榆林能源科技职业学院《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页榆林能源科技职业学院《机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某电气控制系统中，需要对温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，将温度信号转换为电信号输入到控制器中。控制器根据设定的温度值和实际测量的温度值，通过控制加热装置的通断来维持温度的稳定。以下关于这种温度控制系统的说法，正确的是（）A.控制精度受热电偶精度影响大B.响应速度快，适用于快速变化的温度控制C.容易受到外界干扰，稳定性差D.成本低，适用于大规模应用2、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电子元件可以用于电机的正反转控制？（）A.继电器B.接触器C.三极管D.二极管3、某数字电路用于将BCD码转换为十进制数。当输入的BCD码为01010110时，经过电路转换后的十进制数输出最有可能是（）A.56B.65C.86D.684、一个LC并联谐振回路，已知电感L=20μH，电容C=0.02μF，若品质因数Q=150，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）A.356kHz，2.37kHzB.356kHz，4.74kHzC.712kHz，2.37kHzD.712kHz，4.74kHz5、考虑一个无限长的同轴电缆，内导体半径为a，外导体半径为b，中间填充介质的介电常数为ε。当内导体上单位长度的电荷量为λ时，内外导体间的电势差为：（）A.λ/(2πε)ln(b/a)B.λ/(πε)ln(b/a)C.2λ/(πε)ln(b/a)D.λ/(2πε)(b-a)6、某反馈放大电路的开环增益A=1000，反馈系数F=0.009。若要使闭环增益Af稳定在100，请问该反馈是何种类型，以及其深度反馈系数约为多少？（）A.电压串联负反馈，11B.电压串联负反馈，10C.电流并联负反馈，11D.电流并联负反馈，107、有一个由多个异或门组成的数字电路，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号C改为0，其他输入不变，那么此时的输出最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对8、数字电路中的移位寄存器可以实现不同方向的移位操作。对于一个双向移位寄存器，当控制信号为左移时，输入数据为1101，时钟脉冲到来时，寄存器中的数据会变成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01119、在一个数字电路中，使用编码器将8个输入信号编码为3位二进制输出。当8个输入信号中有且仅有第5个输入为高电平时，编码器的输出应该是（）A.010B.101C.100D.00110、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是11、在一个电子设备的音频输出电路中，需要提高音频的音质。以下哪个措施可以有效地提高音频音质？（）A.使用高品质的音频放大器B.优化音频信号处理算法C.选择合适的扬声器D.以上都是12、对于一个场效应管，其开启电压为2V，当栅源电压为1.5V时，该场效应管处于：（）A.截止区B.可变电阻区C.恒流区D.不确定13、在一个数字系统中，需要对一个模拟信号进行采样和保持，若采样频率为100kHz，输入模拟信号的最高频率为40kHz，根据采样定理，是否能无失真地恢复原信号？（）A.能B.不能C.不确定D.取决于其他因素14、在一个数字电路中，使用了数据选择器从4个输入数据中选择一个输出。控制信号为2位二进制数，当控制信号为10时，选择的输入数据应该是（）A.第1个B.第2个C.第3个D.第4个15、在一个数字电路中，使用了加法器将两个5位二进制数相加。当输入分别为01001和10101时，电路输出为11110。若输入变为10010和01100，那么电路的输出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001016、在一个串联反馈式稳压电路中，若取样电阻阻值增大，而其他参数不变，输出电压将：（）A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低17、在一个工厂的照明系统中，需要根据环境光照度自动调节灯光亮度。以下哪种传感器可以用于检测环境光照度？（）A.温度传感器B.湿度传感器C.光照度传感器D.压力传感器18、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法19、一个理想运算放大器组成的反相比例放大电路，输入电阻为10kΩ，反馈电阻为100kΩ，输入电压为0.5V，那么其输出电压大约是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V20、在电磁波的反射和折射中，当电磁波从光疏介质射向光密介质时，反射波相对于入射波会产生：（）A.半波损失B.全波损失C.相位不变D.振幅增大21、数字电路中的译码器可以将输入的二进制代码转换为特定的输出信号。对于一个3线-8线译码器，当输入代码为全零时，会有几个输出为高电平？（）A.0个B.1个C.7个D.8个22、在一个自动化生产线上的电气控制系统中，需要对物料的位置进行精确检测。可以使用接近开关来实现这一功能。接近开关分为电感式、电容式、霍尔式等不同类型。以下关于接近开关选择的描述，错误的是（）A.电感式接近开关适用于检测金属物体B.电容式接近开关可以检测非金属物体C.霍尔式接近开关对磁场敏感D.接近开关的检测距离越远越好23、在一个电子设备的电源电路中，需要防止电源反接。以下哪种电子元件可以用于防止电源反接？（）A.二极管B.保险丝C.继电器D.三极管24、在一个LC串联谐振电路中，当外加信号频率低于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.电容性B.电感性C.纯电阻，且阻值最大D.纯电阻，且阻值最小25、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）A.与门B.或门C.非门D.与非门26、一个电气控制系统中，有一个由时间继电器控制的延时启动电路。设定时间继电器的延时时间为5秒，当输入信号接通后，经过8秒电动机仍未启动，可能的故障原因是？（）A.时间继电器损坏B.电动机故障C.控制线路断路D.以上都有可能27、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码28、在一个多级直接耦合放大电路中，第一级的增益为20dB，第二级的增益为30dB，第三级的增益为40dB。请问总的增益约为多少？（）A.90dBB.80dBC.70dBD.60dB29、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）A.测量电压B.测量电流C.测量电阻D.测量功率30、某电气控制系统用于控制一个印刷机的运行，印刷机的速度由调速电机控制。在印刷过程中，速度出现波动，且波动频率较高。可能的原因是？（）A.调速电机故障B.电源电压不稳定C.控制系统的反馈环节故障D.以上都有可能31、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行混频和调制。以下哪种电子元件可以用于实现音频混频和调制？（）A.乘法器B.除法器C.加法器D.减法器32、在一个电力系统中，需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法？（）A.振动分析法B.温度分析法C.声音分析法D.颜色分析法33、在一个电力系统中，需要对电力设备进行预防性试验。以下哪种试验不属于预防性试验？（）A.交接试验B.大修试验C.故障诊断试验D.定期试验34、在一个数字系统中，需要对数据进行存储。以下哪种存储器件具有非易失性、可擦写的特点？（）A.静态随机存取存储器（SRAM）B.动态随机存取存储器（DRAM）C.只读存储器（ROM）D.闪存（Flash）35、电气控制中，经常使用断路器和熔断器来进行电路保护。断路器具有可重复使用、操作方便等优点，熔断器则具有成本低、分断能力强等特点。在以下情况下，更适合使用熔断器进行保护的是（）A.频繁操作的电路B.对保护动作速度要求高的电路C.需要远程操作的电路D.电流变化较大的电路二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在研究电磁场的对称性时，以下哪些是常见的对称操作（）A.平移B.旋转C.反射D.时间反演2、在数字电子技术中，以下哪些工具常用于电路设计和仿真？（）A.MultisimB.ProtelC.QuartusD.MATLAB3、在电气控制线路的故障排查中，常用的工具包括哪些？A.万用表B.示波器C.兆欧表D.钳形电流表4、对于电子系统中的音频编解码技术，以下哪些标准是常见的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC5、以下属于数字电路中的接口电路的作用的有（）A.实现不同电平标准的转换B.提高信号的驱动能力C.增强抗干扰能力D.实现数据的缓冲和锁存6、在电力系统的规划设计中，需要考虑的因素包括（）A.负荷增长预测B.电源布局C.电网结构D.环境保护7、以下哪些属于电气控制系统中的检测元件？A.电流互感器B.电压互感器C.光电编码器D.压力传感器8、以下关于数字电路中的CPLD（复杂可编程逻辑器件）的特点，正确的有（）A.集成度较高B.编程灵活C.具有丰富的宏单元D.适合大规模数字系统设计9、在电力系统的稳定性分析中，需要考虑以下哪些方面？（）A.功角稳定性B.电压稳定性C.频率稳定性D.暂态稳定性10、在模拟乘法器的性能优化中，以下哪些方面可以改进？（）A.提高输入动态范围B.降低非线性失真C.增加工作频率范围D.减小温度漂移三、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）阐述在数字电路设计中如何考虑功耗优化的问题。2、（本题5分）阐述电力系统中的电力营销业务和策略。3、（本题5分）阐述电力系统中的电能质量问题和改善措施。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某工厂的电气设备在高