徐州生物工程职业技术学院《机器人轨迹规划与编程》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页徐州生物工程职业技术学院《机器人轨迹规划与编程》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm2、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定3、某一轴类零件，其毛坯为圆棒料，为了提高材料利用率，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.精密锻造4、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工5、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以6、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、在金属材料的热处理工艺中，退火和正火的目的有所不同。一般来说，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除内应力，稳定尺寸C.提高硬度和强度D.细化晶粒，改善组织8、在机械制造工艺中，计算机辅助工艺规划（CAPP）系统可以提高工艺设计的效率和质量。CAPP系统的类型包括：（）A.派生式B.创成式C.综合式D.以上都是9、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具10、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min11、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻12、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器13、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹14、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合15、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨16、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm17、在机械加工工艺规程制定中，要加工一个阶梯轴，已知各段直径和长度分别为Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯为直径60mm的棒料，请问应选择哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.型材18、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是19、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min20、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）阐述机械制造中的注塑成型工艺，包括注塑成型的原理、工艺流程、模具结构和应用范围。2、（本题5分）在机械设计中，说明滚动轴承的密封装置的类型和作用，举例说明如何根据工作环境选择合适的密封装置。3、（本题5分）论述在机械制造中的模具设计中，如何根据零件形状和工艺要求设计模具结构，选择模具材料，并进行模具的制造和维护？4、（本题5分）解释机械零件的疲劳寿命预测方法，包括基于应力-寿命（S-N）曲线的方法、基于损伤力学的方法等，并说明如何根据实际工作条件进行疲劳寿命预测。5、（本题5分）分析在机械传动中，滚珠丝杠传动的特点和精度保证措施，以及其在数控机床中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在一个机械制造车间，一台铣床的刀具磨损过快，增加了生产成本和生产周期。请仔细分析造成刀具过度磨损的原因，包括切削参数、工件材料、刀具材料等，并提出改进措施。2、（本题5分）机械加工中的精度测量是保证加工质量的重要手段。请分析常用的机械精度测量方法和仪器，并说明如何进行精度测量和误差分析。3、（本题5分）机械工程中的焊接技术是连接金属部件的重要方法。请分析不同焊接方法的特点和适用范围，并讨论焊接质量的影响因素。4、（本题5分）在一个机械加工工艺中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在残余应力。请分析磨削工艺参数、砂轮特性、冷却方式等对残余应力的影响，并提出消除残余应力的方法。5、（本题5分）在机械制造中，高精度加工一直是追求的目标。请分析影响机械加工精度的主要因素有哪些？并提出相应的提高加工精度的措施。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）根据给定的尺寸