ARM微控制器与嵌入式系统 课件 6 C语言基础复习

ARM微控制器与嵌入式系统

6C语言基础复习主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院C语言基础复习位操作define宏定义ifdef条件编译extern变量申明typedef变量别名结构体符号

描述

运算规则&

按位与两个位都为1时，结果才为1|

按位或

两个位都为0时，结果才为0^

按位异或两个位相同为0，相异为1~

取反0变1，1变0<<

左移各二进位全部左移若干位，高位丢弃，低位补0>>

右移各二进位全部右移若干位，对无符号数，高位补0位操作位操作：就是对类型变量可以在位级别进行操作C语言支持下面6种位操作：位操作1.不改变其他位的情况下，对某几位进行设值方法：对需要设置的位用“&”操作符进行清零操作，然后用“|”操作符设值。例：要改变GPIOA->BSRRL的状态，可以先对寄存器的值进行“&”清零操作，然后进行“|”或运算。GPIOA->BSRRL&=0xFF0F;//这是将第4-7位清0GPIOA->BSRRL|=0x0040;//设置相应位的值，不改变其他位的值位操作2.移位操作提高代码的可读性GPIOx->ODR=(((uint32_t)0x01)<<pinpos);这个操作就是将ODR寄存器的第pinpos位设置为1使用左移比设定一个固定的值要好看，并且重用性高。如：GPIOx->ODR=(((uint32_t)0x03)<<4);GPIOx->ODR=0x0030;这两个代码当然是前一句的重用性高一些。位操作3.取反操作技巧取反操作经常与“&”操作一起使用，把变量的某位清零如：GPIOx->ODR&=~(((uint32_t)0x01)<<4);这个代码就是把bit4位清零10011111000000010000010011111011位操作4.位操作实例

（1）把变量的某位清零：此处我们以变量a代表寄存器，并假设寄存器中本来已有数值，此时我们需要把变量a的某一位清零，且其它位不变。如下代码清单：1//定义一个变量a=10011111b(二进制数)2unsignedchara=0x9f;3//对bit2清零4a&=~(1<<2);

5//括号中的1左移两位，(1<<2)得二进制数：00000100b6//按位取反，~(1<<2)得11111011b7//假如a中原来的值为二进制数：a=10011111b8//所得的数与a作”位与&”运算，a=(10011111b)&(11111011b),9//经过运算后，a的值a=10011011b&10//a的bit2位被被零，而其它位不变。10011011

100000110000000100000100100000110000010010000111位操作4.位操作实例（2）对变量的某位进行赋值寄存器位通过“|=”可以对某位进行赋值。1//a=10000011b2a|=(1<<2);3//a=10000111b位操作4.位操作实例（3）对变量的某位取反我们需要对寄存器的某个位进行取反操作，即1变0，0变1，这可以直接用如下操作，其它位不变，见代码清单。1//a=10010011b2//把bit6取反，其它位不变34a^=(1<<6);5//a=11010011bdefine宏定义define是C语言中的预处理命令，用于宏定义，可以提高源代码的可读性，方便编程。常见的格式：#define标识符字符串其中“标识符”是指：宏定义的宏名“字符串”可以是常数、表达式、格式串等例：#definePLL_M8定义PLL_M的值为8ifdef条件编译单片机程序开发过程中，经常会遇到一些情况：当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令的常见形式：#ifdef标识符程序段1#else程序段2#endif作用：当标识符已经被定义过（一般使用#define命令定义），则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。extern变量声明C语言中extern可以置于变量或函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。注意，对于extern声明变量可以多次，但定义只有一次。例：如果看到externu16USART_RX_STA，那么一定就有一个地方定义了u16USART_RX_STA还要注意：extern只能引用，不能赋值。typedef类型别名typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedefstruct{uint32_tGPIO_Pin;GPIOMode_TypeDefGPIO_ModeGPIOSpeed_TypeDefGPIO_SpeedGPIOOType_TypeDefGPIO_OType;GPIOPuPd_TypeDefGPIO_PuPd}GPIO_InitTypeDef;这个意思就是为结构体定义了一个类型别名GPIO_InitTypeDef这样就可以通过这个类型定义变量了：GPIO_InitTypeDefmy_GPIO;结构体声明结构体类型：Struct结构体名{成员列表；}变量名列表；StructU_T