盒及磁体

图9.微动开关的调整

1.6.2手动盘车机构的安装使用

GST2a主机时请参考设计文件SW00001421《乘客电梯（GST2a主机）手动盘车救援操作指引》。

注：为防止放钢丝绳时产生应力和损伤等不良，请按工艺《现场放钢丝绳的操作方法》（编

号：GY0606-05）放钢丝绳

二、MCA电梯电气部分的安装

2.1电气回路图的说明

1.电气回路图的类别和内容

图纸类别内容

主回路图三相动力驱动回路

电源回路图系统各控制回路电源

控制回路图系统驱动、信号采集、通讯回路

信号回路图输入输出信号及指示回路

门机回路图变频门机信号输入输出及驱动回路

轿厢风扇、照明控制呵1路；停电照明电源回路；

交流回路图

对讲机电源；机房、井道、底坑照明回路

报警回路图对讲机及轿内报警信号接线回路

停电柜回路图停电柜电源、输入输出信号及控制回路

元件排列图控制柜内各元器件的装配位置

机房配线图机房控制柜控制线、电源、大细线及地线的装配

井道配线图井道开关、电源、器件及厅外召唤的配线

轿顶电器箱配线图轿顶电器箱挑件的配线

操纵箱接线图轿内操纵箱按钮及开关的接线

SCLC3通讯板楼层ID设置厅外召唤箱的层站ID设置

2.控制柜对外的接线及用途

序号符号位置接线用途

1U、V、W控制柜对感应电动机的三相电源输出

控制柜到电磁制动器、抱闸反馈开关、安全回路对重侧带限速器、地震传

2VI机

房感器的接线

3U1内控制柜到安全回路、手动自发电开关的接线

各

4R、S、T单控制柜的三相电源输入

元

5IPHA控制柜与停电柜间的接线

6D8、XD8并联或群管理时的柜间接线

7B2、B3控制柜接地点

8GHPP手持编程器电源插座

9PG旋转编码器插座

10UL对讲机、消防返回信号、AC36V及220V外电源输入回路

11XIC1厅外IC卡电源及信号回路

控制柜到上行强迫换速开关、上行极限开关的接线

12XL

井控制柜到下行强迫换速开关、下行极限开关的接线

13XR1道安全回路、控制柜到底坑电源插座、控制柜到消防开关的接线

14XR2内控制柜到底坑对讲机的接线

各控制柜到轿顶电器箱的接线（轿厢串行通讯、电源、对讲机、信号输入、

15Y1,Y2,Y3,Y4

单控制信号输出、安全回路、副门门机回路）

16XII、XI3、XI5元厅外串行通讯电源及信号、厅门门锁回路

双开门时副门厅外串行通讯电源及信号回路、厅门门锁回路。或厅外报站

17XI2、XI4、XI6@

钟时厅外串行通讯电源及信号回路。

3.电气回路图的读图方法

电气回路图的读图方法具体如下图:

SCB3

3M/SC-8

2.2控制柜概要

2.2.1小规格控制柜概要@

2.2.1.1小规格控制柜（规格①）主要部件的安装图@

MR.STOP

下层

RSH1RSHz

比13g

EMI

VCBTR

注意：由于控柜是两层结构，打开里层时必须先拆除控制柜后板器件和活动板的相关连线，同时小心镶钉跌

落在控制柜内，导致短路故障。（上图为1050kg/105m/min规格及以下无CNV功能的控制柜）

Lf.W

2.2.1.2小规格控制柜(规格①)内部主要部件的名称和功能©

序号器件名称功能

1控制柜电源灯(PL)指示控制柜是否已有3相电源输入

电梯的速度控制单元。把50Hz的外电源整流后再逆变成

2逆变模块(IPM)按需要的频率和电流的交流电供给主机电动机，实现调频

调压调速

3控制柜空气开关(MAIN)控制柜380V输入开关，具有过载和短路保护功能。

4接触器⑸用于控制逆变模块3相输出到电机的接触器

5接触器(5R)电梯运行前充电用接触器

6控制柜主端子(R,S,T)控制柜外交流380V电源3相输入的端子

7电动机大线端子(U,V,W)控制柜的逆变模块3相输出端子

8门极驱动板(GDCI)变频控制门极驱动

9变压器(TR)向系统中的各回路提供ACUOV、AC220V的电源。

CA09电梯控制系统中的主控制电路板，集成了电梯运行逻

10控制主板(CA9-MPU)

辑控制和变频控制

11I/O板(CAIO^CAIO2/3)CAIO电路板是MCA专用I/O接口电路板。

当电源中断时，接通救援开关，如果电梯停在门区外，门

12蜂鸣器(BZ)

区蜂鸣器发出蜂鸣声。

13保险丝对系统中各信号及控制回路进行保护。

14照明回路开关(LIGHT)对交流220V照明回路进行供电及保护。

15门机回路开关(DR.MC)对交流110V变频门机回路进行供电及保护。

16蜂鸣器(WSW)投入检修门区检测

17输入输出端子排连接井道电缆，轿顶随行电缆，输入输出信号的端子排

18变压器供电开关(TR.MC)对交流380V变压器进行供电及保护。

19FANl/2(散热器风扇)对IPM进行散热

20开关电源(AVR1,2,3,4)向系统中的各回路提供DC48V、DC24V、DC15V的电源。

序号器件名称功能

21接口板(BA)用于对电梯各种运行状态进行远距离监控的接口

22端子排(11L)控制柜对外接线及检测端

23滤波器(EMI)防止电磁干扰器件

24母线电容(C1〜C4)变频回路母线电容

25接触器(15B)用于控制电梯抱闸动作

26电子板(VCB)照明、抱闸等供电控制

27HCTU、V变频回路电流检测

28电容(SNUBBER)变频回路杂波吸收

29整流桥(RECT)逆变整流用

30电源分流板(PD)为各回路提供48V、24V电源

31SCLH外召通信扩展板

32MAS10简易监视屏或监控接口板

33SCB3微动平层继电器板

2.2.2大规格控制柜概要@

2.2.2.1大规格控制柜(规格③)主要部件的安装图@

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