《自动化生产线安装与调试》课件-项目四 分拣站的安装与调试

自动化生产线安装与装调1.传感器等元件在分拣站中的应用主讲：杨密分拣站的功能及硬件结构出料滑槽光纤传感器推料（分拣）气缸磁感应接近式传感器传送带漫射式光电传感器（1）传送和分拣机构2个光纤传感器1个光电传感器3个磁性传感器（也称磁性开关）1个光电旋转编码器1个金属传感器分拣站的功能及硬件结构（1）光电传感器1－光电传感器

2－分拣站入料口分拣站的功能及硬件结构（2）磁性开关1－推料杆1磁性开关

2－推料杆2磁性开关

3－推料杆3磁性开关分拣站的功能及硬件结构（3）光纤传感器1－检测黑色或白色工件

2－检测黑色或白色芯件分拣站的功能及硬件结构（4）金属传感器1－检测金属工件2－检测金属芯件分拣站的功能及硬件结构（5）光电旋转编码器光电旋转编码器分拣站的功能及硬件结构

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。2）原理：分拣站的功能及硬件结构2）原理：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向。当A相脉冲超前B相脉冲时为正转方向，而当B相脉冲超前A相脉冲时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。分拣站的功能及硬件结构3）位置检测原理：

脉冲当量，即每个脉冲对应的位移量。分辨率500线。实际采用4倍频方法，编码器旋转一周输出2000个脉冲。分拣装置主动轴的直径为43mm，该编码器的脉冲当量，即每个脉冲对应的位移量为：分拣站的功能及硬件结构三个推料气缸距离入料口的位置如下图所示：三个位置对应的脉冲数分别为：5192、3896、2481。分拣站的功能及硬件结构1.4变频器在分拣站中的应用：分拣站的功能及硬件结构1）1、2脚：变频器内部+10V直流电源输出端子。2）3、4脚：0－10V模拟量信号输入端子，其中3脚为正极，4脚为负极。3）5、6、7脚：数字量输入端子，可通过参数设置其具体的功能。4）8、9脚：变频器内部带隔离输出的+24V直流电源输出端子，其中8脚为正极，9脚为负极。分拣站的功能及硬件结构变频器的参数设置：01工厂复位02进入快速调试03设置电动机参数04结束快速调试05设置数字端口功能06设置频率源和频率值参数07设置斜坡上升、下降时间分拣站的功能及硬件结构1.5气动元件在分拣站中的应用：自动化生产线安装与装调2.分拣站的安装与调试01分拣站的功能及硬件结构02分拣站的电气、气路安装及调试03分拣站的程序设计、调试与运行CONTNENTS教学内容01理解分拣站的基本功能及硬件结构02能够正确安装、调试分拣站的电路、气路03能够编写、调试分拣站程序，使之满足工艺控制要求CONTNENTS教学目的01分拣站的电路、气路的安装、调试02分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求CONTNENTS教学重点01分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求教学难点1.分拣站的功能及硬件结构PART01分拣站的功能及硬件结构1.1功能：

将来自上一工作站送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同材质的工件从不同的料槽分流的功能。分拣站的功能及硬件结构1－三相异步电动机

2－金属传感器

3－分拣槽14－分拣槽25－分拣槽36－光纤传感器

1.2分拣站的硬件结构7－推料气缸

8－磁性开关

9－传送带

10－光电旋转编码器

11－分拣入料口

12－光电传感器分拣站的功能及硬件结构出料滑槽光纤传感器推料（分拣）气缸磁感应接近式传感器传送带漫射式光电传感器（1）传送和分拣机构分拣站的功能及硬件结构（1）传送和分拣机构传送和分拣的工作原理：金属工件推到1号槽里；白色工件推到2号槽里；黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣站完成一个工作周期，等待下一次工件放入分拣入料口。分拣站的功能及硬件结构（2）传送带驱动机构1－三相减速电机

2－联轴器

3－传感器安装支架

4－定位器

5－传送带6－光电旋转编码器

7－底板

8－电机安装支架

9－传送带支架传送带驱动机构主要由电机支架、三相减速电动机、联轴器、皮带等组成。自动化生产线安装与装调3.分拣站的电气、气路安装及调试

2.1分拣站的机械安装分拣站的电气、气路安装及调试1－主动轴组件

2－底板

3－皮带

4－从动轴组件

5－传送带支座

6－可滑动气缸支座（1）传送机构组件分拣站的电气、气路安装及调试（2）驱动电机组件1－底板

2－从动轴组件

3－皮带

4－主动轴组件

5－传送带支座

6－联轴器

7－电动机支撑板

8－电动机分拣站的电气、气路安装及调试（3）其他组件继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配。分拣站的电气、气路安装及调试（1）安装方法

2.2分拣站的气路安装分拣站的电气、气路安装及调试（2）安装注意事项01一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。02接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。分拣站的电气、气路安装及调试（2）安装注意事项0304拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，方便识别。05气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－5cm为宜。分拣站的电气、气路安装及调试

2.3分拣站的电气线路设计及连接（1）电气控制原理图分拣站的电气、气路安装及调试分拣站的电气、气路安装及调试（2）分拣站电气接线装置侧部分接线分拣站的电气、气路安装及调试

PLC侧部分接线分拣站的电气、气路安装及调试3.分拣站的硬件调试（1）机械不能松动、运行顺畅；（2）气路连接正确，运行平稳；（3）逐个检查I/O接口是否正确。自动化生产线安装与装调4.分拣站的程序设计、调试与运行

3.1分拣站工艺控制描述装配站的程序设计、调试与运行（1）初态检查

3.1分拣站工艺控制描述装配站的程序设计、调试与运行（2）启动运行装配站的程序设计、调试与运行（2）启动运行装配