整车标定流程讲解

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公

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技

术

中

心

DONGFENGMOTORCORP.R&DCENTER1DongFengMotorCorporationTechnicalCenter◎2012Allrightsreserved.

发动机电控系统整车标定流程

动力总成部

发动机标定技术室

李儒龙

9月17日

2目

录

一、整车标定基本流程

二、整车标定设备介绍

三、整车排放标定

四、整车驾驶性标定

五、OBD标定

六、标定数据验收

一、整车标定基本流程

车辆使用范围（海拔、气温）

驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）

排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352）

油耗指标

项目开发计划

控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航

安全配置：碰撞断油、智能进入

新能源：ISG、BSG、STT等

电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等

EMS系统需求分析和功能定义

发动机台架标定报告

EMS控制策略框图

EMS系统标定流程

1、项目设计输入

整车设计任务书

整车配置表

发动机电控系统

一、整车标定基本流程

2、制定标定计划

一、整车标定基本流程

常规标定（参考EQCB-148）EMS系统常规标定1、起动标定2、怠速标定3、过渡工况标定4、新鲜催化器标定5、老化催化器标定6、-7度排放标定……OBD常规标定1、零部件诊断（OBD-I）2、信号合理性检查3、氧传感器老化诊断4、失火诊断5、催化器失效诊断6、供油系统诊断……3、主要标定内容

EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148)OBD道路环境试验1、高原试验2、高温试验3、高寒试验4、坏路诊断EMS高原试验1、起动性能2、怠速性能3、炭罐控制验证4、爆震标定验证5、排温保护验证6、高原驾驶性能……EMS高温试验1、起动性能2、怠速控制3、炭罐控制验证4、爆震检查验证5、排温保护验证6、高温驾驶性能……EMS高寒试验1、起动性能2、怠速性能3、电子节气门结冰试验4、低温驾驶性能……6目

录

一、整车标定基本流程

二、整车标定设备介绍

三、整车排放标定

四、整车驾驶性标定

五、OBD标定

六、标定数据验收

二、整车标定设备介绍

1、常用标定软件及设备

软件

设备

常用测量仪器

INCA（ETAS公司）

CANape（Vector公司）

开发ECU（ccp、xcp、ETK）

通讯设备（ES590、ES581）

CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）

示波器

二、整车标定设备介绍

2、OBD标定设备

失火发生器

氧传感器老化模拟器

9目

录

一、整车标定基本流程

二、整车标定设备介绍

三、整车排放标定

四、整车驾驶性标定

五、OBD标定

六、标定数据验收

三、整车排放标定

1、排放测试循环

三、整车排放标定

2、常温排放控制目标

三、整车排放标定

3、三元催化器

三、整车排放标定

4、闭环燃油控制

浓限

稀限

P项

I项

开始减稀

开始加浓

三、整车排放标定

4、闭环燃油控制

冷启动排放

过渡工况（急加速、急减速）

催化剂本身性能+排放标定

三、整车排放标定

5、启动标定

?冷启动加浓（找到合理空燃比）

?快速起燃措施（提高怠速转速等）

三、应用案例解析

6、过渡工况标定

三、整车排放标定

7、新鲜催化器排放

三、整车排放标定

8、老化排放标定

工况变化时PI控制

需要一定时间来稳定空燃比

工况变化

开环空燃比

学习前

学习后（偏差减小）

闭环空燃比

加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，

从而降低瞬态工况时的排放

PI稳定时间减少

?氧传感器老化学习

λ=1λ=1?对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整

三、整车排放标定

9、-7°排放

?对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整

三、整车排放标定

10、排放耐久试验

21目

录

一、整车标定基本流程

二、整车标定设备介绍

三、整车排放标定

四、整车驾驶性标定

五、OBD标定

六、标定数据验收

四、整车驾驶性标定

1、驾驶性评价指标

难点：怠速稳定性

四、整车驾驶性标定

2、怠速标定

?PID控制

?电器负载补偿

?大灯

?空调

?EPS?电动车窗

?变速箱扭矩补偿（液力变矩器）

?低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）

?高原启动试验（昆仑山口）

四、整车驾驶性标定

3、加速性能标定

油门位置

扭矩需求

低转速

高转速

加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制

?扭矩需求标定

?高原修正、低温修正

四、整车驾驶性标定

4、减速标定

?目标怠速设定&减速断油标定

时间

目标怠速

实际转速

减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）

四、整车驾驶性标定

4、变速箱扭矩匹配

?降扭、限扭

难点：扭矩响应精度

27目

录

一、整车标定基本流程

二、整车标定设备介绍

三、整车排放标定

四、整车驾驶性标定

五、OBD标定

六、标定数据验收

五、OBD标定

1、OBD法规

海拔2500米以下、气温-7℃以上

?适用范围

?OBD报警限值

五、OBD标定

1、OBD法规

?故障代码表

五、OBD标定

2、坏路检测&失火诊断

软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：

坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；

而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。

A20100109876543210Times201816141210861,000900800700600500400300200100011Alutsk_w\ETKC:16050403020100-10-20-3020181614121086654321Nr.

NameUnitsPer-Base1lutsk_w\E...(Umdr./se9.871-37.524B_swe_s\ETKC:1-----6B_mderk\ETKC:1-----7B_lustop\ETKC:1-----8B_luts\ETKC:1-----9B_dlutpn\ETKC:1-----10B_fluts\ETKC:1-----11B_lums\ETKC:1-----dt[s]:0.1t1[s]:187.1t2[s]:193.3*t2-t1[s]:6.2A20100109876543210Times4604554504454401,000900800700600500400300200100022Alurs_w\ETKC:180757065605550454035302520151050-5-10-154604554504454404321Nr.

NameUnits2lutsk_w\ETKC:1(Umdr./sec)^23B_milstp\ETKC:14B_mdstim\ETKC:15B_mderk\ETKC:18B_sa\ETKC:111B_ll\ETKC:1Date:2006-10-24Time:15:59:44Database:minyiExperiment:roadchek_LA4Workspace:ETK_LA4Devices:ETKC:1SMBdevice:1LA4:1ProgramDescription:OV18F100Date:Time:User:Unit:25:12:200610:55:48Yxuaes/EN23Object:Project:Datafile:yu'an4656161D:\project\hafei\lobo465\roadtest\detection_ndrv_10_24_08.dat2007-7-1615:50:04正向luts负向luts坏路引起luts信号的变化

失火引起luts信号的变化

失火危害：排放超标—>损坏催化器

五、OBD标定

3、氧传感器老化诊断

?稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6?稀至浓转换次数(LRS)=2?浓至稀过渡阶段次数(RLT)=2?浓至稀转换次数(RLS)=1?稀至浓平均响应时间(LRA)=LRT/LRS=6/2=3?浓至稀平均响应时间(RLA)=RLT/RLS=2/1=2?响应率(RRA)=RLA/LRA=2/3

五、OBD标定

3、氧传感器老化诊断

响应诊断失效条件

?稀到浓平均响应时间大于标定限值

?浓到稀平均响应时间大于标定限值

?稀到浓转换次数小于标定限值

?浓到稀转换次数小于标定限值

?响应率超出标定限值范围

五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障

五、OBD标定

4、催化器老化诊断

新催化器

老催化器

五、OBD标定

5、OBD系统认证申报材料

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