船舶控制系统知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工程大学

船舶控制系统知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工程大学第一章单元测试

Uctionincludefinstabilizer,watertankstabilizer,weightstabilizer,gyroscopestabilizer,rudderstabilizer,Magnusstabilizer,bilgekeel.（）（可用于船舶减摇的装置有减摇鳍、减摇水舱、重物减摇、陀螺仪减摇、舵减摇、马格纳斯减摇、舭龙骨。）

A:对B:错

答案:对Duetotheseriouspitchandheave,thephenomenonofviolentlocalimpactbetweenthehullandthewaveiscalledattack,attackoccursinthebow,thebottomofthebowcolumnorthebottomoftheshipafterthesurface,inaveryshorttimetofallintothewateratalargespeedwilloccurattack.（）（由于严重的纵摇和垂荡，船体与波浪之间产生猛烈的局部冲击现象称为抨击，抨击多发生在船艏部，艏柱底端或船底露出水面后，在极短的时间内以较大的速度落入水中时就会发生抨击。）

A:对B:错

答案:对Shipmaneuverabilityreferstotheperformanceoftheshiptomaintainorchangeitsmotionstateaccordingtotheintentionsofthedriver,thatis,theperformanceoftheshiptomaintainorchangeitsspeed,courseandposition.（）(船舶操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变其航速、航向和位置的性能。)

A:错B:对

答案:对Theshipinthewavesailing,partofthepropelleroutofthewater,speedsurge,andaccompaniedbystrongvibrationphenomenonknownaspropellerflying.（）（船舶在波浪中航行，部分螺旋桨露出水面，转速剧增，并伴有强烈振动的现象称为螺旋桨飞车。）

A:对B:错

答案:对ThecommoncontrolstrategyhasPIDcontrol,adaptivecontrol,variablestructurecontrol,intelligentcontrolstrategy.（）（常见的控制策略有PID控制、自适应控制、变结构控制、智能控制策略。）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

Thesixfreemovementsoftheoceanmovingbodyarelongitudinal,transverse,vertical,pitch,rollandyaw.（）（海洋运动体的六自由运动分别为纵荡、横荡、垂荡、纵摇、横摇、艏摇。）

A:错B:对

答案:对Therelativespeedandflowspeedworkinginthewakefieldbehindtheshipareaffectedbythehull.Theseeffectscanberoughlydividedintothreecategories,namelyeffectiveaspectratio,effectiveadvancespeedandeffectiveAngleofattack.（）（在船后伴流场中工作的相对速度、流动速度都受船体影响。这些影响大致可以有三类，分别是有效展弦比、有效进速、有效攻角。）

A:对B:错

答案:对ManyhydrodynamictestresultsofMarineruddershavebeenpublishedinvariouscountries.Theyhavegivenhydrodynamicdataforrudderofvariousprofileforms,aspectratio,thicknessratio,sideprojectionshape,tipshapeandsweepAngle.ThemostwidelyusedsectionoftheNACAseriesisoftenlabeledNACAXYZZ.TherearefourArabicdigitsaftertheLatinalphabet,thefirsttwodigitsare

,andforthesymmetricalsection,itismarked"00";Thelasttwodigitsare

.（）（各国发表了许多船用舵的系列水动力试验结果。他们给出了各种剖面形式、展弦比、厚度比、侧投影形状、尖端形状、后掠角的舵的水动力资料。其中使用的最为广泛的NACA系列剖面，常标志为NACAXYZZ。其中拉丁字母后有四位阿拉伯数字，前两位为

，对于对称型剖面记为“00”；后两位为

。）

A:Aspectratio;Percentageofthickness（展弦比；厚度百分数）B:

camberratio;Percentagethicknessratio（拱度比；厚度比百分数）C:

Camberratio;Maximumliftcoefficient（拱度比；最大升力系数）D:Aspectratio;Maximumliftcoefficient（展弦比；最大升力系数）

答案:

camberratio;Percentagethicknessratio（拱度比；厚度比百分数）Theforcesactingonamovingshipcanbedividedintothreecategories,namely,fluidforce,mainforce(controllingforce),andenvironmentaldisturbingforce.（

）（作用于运动中船舶上的力可分三类，即流体动力、主动力（控制力）、环境干扰力。）

A:错B:对

答案:对Flapscanbedividedintotrailingedgeflapsandleadingedgeflapsaccordingtotheinstallationpositionandspecificfunction.

（

）（依据所安装部位和具体作用的不同，襟翼可分为后缘襟翼、前缘襟翼。）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

Ridingandcrestwavesmainlyaffectthe

oftheboat.（）。

（顺浪和顶浪主要影响船的。）

A:Neitheraffects（都不影响）B:Longitudinalmotion（纵向运动）C:Lateralandlongitudinalmotion（横向和纵向运动）D:Lateralmotion（横向运动）

答案:Longitudinalmotion（纵向运动）（）Arandomwavespectrumthatiswellrepresentativeofactualfullgrowth.

（能很好地代表实际的充分成长的随机海浪谱。)

A:JONSWAPspectrum(JONSWAP波谱)B:ITTCtwo-parameterspectrum（ITTC双参数谱）C:P-Mspectrum（P-M谱）D:Directionalwavespectrum（方向波谱）

答案:P-Mspectrum（P-M谱）Therangeofmeaningfulwaveheightofalargewavesaidontheseais（）.

（海面上所说的大浪的有义波高范围是。）

A:4m-6mB:0.5m-1.25mC:1.25m-2.5mD:2.5m-4.0m

答案:2.5m-4.0mOftenusingGaussiancolorednoisetosimulateoceanwaves

（经常用高斯分布的有色噪声来模拟海浪）（）

A:对B:错

答案:对Matureoceanwavescanbethoughtofasastationaryrandomprocess

（成熟期海浪可以认为是一个平稳随机过程）（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

Shipmaneuverabilityexperimentmainlyincludesfourexperiments:turningtest,"Z"typetest,spiraltestandreversespiraltest.

（船舶操纵性实验主要有回转试验、“Z”型试验、螺旋试验、逆螺旋实验四个实验。）（）

A:错B:对

答案:对Theship's（）motionisoftenintegratedintothedesignofship'scoursecontrolsystem.

（在设计船舶航向控制系统时，经常把船舶运动综合起来考虑。）

A:Roll,yawandroll(横摇、艏摇和横荡)B:Roll,pitch,andpitch(横摇、纵摇和纵荡)C:Yaw,rollandpitch(艏摇、横荡和纵荡)D:Pitch,rollandheave(纵摇、横荡和垂荡)

答案:Yaw,rollandpitch(艏摇、横荡和纵荡)Theautopilotsystemisalsocomposedofsensitiveelement,controller,comparisonelement,amplifierelement,actuator,rudderAnglefeedbackandcoursefeedback.

(自动舵系统也是由敏感元件、控制器、比较元件、放大元件、执行机构、舵角反馈和航向反馈所组成。)（）

A:错B:对

答案:对Thesensitiveelement(coursetransmitter)inthesystemisusedtomeasurethedeviationoftheship'scoursetothegivenvalue.Ontheship,（）isusuallyusedasthesensitiveelement.

(系统中的敏感元件（航向发送器）用来测量船舶航向对给定值的偏差大小，在船舶上通常采用来作为敏感元件。)

A:Electro-hydraulicserver(电液伺服器)B:Autorudder(自动舵)C:Compass(电罗经)D:Filter(滤波器)

答案:Compass(电罗经)Thebasicrequirementsofautomaticrudderarethatithascertainsensitivity,canproducesteadyrudderAngle,canproducepressurerudderAngle,caneasilychangecourse,canreliablychangesteeringmode,canmakevariousadjustments;

(自动舵的基本要求是具有一定的灵敏度、能产生稳舵角、能产生压舵角、能方便地改变航向、能可靠地转换操舵方式、能够进行各种调节；）（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

Themostidealpositionfortheanti-rollfintobeinstalledinaboatistheboat's（）.

（减摇鳍在船上最理想的安装位置是船的）

A:Bottom（底部）B:Bilge（舭部）C:Outboard（外舷）D:Tail（尾部）

答案:Bilge（舭部）Thezerospeedstabilizerfinworksas（）.

（零航速减摇鳍的工作原理为）

A:Theactiveslapofthewaterproduceslift（主动拍水产生升力）B:Changetheship'srecoverymoment(改变船舶恢复力矩)C:Changetheship'srollmoment(改变船舶横摇力矩)D:Changeshiprolldamping(改变船舶横摇阻尼)

答案:Theactiveslapofthewaterproduceslift（主动拍水产生升力）Whichofthefollowingworkingmodesofanti-rollwatertankhasthehighestenergyconsumption（）.

(以下哪种减摇水舱工作方式能耗最高)

A:Activerolldampingtank(主动式减摇水舱)B:Passiveanti-rolltank(被动式减摇水舱)C:Controlledpassiveanti-rolltank(可控被动式减摇水舱)D:U-shapedanti-rolltank(U型减摇水舱)

答案:Activerolldampingtank(主动式减摇水舱)Theanti-rollfincontrolsystemiscomposedofmeasuringelement,controllerandfollowersystem.

(减摇鳍控制系统由测量元件、控制器、随动系统组成。)（）

A:错B:对

答案:对Thedevicesthatcanbeusedforshiprollreductionincludebilgekeel,finstabilizer,tankstabilizer,gyrostabilizer,rudderstabilizerandzerospeedstabilizer.

(可用于船舶减摇的装置有舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱、陀螺减摇、舵减摇、零航速减摇。)（）

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingfunctions:fixedpointcontrol,trackcontrol,linearcontroland（）.

（动力定位系统主要包括如下功能：定点控制、航迹控制、循线控制和

）

A:Deviationcontrol(偏差控制)B:Feedbackcontrol(反馈控制)C:Follow-upcontrol(随动控制)D:Trackingcontrol(跟踪控制)

答案:Trackingcontrol(跟踪控制)Thesystemformeasuringpositioninthedynamicpositioningsystemis（）.

（动力定位系统中测量位置的系统有）

A:Underwateracousticpositioningsystem（水声定位系统）B:Radiopositioningsystem（无线电定位系统）C:Alloftheabove（以上都是）D:Satellitenavigationandpositioningsystem（卫星导航定位系统）

答案:Alloftheabove（以上都是）Thepowerpositioningsystemmainlyincludesthefollowingsubsystems:（）,controlsystemandthrustsystem.

（动力定位系统主要包括以下几个子系统：

、控制系统和推力系统。）

A:Follow-upsystem（随动系统）B:Feedbacksystem（反馈系统）C:Interferewiththesystem（干扰系统）D:Measuringsystem（测量系统）

答案:Measuringsystem（测量系统）Amongthedisturbancestotheshipdynamicpositioningsystem,thedisturbancethatcausestheshiptoproducehigh-frequencymotionis（）.

（船舶动力定位系统受到的扰动中，使船舶产生高频运动的扰动是

）

A:Theflow（流）B:Waves（浪）C:Steadycurrentwind（稳流风）D:All

（都是）

答案:Waves（浪）Inshipdynamicpositioning,forthesteadyflowwindactingontheship,thecontrolmethod

isgenerallyadoptedtoeliminateitsdisturbance.

（在船舶动力定位中，对于作用在船舶上的稳流风来说，一般采取

控制方法来消除其扰动。）

A:Feedforwardsystem(前馈系统）B:Servosystem（伺服系统）C:Feedbacksystem（反馈系统）D:Adaptivecontrol（自适应控制）

答案:Feedforwardsystem(前馈系统）

第七章单元测试

TheprincipleofhydrofoilworkssimilarlytotheprincipleofKnooli.Whentheshipissailingathighspeedinwater,thereisapressuredifferencebetweentheuppersurfaceofthehydrofoil

,thewatervelocity

betweenthehydrofoilandthehull,andthepressure

betweentheupperandlowersurfacesofthehydrofoil,whichproducesacombinedpressureandmakesitproduceanupwardforcetoraisethehull.（）

（水翼艇原理的工作原理和努利原理相似，当船在水中高速航行时，水翼船的水翼上表面

，他与船体间的水流速度

，压强

,在水翼的上、下表面存在压强差，产生一个合压强，使其产生一个向上的合力将船体抬高。）

A:Sunken,small,large（凹陷，小，大）B:Raised,small,large（凸起，小，大）C:Sunken,large,small（凹陷，大，小）D:Raised,large,small（凸起，大，小）

答案:Raised,large,small（凸起，大，小）Hydrofoilboatsaredividedinto

and

accordingtothepositionofhydrofoilrelativetofreewater.（）

(水翼艇按水翼与自由水面的相对位置，分为

、

。)

A:Non-cavitatingvs.fullcavitating(非空泡与全空泡)B:Integralandsplit(整体式和分离式)C:Deepandshallowdips(深浸式和浅浸式)D:Fullimmersionwaterandhalfimmersion(全浸式水和半浸式)

答案:Fullimmersionwaterandhalfimmersion(全浸式水和半浸式)Hydrofoilsgenerallysailin

modewhentheyaredisturbedbylongwavewaveswhilesailingatsea.（）

(水翼艇在海上航行时，当受到长波海浪扰动时，一般采取

模式航行。)

A:Intermediatemode(中间模式)B:Followupmode(随波模式)C:Platformmode(平台模式)D:AutomaticMode(自动模式)

答案:Followupmode(随波模式)Hydrofoilscanbedividedintoducktype,aircrafttypeandtandemtypeaccordingtoloaddistribution.

(水翼艇按载荷分布，分为鸭式、飞机式、串联式。）（）

A:对B:错

答案:对Becausethehydrofoilbodyissymmetricalaboutthelongitudinalprofile,ifthecouplingmotionofeachdegreeoffreedomofhydrofoilisignored,thesix-degreeoffreedommotionofhydrofoilcanbedividedintolongitudinalmotionandtransversemotion.

(由于水翼艇的的艇体关于纵剖面对称，如果忽略水翼艇的各自由度的耦合运动，可将水翼艇的六自由度运动分为纵向运动运动和横向运动运动。）（）

A:错B:对

答案:对

第八章单元测试