鹰潭职业技术学院《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒2、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接3、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承4、在机械制造中，为了提高生产效率和加工质量，常采用先进制造技术。以下哪种属于先进制造技术？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特种加工D.以上都是5、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对6、某机械结构中，需要一个螺旋千斤顶来顶升重物，已知最大顶升重量为5000N，螺旋的螺距为8mm，螺杆材料的许用应力为60MPa，那么螺杆的直径至少应为多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm7、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵8、在机械制造工艺中，磨削烧伤是一种常见的缺陷。已知磨削参数选择不当，会导致磨削烧伤。以下哪种措施可以减少磨削烧伤的发生？（）A.提高砂轮转速B.减小磨削深度C.增加工件转速D.选用较软的砂轮9、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模数mt约为多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm10、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm11、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承12、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对13、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是14、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻造B.模型锻造C.胎膜锻造D.特种锻造15、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细阐述机械制造中铸造工艺的特点和应用，包括不同铸造方法（如砂型铸造、熔模铸造、压力铸造等）的优缺点。2、（本题5分）在机械制造工艺中，详细说明制定工艺路线的主要步骤和需要考虑的因素。以轴类零件的加工为例，阐述工艺路线的制定过程。3、（本题5分）在机械加工中，影响加工表面粗糙度的因素有哪些？如何在工艺上采取措施降低表面粗糙度？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个滚动轴承内圈与轴的配合剖面图，标注出配合尺寸和公差带代号。2、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个节流阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯运动。3、（本题5分）设计并绘制一个滑动轴承的装配图，包括轴承座、轴瓦和连接螺栓等零件，标注配合尺寸和安装尺寸。4、（本题5分）设计并绘制一个数控机床的床身结构装配图，展示导轨安装、丝杠支撑等，标注关键尺寸和技术要求。5、（本题5分）绘制一个轴肩与滚动轴承外圈的配合剖面图，标注出配合尺寸和公差带代号。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个大型风机在运行中叶片发生了断裂。请从叶片的材料性能、制造工艺、运行工况等方面深入分析断裂的原因，并给出预防此类事故再次发生的措施。2、（本题10分）在机械传动系统中，带传动和链传动都有各自的特点。请分析带传动