《自动化生产线安装与调试》课件-项目一 加工站安装与调试

自动化生产线安装与调试1.初识加工站CONTNENTS教学内容01初识加工站02加工站的机械安装与调试03加工站的气路安装与调试04加工站的电路设计05加工站的程序编制与调试CONTNENTS教学任务01初识加工站02机械结构安装与调试03气动控制回路安装与调试04电路设计05程序编制与调试01理解加工单元控制原理；02了解加工单元的机械结构及机械结构的拆装过程；03熟悉加工单元工作过程；04理解加工单元气动控制回路原理图，能完成气动线路的安装及调试；05熟悉电气控制线路，能够完成加工单元电气线路的安装及调试；06熟悉PLC编程软件的使用，能够依据控制要求完成相应程序的编制，并能进行程序调试。CONTNENTS教学目标CONTNENTS教学内容01加工站的作用02加工站的结构03加工站的工作过程1.加工站的作用PART011.加工站的作用完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工；然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。1.1功能：2.加工站的结构PART012.加工站的结构加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。

加工台及滑动机构2.加工站的结构加工机构用于对工件进行冲压加工。

加工（冲压）机构2.加工站的结构2.加工站的结构加工单元装置前视图加工单元装置背视图漫射式光电传感器2.加工站的结构

直线导轨由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着导轨以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能地达到很高的定位精度。自动化生产线安装与调试2.加工单元的机械部件安装与调试CONTNENTS教学内容01初识加工站02加工站的机械安装与调试03加工站的气路安装与调试04加工站的电路设计05加工站的程序编制与调试CONTNENTS教学任务01组件装配02机械部件组装1.组件装配PART011.组件装配

加工机构组件装配1.组件装配

滑动加工台组件装配2.机械部件组装PART022.机械部件组装

加工站的机械部件总装注意：⑴调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。⑵如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。自动化生产线安装与调试3.加工单元的气路安装与调试01加工单元中用到的气动元件02加工单元气动控制回路原理分析03加工单元的安装与调试CONTNENTS教学内容1.加工单元的气动元件PART011.加工单元的气动元件

加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指各一个，并且用到了3个两位五通的单相电磁阀。1.加工单元的气动元件

标准双作用直线气缸是指活塞往复运动均由压缩空气来推动气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动。

1.1标准双作用直线气缸

1.2薄型气缸1.加工单元的气动元件

薄型气缸属于省空间气缸类，也就是气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。

1.2薄型气缸1.加工单元的气动元件

薄型气缸属于省空间气缸类，也就是气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。

YL-335B的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。

1.3气动手指（气爪）1.加工单元的气动元件气爪用于抓取、夹紧工件。

气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。

YL-335B的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指。2.加工单元的气动回路原理PART022.加工单元的气动回路原理气动控制回路图

加工单元的气动控制元件均采用两位五通的单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。气动控制回路图2.加工单元的气动回路原理1B1和1B2

--安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应开关2B1和2B2

--安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关气动控制回路图2.加工单元的气动回路原理3B1

--安装在气爪气缸工作位置的磁感应接近开关1Y1、2Y1、3Y1

--控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端自动化生产线安装与调试4.加工单元的电路设计与调试01加工单元的I/O地址分配02PLC的硬件接线CONTNENTS教学内容1.加工单元的信号分配PART011.加工单元的信号分配输入信号输出信号序号PLC

输入点信号名称信号来源序号PLC

输出点信号名称信号来源1I0.0加工台物料检测装置侧1Q0.0夹紧电磁阀装置侧2I0.1工件夹紧检测2Q0.13I0.2加工台伸出到位3Q0.2料台伸缩电磁阀4I0.3加工台缩回到位4Q0.3加工压头电磁阀5I0.4加工压头上限5Q0.46I0.5加工压头下限6Q0.57I0.67Q0.68I0.78Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按钮/

指示灯模块10I1.110Q1.1运行指示11I1.2停止按钮按钮/指示灯模块12I1.3启动按钮13I1.4急停按钮14I1.5单站/全线2.PLC的接线PART022.PLC的接线2.PLC的接线电气线路调试1.冲压气缸磁性开关调试的过程：

当达到相应位置时，指示灯亮，同时相应的输入点指示灯亮。2.漫反射光电传感器调试的过程：

当有物体时，指示灯亮，同时相应的PLC输入点指示灯亮。3.工件夹紧磁性开关调试的过程：

当有工件夹紧时，指示灯亮，同时相应的PLC输入点指示灯亮。4.滑动加工台伸缩气缸磁性开关调试的过程：

达到相应位置时，指示灯亮，同时相应的PLC输入点指示灯亮。自动化生产线安装与调试5.加工站程序编制与调试01控制要求02程序编写03程序运行与调试CONTNENTS教学内容1.加工站单站控制要求PART011.加工站单站控制要求

加工单元各气缸的初始位置滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。1.加工站单站控制要求若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。运行状态1.加工站单站控制要求在工作过程中，若按下停止按钮，加工单在完成本周期的动作后停止工作，HL2指示灯熄灭。在工作过程中，若按下急停按钮，本单元所有机构停止工作，指示灯HL2以1Hz频率闪烁。解除急停后，加工单元从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。停止2.控制程序编程思路PART022.控制程序编程思路2.控制程序编程思路

PLC通电后先进行初态检查，也就是检查伸缩气缸、夹紧气缸、冲压气缸是否在复位状态，加工台是否有工件，这四个条件任意一个不满足，初始状态检查均不能通过。

确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。2.控制程序编程思路

可以采用置位复位方法来编程，也可以采用西门子特有的顺序继电器指令SCR指令来编程。

如果加工台上有料，则相继执行夹紧、缩回、冲压操作，然后执行冲压复位，加工台缩回复位，手爪松开复位都等操作。2.控制程序编程思路

在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止工作，HL2指示灯熄灭。

在工作过程中，若按下急停按钮，本单元所有机构停止工作，指示灯HL2以1Hz频率闪烁。

解除急停后，加工单元从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。2.控制程序编程思路2.控制程序编程思路

网络1为PLC初次上电后的初始化操作，进行初始参数设置，将初态检测置位，准备就绪及运行状态复位。2.控制程序编程思路

网络2为准备就绪的标志置位。当满足初始状态时，也就是加工台伸出到位、加工压头在上、工件不夹紧，此时准备就绪标志位置位，初态检查复位。2.控制程序编程思路

准备状态已满足，在非运行状态，操作启动按钮，此时初始步置位。如果处在运行状态，并且急停按钮没有按下时，此时调用加工控制子程序。2.控制程序编程思路

在单站运行时，如果按下停止按钮，则停止指令M1.1置位。

在运行中，按过停止按钮，且在第0步的工作方式清除运行状态，初始步需要复位。2.控制程序编程思路2.控制程序编程思路

初始步系统运行标志为ON时，如果加工台检测有工件，则延时1S后进入夹紧缩回步。

夹紧缩回步，驱动气动手指夹紧工作，夹紧到位，伸缩气缸缩回，延时0.5S，则转移至冲压步。2.控制程序编程思路

冲压气缸进行冲压，到达冲压下限后，转移至伸出松开步。冲压气缸位于上限时，伸缩气缸伸出，伸出到位后，气动手指松开。

当气动手指松开到位，工作台工件被取走时，返回初始步。2.控制程序编程思路上电后，单元未准备好，HL1以1Hz的频率闪烁，如果已经准备就绪，则HL1常亮。当正常运行时，HL2常亮，此时没有按下急停按钮。如果按下急停按钮，加工工作过程应立即停止，此时HL2以1Hz的频率闪烁。3.调试与运行