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文档简介

ABB机器人基础教学工作站与ABB工业机器人项目1工业机器人编程员岗位职业能力层进式项目一基础教学工作站项目二示教器操作项目三手动操纵机器人项目四I/O板、点配置项目六RAPID及模块化编程项目五机器人三大关键数据项目七模拟冲压流水线实训场所硬件、机器人本体及安全送电断电示教器界面使用、设置时间与语言，数据复制与恢复操纵机器人的基本技能与技巧（单轴、线性、重定位）信号配置以控制机（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手动精确操纵机器人（6点法设TCP、3点法设工件坐标）职业化初级岗位（示教机器人程序、模块化编程）职业化中级岗位（示教机器人程序、模块化编程）一体化教学管理规定；基础教学工作站组成与功能。IRB1410组成与电气连接；上电与断电操作。2学时

2学时

任务1：一体化教室管理规定

一.制度与操作流程

1.一体化教室管理规定工业机器人基础教学工作站操作流程要点：1.禁止穿拖或赤脚进入，不踩导线2.熟悉用电规定，不清楚的主动向老师询问，不得擅自盲目操作。3.进入机器人工作区间内自动化调试设备时需佩带安全帽。4.操作过程要谨慎，预判会撞降速。5.禁止将早餐等带入场所内。要点：1.察看设备状态2.设备上电（电源箱、控制平台、柜）3.正确握示教器4.按要求完成操作、编程等5.关闭机器人系统6.关控制平台、配电箱电源序号电气标识符号名称含义1warning警告警告，该事故可造成严重伤害（可能致命）或重大的产品损坏。2danger危险警告，如接触高压电气装置、爆炸或火灾、等危险所采用的警告。3Electricalshock电击针对可能会导致严重的人员伤害或死亡的电气危险的警告。4caution小心警告,可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。5ESD

ElectrostaticDischange静电放电针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告。2.电气标识

3.安全指示灯：红色表示设备停止。常有报警声黄色表示设备调试中。绿色表示设备正常工作。任务1：一体化教室管理规定

二.安全事项

1.安全帽

机械行业：红色：公司上层，如总经理黄色：安监部门，如巡检白色：工程师蓝色：基层人员任务1：一体化教室管理规定

正确佩戴安全帽：

帽衬与帽壳留有间隙，取缓冲作用

内衬圆周调节松紧适度

女性头发要放帽内

下颌带紧贴下颌

三.触电与急救1.感知电流：男性平均1.1mA，女性为0.7mA。

摆脱电流：男性平均9mA，女性为6mA。

致命电流：一般认为是50mA(通电时间在1秒以上）2.最危险路径

左手至前胸。3.急救措施

脱离电源：

积极施救：三.触电与急救电流（mA）作用特征50～60HzAC直流电DC0.6～1.5开始感到手指麻刺没有感觉2～3手指强烈麻刺没有感觉5～7手的肌肉痉挛刺痛，感到灼热8～10手已难以摆脱带电体，但终能够摆脱。灼热感增加20～25手迅

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