FY36摇头飞椅（B级）设计计算书

FY39摇摆伞（B级）

设计计算书

作者：赵九峰

赵九峰：河南平顶山人，09年大连理工大学工程机械硕士毕业，CAD/CAE工程

师，仿真论坛AnsysWB版主；主要从事游乐设备设计、计算、有限

元仿真，3D建模、CAD制图、撰写设计计算说明书、申报鉴定文件，

并对游乐设备设计、制造、申报鉴定流程提供指导。

1.掌握三维Solidworks的应用技能，熟练应用Solidworks的镀金模块、焊件模

块和工程图模块；

2.熟练使用ANSYS、Workbench等做机械相关领域的结构计算和仿真分析；

3.掌握LS_DYNA的冲击分析和ADAMS的动力学分析；

4.熟练使用ICEM前处理软件，勾画出任意结构的六面体网格。

游乐设备CAD/CAE工作室

2016年10月

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FY39摇头飞椅(B级)设计计算书

目录

第一部分总论

1概述.......................................................................1

2工作依据..................................................................2

3主要工作内容..............................................................3

4计算模型简化说明与材料参数................................................3

5摇摆伞载荷特性分析........................................................5

第二部分整体刚体动力学分析计算

6刚体动力学分析...........................................................11

6.1概述.....................................................................11

6.2几何模型.................................................................12

6.3载荷与约束...............................................................13

6.4刚体动力学分析结果......................................................15

6.4.1满载+风载..............................................................16

6.4.2工况2：偏载+风载......................................................19

6.5小结....................................................................20

第三部分主体部件分析计算

7主机架(FY39.01)...........................................................22

8下旋转部件(FY39.02).....................................................37

9上旋转部件(FY39.04).....................................................57

10吊架部件(FY39.05)....................................................82

11主体分析结果汇总........................................................94

第四部分座椅分析计算

12乘人加速度与安全带验算...................................................99

13座椅固定吊板(FY39.0501.10)和座椅活动吊板(FY39.0503.2)...........100

14吊环、锚链和二次保险钢丝绳的计算........................................107

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15压杠骨架(FY39.0503.3)................................................110

16座椅安全杆(FY39.0503.5).............................................116

17座椅分析结果汇总.......................................................119

第五部分其它类型分析

18液压提升系统的校核计算(FY39.06).....................................121

19摇摆伞的模态分析.......................................................123

20特殊工况有限元分析(风载、雪载和地震载荷)...............................126

21防止倾覆和防止侧滑计算..................................................134

22螺栓的计算..............................................................137

23回转支承的计算..........................................................142

24电机、齿轮、减速机和液力耦合器的计算...................................147

25带传动的计算............................................................155

26轴承的计算..............................................................157

27基础受力和基础地脚螺栓的计算............................................158

28结论.....................................................................161

附表1：摇摆伞结构分析结果一览表..............................................163

附表2：摇摆伞其他类型分析结果一览表.........................................167

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第一部分总论

1概述

随着我国经济的快速发展，游乐设施在人们日常生活等领域得到越来越广

泛的应用，摇摆伞属飞行塔类大型游艺机，悬挂式座椅边旋转边升降，是目前

非常流行的游乐项目。

摇摆伞的工作程序如下：油泵电机启动油缸升起，主回转电机启动，上部

回转电机启动，大盘开始旋转，大盘升到顶部开始摇头一定时间后，油缸下降,

大盘也开始下降，座椅部分继续旋转，旋转部分停止，油缸下降，大油泵停止,

小油泵停止，一个工作周期完成。

摇摆伞的特点：飞椅在旋转过程中升降，塔身反方向旋转，上升一定高度

后座椅随大盘倾斜旋转，时而上升时而下冲，犹如燕子在空中穿梭，让游客在

动与静中体验惊险与乐趣，展现在游客面前的是集趣味与享受为一体的欢乐气

氛。此时乘坐在座椅上的游客，充满刺激、浪漫的感觉，犹如在空中飘荡、飞

翔。该设备运行平稳，安全可靠，性能稳定，操作简单，是游客向往的娱乐项

目。摇摆伞的结构简图如图l-lo

图1-1摇摆伞结构简图

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摇摆伞的基本信息如表1T所示。

表1T摇摆伞的基本信息

设备名称摇摆伞

主体材质Q235B

设计/制造单位九峰游乐设备CAD/CAE工作室

运行高度

设备总高

乘坐人数(成人)

技术参数

驱动功率

辅助功率

水平旋转速度

转盘倾角

顶升油缸行程

2工作依据

(1)“摇摆伞”设计图纸(图纸编号：FY39)；

(2)GB8408-2008《游乐设施安全规范》；

(3)GB/T18161-2008《飞行塔类游艺机通用技术条件》；

(4)GB50009-2001《建筑结构荷载规范》；

(5)GB50011-2010《建筑抗震设计规范》；

(6)JB4732-1995《钢制压力容器-分析设计标准》；

(7)GB3811-2008《起重机设计规范》；

(8)JB2300-2011《回转支承》；

(9)GB8918-2006《重要用途钢丝绳》；

(10)《机械设计手册》化学工业出版社；

(11)《起重机设计手册》中国铁道出版社，张质文主编；

(12)《工程力学》高等教育出版社，范钦珊主编，第二版；

(13)《机械设计》高等教育出版社，濮良贵主编，第二版；

(14)《机械装备金属结构设计》机械工业出版社，徐格宁主编，第二版;

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（15）《起重机械金属结构》上海交通大学出版社，董达善主编。

3主要工作内容

（1）建立摇摆伞主机架、下旋转部件、上旋转部件和吊架部件的有限元数

值分析模型；

（2）计算摇摆伞主机架、下旋转部件、上旋转部件和吊架部件在满载作用

下的应力；

（3）计算摇摆伞主机架、下旋转部件、上旋转部件和吊架部件在偏载作用

下的应力；

（4）关键部位（销轴、关键焊缝）的强度分析及疲劳校核；

（5）座椅组件的强度分析及疲劳校核；

（6）摇摆伞主体的模态分析；

（7）摇摆伞主机架和摇头立柱部件的屈曲分析；

（8）特殊载荷（风载、地震载荷和雪载荷）下的分析；

（9）防止倾覆和防止侧滑的计算；

（10）电机、减速器、螺栓、回转支承、齿轮和轴承等部件的验算。

4计算模型简化说明与材料参数

4.1计算模型简化说明

摇摆伞主体分析采用板壳单元的力学模型。电机、齿轮、座椅、螺栓、筋

板等附属质量产生的载荷，施加在摇摆伞的整个钢架结构上，模拟这些附属构

件对整个摇摆伞主体钢架结构产生的影响。局部部件分析，考虑模型细节（筋

板、焊缝等），利用经典力学公式，进行局部分析的理论核算。

4.2摇摆伞的材料参数

摇摆伞部件在Solidworks软件中进行精细化建模并提取质量，如表4-1o

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表4-1摇摆伞主要部件及质量

序号部件名称图号数量材料单重(Kg)总重(Kg)

主机架部件机架面板

1

FY39.01机架底板

下旋转传动组件

转筒固定架组件

下旋转部件

2内转筒支架组件

FY39.02

外转筒支架组件

下旋转转盘组件

下导向轮组件

上旋转部件上导向轮组件

3

FY39.04上旋转转盘组件

上旋转顶升盘

吊架部件主架组件

4

FY39.05剪刀叉架

5座椅(包含锚链、钢丝绳等)

主体结构材料:Q235B钢(叫=375MPa)；销轴的材料为:45#钢(ok=600MPa)；

螺栓采用高强螺栓(％=800MPa)。材料力学参量为：弹性模量E=2X10MPa,

泊松比V=0.3。

由JB4732-1995《钢制压力容器-分析设计标准》的表CT,Q235B、45#钢

和高强螺栓的疲劳特性参数如表4-2所示。

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表4-2主要材料疲劳曲线数据

序号1234567891011

循环次数（N）1020501002002E31E42E41E52E51E6

应Q235B4000282818971414106944126221413811486.2

力

45#钢

幅

高强螺栓

(MPa)

S-N曲线如图4~1所不:

♦Q235B

-•-45#

—螺栓材料

1.5

0.511.522.533.544.555.56

循环次数(log)[N]

图4-1主要材料的S-N曲线

5摇摆伞载荷特性分析

5.1工作载荷

摇摆伞分为上下反向旋转，合成转速0.0r/min,上部旋转支撑件在有滑道

的立柱中上下运动，立柱上部0.0m处圆滑过渡倾斜00。。如载荷示意图1所

zKo

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图5-1载荷示意图

座椅和乘人在运动过程中，始终受到重力作用，受到的重力大小为：

（5-1）

其中：g一标准重力加速度，9.8m/s2；

g一座椅组件质量（表4-1,P3）,11kg；

m,一乘人质量，按照700N/人计算，加，=红=-^-=71kgo

■9.8

摇摆伞运转时，乘人和座椅一起，绕旋转筒的中心轴线做匀速圆周运动,

角速度的大小为（见参数表卜1,回转速度的验算见第38节）：

QC

W=—r/s

60

其中下旋转部件的角速度为13rpm,上旋转部件的角速度为4.5rpm。

下旋转角速度：

<S>

上旋转角速度：----

<S>

则挑臂与座椅连接部位，承受乘人和座椅圆周运动的离心力：

(5-2)

其中：r一乘人与座椅质心相对于回转轴的回转半径。

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乘人和座椅在重力和座椅锚链的拉力共同作用下，乘人和座椅在竖直方向

处于平衡状态，根据三角形边角关系，重力G和离心力F的合力：

其中：0一重力G与离心力P的夹角，值随摆动位置变化。

乘人与座椅质心相对于回转轴的回转半径：

（5-4）

其中：L—固定吊板与吊架主架连接部位（即吊挂轴）到回转中心的距离，

分别为4.5m、3.7m和2.9m；

I一座椅锚链的有效长度，值为3m。

a一合力F：与离心力F的夹角，如图5T所示。

根据三角形边角关系：

cg=a3Jjai----^7"——；（5-5）

2^

由公式（5-3）可知，合力F：与夹角D有关，当飞椅摆动到最低端时，。最

小，此时合力F：取最大值，由几何关系知（见参数表1T可知，转盘倾角为

15°)：

(5-6)

则合力F.取最大值:

(5-7)

联立以上关系式可得，当飞椅摆动到最低端时，解得:

1=4.5m时：a=46°,Fjmax=1028N；

L=3.7m时：a=50°,F;max=984N；

L=2.9m时：a=54°，F;max=943N；

摇摆伞属于旋转类设备。最大的旋转速度（线速度）为最低点时最外侧座椅

的瞬时速度:

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(5-8)

=0.89X(4.5+3Xcos46°)=5.9m/s

由《游乐设施安全规范》释义第4.2.3.2节：同类别的游乐设施采用同一

冲击系数，显然是不合理的，因此，以速度大小确定冲击系数是比较科学的；

有的游乐设施其乘人部分有公转也有自转，还可能同时有升降，我们称之为组

合运动，其速度的取值应取几种运动合成速度的最大值。

根据GB8408-2008《游乐设施安全规范》中表1：摇摆伞的速度最大值大于

5m/s,同时小于10m/s,通过插值，可取摇摆伞的冲击系数为K=1.34,保守计

算，取K=1.4。

设备的自重为永久载荷(其中乘人用质量单元模拟，等效为永久载荷)，

在冲击载荷作用下，等效的重力加速度为：

笈=然：=9.8X1.4=13.7m/s?(5-9)

5.2风载荷

根据GB8408-2008《游乐设施安全规范》中4.2.2.7节：风载荷分为工作

状态载荷和非工作状态载荷；游乐设施的设计，按最大运行风速15m/s计算工

作状态下的风载荷；在静止状态应能承受当地气象数据提供的风载荷。

由《起重机机械金属结构》：计算风载荷时，认为它是一种任意方向作用

的水平力，工作状态风载荷时正常工作情况下所能承受的最大计算风载荷，非

工作状态下风载荷是非正常工作情况下受到的最大计算风载荷。工作状态下的

风压不考虑高度的变化，非工作状态下的风压高度变化系数，当高度W10m时,

取L

根据GB50009-2001《建筑结构荷载规范》，垂直于建筑物表面上的风荷载:

(5-10)

其中：F“一风载荷计算值；

C—风力系数，摇摆伞为箱型截面构件，取1.75；

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K一风压高度变化系数，摇摆伞的运行总高度9.3m,工作状态风

压不考虑高度变化，非工作状态下的风压高度变化系数，当高

度W10m时，取1；综上，摇摆伞的高度变化系数为1；

p—基本风压值。工作状态下，风速为15m/s,对应的风压为

140N/D?（标准状况下，风压”=宣=受=140N/n?）；非工作

1.61.6

状态下，根据GB50009《建筑结构载荷规范》，中国沿海地区（包

括海南岛）50年一遇的风压值为500N/m?；

A一垂直于风向的有效迎风面积,10.7X2.56+3X4.7=41.5m%

以上数据代入公式（5-7）求的：

工作状态下的风载：々=0^4=1.75X1X140X41.5=10168N；

非工作状态下的风载：^=C?5D4=1.75X1X500X41.5=36313No

风载作为外载荷，施加在摇摆伞最不利的方向（由于是对称旋转结构，施

加在Z向）。

5.3雪载荷和温度载荷

由《游乐设施安全规范》：游乐设施的设计，在静止状态下应能承受雪载

荷，积雪厚度不超过80mm时，施加在游乐设施总体表面的雪载荷，按照

0.2KN/m2的雪压进行计算。释义：该条主要针对积雪面积比较大的游乐设施。

（5-1D

其中：匕一雪压，按照0.2KN/m2计算；

八一顶棚的投影面积，=30^=90m?。

44

以上数据代入公式（5-7）求得雪载：^=7^4=0.2X90=18KN=18000No

游乐设备一般情况下不考虑温度载荷，由《起重机金属结构》：对跨度超

过30m的超静定结构，则应当考虑因温度变化引起的结构件膨胀或收缩受到约

束所产生的载荷。摇摆伞的底座宽度大约2m,故不需要考虑温度载荷。

地震载荷分析，见21节。

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5.4分析工况

摇摆伞运行过程中，整体主要结构受到离心力、重力、冲击载荷等作用，需

分不同的工况，分部件进行详细计算。

由摇摆伞结构可知，考虑座椅满载和偏载对部件的影响。分为2种工况进

行校核：

工况1：满载时，计算摇摆伞主机架部件、下旋转部件、上旋转部件主体

及局部的受力状况；

工况2：偏载时，计算摇摆伞主机架部件、下旋转部件、上旋转部件主体

及局部的受力状况。

座椅，仅在满载（即有乘人）并运行到最低点时，受到载荷最大，因此仅

对座椅满载时，摆动到最低点时进行校核计算。

建立有限元模型，施加载荷约束，在高性能计算机上进行模拟计算，根据

设备的运行特性，摇摆伞主体分为主机架、下旋转部件、上旋转部件、吊架部

件、座椅分析和其它类型分析等。

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第二部分整体刚体动力学分析计算

6刚体动力学分析

6.1概述

结构动力学分析通过虚拟实验精确、快捷地预测产品的整机性能，解决产

品的动力学、变形、强度、寿命等问题。在产品设计开发中，将分散的零部件

设计和分析技术融合在一起，在计算机上建造出产品的整机模型，并针对该产

品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产

品整体设计，提高产品性能。使产品设计人员在各种虚拟环境中，真实模拟产

品整体的运动及受力情况，分析其性能，更好地理解机械系统的运动，精确预

测载荷变化，计算其运动轨迹、速度和加速度等。

分析的最终目的：确定在动力载荷作用下，结构的内力、位移、反力等量

值随时间变化的规律，从而找出最大值，以作为设计分析的依据。动力学分析

能够较精确地计算出作用在零件上的载荷，对主要零件进行强度计算，如对轴

进行强度计算，对轴承进行寿命计算等。并可根据计算结果反复地修改零件的

结构尺寸，直到满足设计要求。

摇摆伞是常见的游乐设施，需要考虑两类载荷的作用：动力载荷和静力载

荷。摇摆伞受到的载荷并非一成不变的静载荷，而是随着时间不断变化的动载

荷，需进行动力学分析，根据运动学设计结果，分析、计算出作用在零件上的

载荷，以便确定结构的承载能力和动力学特性。由前面分析可知，分为2种工

况：

1.满载工况；

2.偏载工况。

整体结构材料：Q235钢。材料力学参量为：材料密度为p=7.85t/m。

满载时：由5.1节可知，乘客的质量为71kg,用质量单元，附加到36个

座椅上；

偏载时：用质量单元，附加到其中一侧的18个座椅上。

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6.2几何模型

使用通用结构分析软件ANSYSWorkbenchEnvironment（AWE）17.0多物理场

协同CAE仿真软件，对摇摆伞的整体进行建模，分别建立主机架、下旋转部件、

上旋转部件、吊架部件和座椅的实体模型，并在软件中进行装配，如图6-1所

不O

（1）摇摆伞整体结构（2）主机架

（3）下旋转部件（4）上旋转部件

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(5)吊架部件(6)座椅

图6-1摇摆伞整体装配模型

6.3载荷与约束

由第5节可知，每个座位由两个乘人，质量为71kg,分别按照满载、偏载,

利用Ansys的质量单元(PointMass),附加到座椅的相应位置，模拟2种工况

下摇摆伞的承载能力。

主机架的底板固定在地方面，因此在立柱底板与地面之间，施加固定

(Fixed)约束，模拟底板与地面之间的紧固连接。

在电机、小齿轮和回转支承的作用下，下旋转部件绕主机架中心轴转动，

上旋转部件和吊架部件绕下旋转部件中心轴转动，同时沿摇头立柱上下移动，

在相对转动的约束部位，施加旋转幅(Revolute)„

座椅锚链通过轴与关节轴承，与吊架挂点连接，连接部位施加绕侧向和前

后方向的转动约束，施加万向节幅(Universal)。

在摇摆伞稳态运行的过程中，由5.1节可知：下旋转部件绕着主机架的中

轴线转动的角速度为.136rad/s；上旋转部件和吊架部件绕着下旋转部件中轴线

转动的角速度为0.07rad/so在相对运动的部位，施加驱动载荷(JointLoad),

载荷类型为旋转角速度(RotationalVelocity),驱动和制动时间分别为20s,

模拟摇摆伞在整个运行周期内的各种参数。

摇摆伞在整个运行周期内，始终受到地球重力的作用，考虑L4倍冲击载

荷作用，施加等效的重力加速度为13.7m/s2,方向为Y向。

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由5.2节可知，工作状态下风载为10168N,施加在吊架的水平方向。

载荷与约束如图6-2所示。

B:RigidDynamics

TransientANSYS

Time:60.sR17.0

lttmt：i0of41Indiuted

20I6W1711:03

国Joint-RotationalVelocity:0.rad/s

■Joint-RoUbon:0.,

因b1nt-RotationalVelocity:0.r«d/s

[~D]Acceleration:HJm/»J

.PointMass

圜PointMats2

圈Point岫”3IL

MPointMASS4

胭PoineMass5

■PoineMd”6

QMQ4400帆

2M0

(1)整体的载荷与约束(2)乘人质量单元

0.000tpoo(<n)

0.500

(3)底部固定约束(4)旋转驱动

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(5)重力(6)风载

图6-2摇摆伞载荷与约束

6.4刚体动力学分析结果

使用通用结构分析软件ANSYSWorkbenchEnvironment(AWE)17.0中的刚体

动力学分析模块RigidDynamics,对摇摆伞进行动力学分析。

为了模拟摇摆伞的动力学响应，分2种工况对摇摆伞进行分析。设定分析

时间为80s。

工况1：满载+工作风载，摇摆伞的动力学响应；

工况2：偏载+工作风载，摇摆伞的动力学响应。

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6.4.1工况1：满载+工作风载

在满载+工作风载工况下，摇摆伞的各运行部件启动、运行、制动，整个

运行过程中，各部位的约束反力，如图6-3所示。箭头表示约束部受的反作用

力。

(1)底架固定部位

(3)上旋转部位(4)近端座椅连接部位

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（5）远端座椅连接部位（6）横梁座椅连接部位

图6-3工况1运行部位反作用力图

摇摆伞运行过程中，乘人受到下旋转、上旋转的复合运动，并且上旋转轴

和下旋转轴的夹角为15°,乘人的速度时刻在变化。通过对整体结构的动力学

分析，提取摇摆伞的最大速度曲线，如图6-4所示。

6043.6

5CKX).

图6-4摇摆伞最大速度曲线图

由图6-4可知，摇摆伞的最大速度为Om/s,与理论计算的最大速度0.9m/s

（P8）的误差很小（小于2%）,表明了仿真过程、运动状态的正确性，同时也

表明的1.4倍的动载冲击系数的合理性。

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摇摆伞在运行过程中，主机架底部的反作用力，主要为设备自重产生，满

载时设备处于对称平衡状态（风载影响很小），故Z方向的反作用力很大；同

理，上部件、下旋转部件和吊架的反作用力，如图6-5所示。

tzs2S.17JSO62575.8S

（1）主机架固定约束反力（2）主机架固定约束反力矩

（3）下旋转约束反力（4）下旋转约束反力矩

1【

之

（5）上旋转约束反力（6）上旋转约束反力矩

图6-5工况1反作用力曲线图

在满载+风载的工况下，对摇摆伞进了刚体动力学分析，提取各个相对运

动部件之间的约束反力和约束反力矩（其中Z轴向上）。

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摇摆伞运行过程中，由于支反力和反力矩随时间不断变化，所以找到结构

最不利的时间点很难（最大载荷时间点不一定为结构承载最不利时间点，结构

承载最不利的工况既与力的大小有关，也和力的方向有关，力矩同样道理，故

提取整个运行期间，支反力和支反力矩沿各轴各个分量的最大值，以保证涵盖

结构的最不利工况，下同），如表6T。

表6-1工况1支反力与支反力矩汇总

约束位置力学参数类型水平合力水平合力矩

FX(N)FY(N)FZ(N)MX(N*m)MY(N*m)MZ(N・m)

汨+哥（N）河+Mgm)

主机架

下旋转

上旋转

6.4.2工况2：偏载+工作风载

偏载+工作风载工况下，摇摆伞的各运行部件启动、运行、制动，整个运行

过程中，各部位的约束反力，如图6-6所示。

（1）主机架固定约束反力（2）主机架固定约束反力矩

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（5）上旋转约束反力（6）上旋转约束反力矩

图6-6工况2反作用力曲线图

偏载十工作风载的工况下，对摇摆伞进了刚体动力学分析，提取各个相对

运动部件之间的约束反力和约束反力矩，如表6-2。

表6-2工况2支反力与支反力矩汇总

约束位置力学参数类型水平合力水平合力矩

FX(N)FY(N)FZ(N)MX(N*m)MY(N-m)MZ(N・m)

收+E⑻《忧+怵（N・m）

主机架

下旋转

上旋转

6.5小结

本节中，分别对摇摆伞在满载+风载、2/3偏载+风载和1/3偏载+风载工况

下，进行了刚体动力学的分析，并得到在整个运行过程中不同工况下，主机架

底部的反作用力和反作用力矩;下旋转部件对主机架的反作用力和反作用力矩;

上旋转部件对下旋转部件的反作用力和反作用力矩；吊架部件对下旋转部件的

反作用力和反作用力矩；

动力学分析，能够更加全面了解摇摆伞的动力学性能，并为下面的静力学

分析，提供载荷数据，更精确的计算摇摆伞的应力强度、安全系数、疲劳等产

品数据。

分析结果表明：

（1）满载+工作风载工况下，主机架、下旋转部件受到的竖直反作用力最

大；

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（2）偏载+工作风载工况下，主机架、下旋转部件受到的水平反作用力最

大；

（3）主机架、下旋转部件受到制动力矩比驱动力矩大；

（4）两种工况不能相互覆盖，因此可分别对两种工况下，摇摆伞各部件

进行有限元计算。

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第三部分主体部件分析计算

7主机架(FY39.01)

7.1有限元模型

使用通用结构分析软件ANSYSWorkbenchEnvironment(AWE)17.0多物理场

协同CAE仿真软件，对摇摆伞主机架部件建模并进行网格划分。

玻璃钢外形，油缸顶柱、顶升盘立柱等转化为质量载荷，附加在主机架上。

采用8节点的壳单元(SHELL181)和2节点的梁单元(BEAM188),并使用四边

形为主的网格划分，如图7-1所示。

ANSYS

R17.0

(2)机架面板网格

6840(mm)

(3)机架底板网格(4)机架网格

图7-1摇摆伞主机架有限元模型

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7.2载荷与约束

由第6节刚体动力学分析可知，摇摆伞分为2种工况进行分析，并提取下

旋转部件对主架的反作用力和反作用力矩（Z轴为悬臂拉杆销，竖直方向），

汇总如表7-1所示：

表7-1下旋转部件对主机架支反力与支反力矩

力学参数类型水平合力水平合力矩

工况

EX(N)FY(N)FZ(N)MX(N*m)MY(N,m)MZ(N,m)正+E⑹小/+设（N・m）

满载+工作风载

偏载+工作风载

分2种工况，主机架通过回转支承连接下旋转部件，因此在主机架机架面

板上，施加作用力和作用力矩。载荷按照表7T的2种工况施加，如图7-2。

主机架底部与地面固定连接，连接部位施加固定约束，如图7-2（3）；整

体施加等效重力加速度13.7m/d,如图7-2（4）。

B:StaticStructuralB:SUtkStructural

Fo，ce