《沥青路面纹理激光扫描检测规程》

ICS号

CCS号

团体标准

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的团体标准编号

沥青路面纹理激光扫描检测规程

TestingSpecificationofLaserScanningInspectionforAsphalt

PavementTexture

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国公路学会发布

1总则

1.0.1为适应我国公路沥青路面养护和管理的需要，保证公路工程的养护质量，规范

公路沥青路面表面纹理现场测试方法，制定本规程。

1.0.2本规程适用于激光纹理仪测试公路沥青路面的表面纹理，城镇道路可参考执行。

1.0.3沥青路面纹理激光扫描检测方法除应符合本规程的规定外，尚应符合国家和行

业现行有关标准的规定。

1

2术语和符号

2.1术语

2.1.1激光扫描laserscanning

通过激光投射到被测物体表面，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与

物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到表面三维纹理数据。

2.1.2宏观纹理macro-texture

波长在0.5mm~50mm范围内、波幅在0.2~20mm范围内的路表构造。

2.1.3微观纹理micro-texture

波长在0.001mm~0.5mm范围内、波幅在0~0.2mm范围内的路表构造。

2.1.4构造深度texturedepth

检测区域内路表面开口空隙的深度，又称宏观纹理深度，简称为MPD（MeanProfile

Depth,MPD），以mm计。

2.2符号

MPD——平均断面构造深度（mm）

Rz——断面极差（mm）

RA——断面算数平均值（mm）

RQ——断面标准差（mm）

Rsk——断面偏斜度（mm）

Rku——断面驼峰度（mm）

Rp——最大轮廓峰高（μm）

Rv——最大轮廓谷深（μm）

Rt——轮廓总高度（μm）

Ra——算术平均偏差（μm）

2

3仪具

3.1仪具要求

3.1.1激光纹理仪的测试系统由距离传感器、激光传感器和主控制单元组成，应具备

检测模式选择或采样参数调节功能。配备的专用软件应具备记录、传输和数据处理功能。

3.1.2主要技术指标应符合下列规定：

1采样间隔：＜0.25mm。

2传感器垂直测距示值误差：≤0.01mm。

3激光测距水平定位误差：＜0.1%。

3.2检测模式与采样间隔

3.2.1根据检测精度需求，可采用宏观纹理检测模式和微观纹理检测模式。

3.2.2检测模式的采样间隔选择应符合下列规定：

1宏观纹理检测模式：采样间隔为0.25~0.5mm。

2微观纹理检测模式：采样间隔为0.1~0.25mm。

条文说明

《Characterizationofpavementtexturebyuseofsurfaceprofiles》ISO

13473-1:2019中规定，波长在0.5mm~50mm范围内的路表构造为路面宏观纹理，为检测到全

部波长范围内的路面宏观纹理，确定宏观纹理检测模式的采样间隔上限值为0.5mm。当采样

间隔降至0.25mm时，路面纹理指标检测值出现明显变化，该情况下已经能够检测到路面微

观纹理，因此宏观纹理检测模式的采样间隔推荐范围为0.25~0.5mm。当采样间隔降至0.1mm

以下时，路面纹理指标检测值已无明显变化，此时已基本检测到全部微观纹理，因此微观纹

理检测模式的采样间隔推荐范围为0.1~0.25mm。

3

4方法与步骤

4.1准备工作

4.1.1检测点位置选择应符合下列规定：

1宜选取在超车道、行车道的轮迹带处或其它检测需求位置，尽量避免车辙、坑槽或拥

包等病害，表面应无积水、冰雪、泥浆等。

2每个检测点位置至少布设3个测点，每个测点间距宜为3~5m。

4.1.2安全保障措施应符合下列规定：

1检测期间在检测点位后方200m之外设置安全警告、警示标牌，在警告、警示标牌处

派人专门值守，引导车辆避让。

2检测人员应按规定穿戴具有反光效果的工作服。

3仪器检测时，应避免人眼直视激光发射器。

4.2测试步骤

4.2.1测试应按下列步骤进行测试：

1清理测点位置的表面浮尘、杂物等。

2组装激光纹理扫描设备，放置在测点上并进行校准。

3打开激光纹理扫描设备的电源开关，启动测试系统程序。

4开始检测，当显示屏上的进度条达到100%后，检测结束。记录并保存显示屏上的路

表纹理指标值。

5重复步骤4，在同一测点检测3次后，检测结束。关闭激光纹理扫描设备的电源开关，

设备关机。

6按照步骤1~5，检测其余测点的路表纹理指标值。

7检查测试数据，文件应完整，内容应正常，否则需要重新测试。

4

5数据处理

5.1预处理

5.1.1断面高程的滤波处理应符合下列规定：

1宏观纹理检测应滤除波长大于100mm和波长小于2.5mm的表面纹理。

2微观纹理检测应滤除波长大于10mm的表面纹理。

5.1.2断面高程的坏点处理应符合下列规定：

采用同一断面中坏点前后就近两个高程的线性插值替代坏点高程。

5.1.3断面高程的偏度和斜度处理应按照公式（1）~（3）进行修正：

（1）

��=��−�1�−�0

�−1�−1（2）

12�=0���−6(�−1)�=0��

1

�=�(�−1)(�+1)（3）

1�−11

0�=0�1

式中：i——断面构造线中采集点的水平编号；�=��−�2(�−1)

N——断面构造线在评价长度范围内的采集点总数；

zi——倾斜度和偏置误差消除前i编号处的断面高程（mm）；

Zi——倾斜度和偏置误差消除后i编号处的断面高程（mm）；

b1——倾斜度消除系数；

b0——偏置误差消除系数。

5.2数据分析

5.2.1宏观纹理指标应按照公式（4）~（5）进行计算：

（4）

𝑝𝑒(1𝑠)+𝑝𝑒(2𝑛)

式中：peak（1st）——断面轮廓内的最大高程值（𝑀�=2mm）；−𝐴��𝑒�

peak（2nd）——断面轮廓内的次高高程值（mm）；

Average——断面轮廓内采样点的高程均值（mm）。

（5）

�

式中：max（Z）——断面轮廓内采样点的最大高程值�=���(�)−���（mm(�）)；

5

min（Z）——断面轮廓内采样点的最小高程值（mm）。

5.2.2微观纹理指标应按照公式（6）~（9）进行计算：

（6）

�

式中：P——微凸体的峰高（μm）。�=���(�)

（7）

�

式中：V——凹陷谷深（μm）。�=���(�)

（8）

𝑠=𝑀−𝐴

式中：Rp——最大轮廓峰高（μm）；

Rv——最大轮廓谷深（μm）。

（9）

11

�0

式中：l——取样长度（μm）；�=��(�)��

Z——该点对应的高程值（μm）。

条文说明

宏观纹理指标：宏观纹理指标分为测试指标和统计特征指标。测试指标为MPD，统计特

征指标为RA、RQ、Rz、Rsk、Rku。通过对上述指标与路面抗滑性能的关联性分析得知，测试指

标MPD、统计特征指标Rz与沥青路面抗滑性能具有较好相关性，构建的抗滑性能预测模型的

精准度高于0.7，推荐以MPD和Rz为沥青路面宏观纹理检测指标。

微观纹理指标：微观纹理指标分为测试指标和统计特征指标。测试指标为Rp、Rv、Rt，

统计特征指标为Ra。通过对上述指标与路面抗滑性能的关联性分析得知，上述微观纹理指标

与沥青路面抗滑性能均呈强相关，构建的抗滑性能预测模型的精准度高于0.8，推荐以Rp、

Rv、Rt和Ra为沥青路面微观纹理检测指标。

6

6报告

6.0.1报告应包括以下技术内容：

1测试日期、天气情况、路段信息等（桩号、测试位置等）。

2每个测试位置的纹理指标检测值、平均值、标准差及变异系数。测试路段检测值的变

异系数一般不大于20%。以k倍标准差作为舍弃标准舍弃可疑数据，即舍弃那些在X±kS