工业网络与组态技术 课件全套 项目1-6 现场总线的认知 - 工业控制组态

工业网络与组态技术课程引入

你可以在熙熙攘攘的人群中，看见人们时刻拿着手机，不知道为什么人们这么需要信息，突然觉得生活中离不开手机。我们的生活工作的地方也都覆盖了WiFi，有的人甚至染上了“网瘾”。这些说明今天的时代是个信息的时代。当然，今天信息时代的到来，是由于计算机技术充分发展的结果。换句话说，没有计算机时代也绝不能迎来信息时代。

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厉害了我的国—5G技术

2019年6月6号，工业和信息化部发布5G商用牌照，这标志着我国已经正式进入“5G商用元年”。5G传输速度快，延迟低，它传输速率是当前4G网络的100倍。我国的移动通信技术从1G的缺位，2G的跟随，3G的追赶，到4G的齐头并进，到5G技术“领跑”全球。可见近年来我国在高新技术领域取得卓越成就。那么什么是5G技术呢？直白的翻译5G技术就是第五代通信技术，主要特点就是波长为毫米级，超宽带、超高速度、超低延迟。这里做个对比，1G时代实现了模拟语音通信、只能打电话连短信也无法发送；2G时代实现了语音通信数字化，手机有了发短息的功能；3G时代手机屏幕逐渐变大，除了语音之外，还可以看图片，实现了多媒体通信；到了4G时代，我们实现了局域高速上网，看视频不再卡顿。1G到5G是着眼于人与人之间更方便的沟通，但是5G的落地式随时随地、万物互联，让人类敢于期待与地球上的万物通过直播的方式无时差同步参与其中，这就是5G魅力的所在。由于5G具备超高的数据连接速度、更大的容量以及更短的延迟时间，5G为多项即将改变人们生活的应用带来了新的机遇，包括3D视频和AR、自动驾驶汽车以及人工智能、机器人等技术，因此5G作为很多先进技术成果应用的基础，未来具有很大的市场前景。

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当前的信息技术时代如何体现到生产技术上呢？信息技术带给人们生产活动的第一个成果就是通信技术。当前，就是“现场总线”技术。“现场总线”是当前生产技术的客观要求，现在生产的产品不仅数量多，而且要求具有个性；目前大规模的生产信息只能通过“现场总线”来传送或反馈。因此，现场总线应运而生。

课程简介主要内容1.现场总线的认知2.Profibus现场总线3.工业以太网4.Modbus现场总线5.工业控制组态课程简介主要内容1.现场总线的认知2.Profibus现场总线3.工业以太网4.Modbus现场总线5.工业控制组态课程简介主要内容1.现场总线的认知2.Profibus现场总线3.工业以太网4.Modbus现场总线5.工业控制组态课程简介主要内容1.现场总线的认知2.Profibus现场总线3.工业以太网4.Modbus现场总线5.工业控制组态课程简介主要内容1.现场总线的认知2.Profibus现场总线3.工业以太网4.Modbus现场总线5.工业控制组态课程简介

考核方式

项目评分权重表评分内容评价目标评分标准评价方式评价权重课前预习（线上）线上学习时长及测试成绩满分100分教师评价、平台评价课前预习*20%+任务完成情况*30+工作过程*40%+课后拓展*10%工作过程考核学生参与项目学习、工作表现、学习的态度满分100分，根据学生在项目中的参与程度进行评定教师评价、学生互评任务完成情况现场评分：考核学生学习效果，对知识、技能掌握情况；满分100分，根据学生任务完成的情况进行评分。教师评价、学生互评课后拓展（线上）巩固拓展所学知识和技能。满分100分教师评价、平台评价总成绩=项目1*20%+项目2*25%+项目3*15%+项目4*15%+项目5*25%项目一现场总线的认知12任务1.1现场总线概述任务1.2现场总线的通信基础课程导入1.基地式仪表数字控制系统特点：测量显示、控制、执行组合成一个整体，成套性强。一、现场总线的产生和发展一、现场总线的产生和发展2.模拟仪表控制系统特点:（1）气动单元组合仪表信号传输慢，延迟大（2）电动单元组合仪表速度快，但有两个缺点：一是电噪声大，必须采用复杂电路；二是监控困难，监控表盘长达几十米。一、现场总线的产生和发展3.直接式数字控制系统（DirectDigitalControl,DDC)给定值显示、打印、记录DDC计算机IO口IO口输入通道输出通道检测机构执行机构监控对象特点：监控面积缩小，但风险集中一、现场总线的产生和发展4.集散控制系统(集中管理，分散控制；DistributedControlSystem;DCS)特点：建立计算机网络，将控制功能分给多个系统处理机完成，风险分散。但形成“自动化孤岛”且电线消耗量大，安装维护费用高。一、现场总线的产生和发展5.现场总线控制系统（FieldbusControlSystem,FCS)二、现场总线的含义现场总线技术：用于工业生产现场的新型工业控制技术，是一种在现场设备之间、

现场设备与控制装置之间实现双向、互连、串行和多节点的数字通信技术。三、现场总线对自动控制系统的影响信号类型：由模拟信号→双向数字通信自动控制系统的体系结构：模拟与数字的混合控制→全数字现场总线控制自动控制系统的产品结构：现场设备智能化，具有程序及参数存储、智能控制功能及现场总线接口、在现场完成一定的控制功能。现场总线为实现企业综合自动化提供了基础打破传统拢断四、现场总线的结构及特点1.现场总线的结构四、现场总线的结构及特点传统控制系统结构

现场总线控制系统2.现场总线控制系统的结构形式四、现场总线的结构及特点2.现场总线控制系统的结构形式项目FCSDCS控制系统全分布，放弃了控制站，控制功能下放到作为网络节点的智能仪表和设备中半分布，现场控制依赖于控制站信号类型数字信号模拟信号、数字信号通信方式半双工单工可靠性不会产生转换误差，抗干扰能力强，精度高有模拟信号，传输易受干扰且精度低状态监控能实现远程监控、参数调节、自诊断等功能不能了解模拟仪表的工作状况，不能对其进行参数调整，且没有自诊断功能开放性通信协议公开，用户可自主进行设备选型、设备互换、系统配置大部分技术参数由制造厂制定，导致不同品牌的设备和仪表无法互换现场仪表智能仪表具有通信、测量、计算、执行、报警等功能模拟仪表只具有检测、变换、补偿等功能表1

FCS和DCS的性能比较四、现场总线的结构及特点3.现场总线的特点现场设备互连现场总线通过一根通信线将所需的各个现场设备（如变送器／传感器、执行器、控制器）互相连接起来，即用一根通信线直接互连N个现场设备，从而构成了现场设备的互连网络。现场通信网络现场总线将通信线（总线电缆）延伸到工业现场（制造或过程区域），或总线电缆就是直接安装在工业现场的；现场总线完全适应于工业现场环境，因为它就是为此而设计的。四、现场总线的结构及特点3.现场总线的特点互操作性不同厂商现场设备可以互连，互相之间可以进行信息交换并可统一组态。分散功能块现场总线的系统结构具有高度分散性；现场总线的系统功能实现了高度分散，现场设备由分散的功能模块构成。四、现场总线的结构及特点3.现场总线的特点总线供电总线在传输信息的同时，还给现场设备提供工作电源。开放式互连网络现场总线标准、协议／规范是公开的，所有制造商都必须遵守；现场总线网络是开放的，既可实现同层网络互连，也可实现不同层网络互连，而不管其制造商是哪一家；用户可共享网络资源。五.几种常用的现场总线1.FF基金会现场总线(FF，FoundationFieldbus)是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。2.ProfibusPROFIBUS是德国国家标准DINl9245和欧洲标准EN50170的现场总线标准。由PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP，PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列。五.几种常用的现场总线3.CANCAN是控制局域网络(ControlAreaNetwork)的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准。4.LonWorks

LonWorks是又一具有强劲实力的现场总线技术。它是由美国Echelon公司推出并由它与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，于1990年正式公布而形成的。五.几种常用的现场总线5.CC-LinkCC-Link是控制与通信链路系统（Control&Communicationlink）1996年月日1月由三菱电机为主导的多家公司推出。其系统中可以将控制和信息数据同时以10Mbit/s的速度传至现场网络。作为开放式现场总线，它是唯一起源于亚洲地区的总线系统。6.ModbusModbus的数据采用主-从方式，主设备可以单独和从设备通信，也可以通过广播方式和所有设备通信。Modbus应用比较广泛，很多厂家的工控器、PLC、变频器、智能I/O与A/D模块等设备都具备Modbus接口。项目一现场总线的认知12任务1.1现场总线概述任务1.2现场总线的通信基础一、通信基本概念数据：传递（携带）信息的实体。信息:是数据的内容或解释信号：数据的物理量编码，数据以信号的形式传播。信道：传递信息的路线。思考：如何区分数据、信息、信号和信道？一、通信基本概念数据传输率比特率:bit/s单位时间内传递的二进制代码的有效位数。波特率:baud(波特）是一种调制速率，线路上每秒钟传送波形的个数。例如：若信号有两个二进制位组成，当传输的比特率是9600bit/s，则其波特率是4800baud。误码率比特率=波特率*单个调制状态对应的二进制位数

任何信道都不是完美无缺的，因此会对传输的信号产生干扰，称为“噪声”。●外界：闪电、串扰、电气设备●内部：介质特性（衰减、延迟—与频率有关）一、通信基本概念通信三要素二、通信的传输技术1.传输方式(1)串行传输和并行传输b7b1b7b1b0b0信源通信信道信宿串行传输串行通信数据传输示意图二、通信的传输技术1.传输方式(1)串行传输和并行传输并行传输b7b1b0b7b1b0信源通信信道信宿并行通信数据传输示意图二、通信的传输技术（2）单向传输和双向传输单工通信一端只能发送数据，而另一端只能接收数据，信道传输方向为单向且不能改变。单向信道发送接收单工通信无线电广播二、通信的传输技术半双工通信两端能在两个方向上发送和接收数据，但不能同时进行。（2）单向传输和双向传输单向信道接收器发送器半双工通信发送器接收器AB对讲机二、通信的传输技术（2）单向传输和双向传输全双工通信两端能在两个方向同时发送和接收数据。电话机二、通信的传输技术(3)异步传输与同步传输串行通信可分为异步传输和同步传输两种方式。二、通信的传输技术(3)异步传输与同步传输串行通信可分为异步传输和同步传输两种方式.二、通信的传输技术(3)异步传输与同步传输串行通信可分为异步传输和同步传输两种方式。二、通信的传输技术2.接口(1)RS-232C通信接口一对一通信，通信速率和传输距离有限(2)RS-422A通信接口全双工通信(3)RS-485通信接口半双工通信二、通信的传输技术3.传输介质二、通信的传输技术3.传输介质(1)双绞线(2)同轴电缆(3)光缆三、网络拓扑结构与网络控制方法1.网络拓扑结构用传输介质将各种设备互连的物理布局。中心站21NN+1a)星形拓扑结构b)环形拓扑结构c)总线形拓扑结构

三、网络拓扑结构与网络控制方法2.网络控制方法(1)令牌方式对介质的访问的控制权以令牌为标志,只有得到令牌的的节点才有权控制和使用网络,常用于总线型网络和环形网络结构。PS=2NS=3节点1PS=1NS=4节点4节点2节点3PS=4NS=1PS=3NS=2PS:前一站节点NS:下一站节点:传送方向令牌传递过程示意图三、网络拓扑结构与网络控制方法2.网络控制方法(2)争用方式网络中的各节点自由发送信息,但两个以上的节点同时发送会有冲突需要加以约束,常采用CSMA/CD方式即载波监听多路访问/冲突检测,是一种分布式介质访问控制协议,网中的各个工节点都能独立的决定数据的发送与接收.常用于网络型总线.三、网络拓扑结构与网络控制方法2.网络控制方法(3)主从方式网络中的主站周期性地轮询各从站节点是否需要通信,被轮询的节点允许与其它节点通信,多用于信息量少的简单系统,适用于星形网络结构或具有主站的总线型网络拓扑结构.三、网络拓扑结构与网络控制方法3.差错控制差错控制是指在数据通信过程中发现或纠正差错,并把差错限制在尽可能小的允许的范围内.检错码能自动发现差错的编码,纠错码不仅能发现差错而且能自动纠正差错的编码.检错和纠错的能力是用冗余的信息量和降低系统效率为代价的。奇偶校验

编码规则：在原信息（如字符）后附加一位校验位，使得整个码字或码组中的代码“1”的个数成为偶数或奇数，“1”的个数为偶数的称为“偶数校验”;“1”的个数为奇数的称为“奇数校验”。特点：校验能力很低，只能校验出：“1”或”0“有奇数错误，但不能确定是一个还是三个或更多个奇数的错误，也不能发现偶数个错误。四、网络互连设备1.中继器负责在两个节点的物理层按位传递信息,完成信号的复制、调整和放大功能，以此来延长网络的长度。不对信号进行校验处理。2.网桥工作在数据链路层,对帧进行存储转发,有效地连接两个局域网,使本地通信限制在本网段内,并转发相应信号至另一网.通常用于连接数量不多的、同一类型的网段.3.路由器工作在网络层,具有判断网络地址和选择路径的功能,能在多网络互连环境中建立灵活的连接.主要功能是路由选择,常用于多个局域网、局域网与广域网以及民构网的络的互连。4.网关工作在传输层以上,是最复杂的网络互连设备,仅用于两个高层协议不同的网络互连,网关对收到的信息重新打包,以适应目的端系统的需求.网关具有从物理层到应用层的协议转换能力,主要用于异构网的互连,局域网与广域网的互连,不存在通用的网关.1.现场总线控制网络的节点分散在生产现场,大多是具有计算与通信能力的智能测控设备PLC计算机总线适配器远程I/OHMI变送器变频器调节阀传感器现场总线控制网络连接示意图五、现场总线控制网络2.现场总线控制网络的任务(1)将控制系统中现场运行的各种信息传送到控制室,使现场设备始终处于远程监控中(2)控制室将各种控制、维护、参数修改等命令送往位于生产现场的测量控制设备中，使生产现场的设备处于可控状态中。(3)与操作端、上层管理网络实现数据传输与信息共享。五、现场总线控制网络课程完毕谢谢观赏工业网络与组态技术项目二Profibus现场总线通信系统的组建12任务2.1Profibus总线概述任务2.2Profibus系统的配置

3任务2.3Profibus–DP控制系统

4任务2.4Profibus–DP总线通信系统的构建

Profibus技术的由来◆87年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发◆89年批准为德国工业标准DIN19245◆96年批准为欧洲标准EN50170V.2(Profibus-FMS/-DP)◆98年Profibus-PA批准纳入EN50170V.2◆99年Profibus成为国际标准IEC61158的组成部分◆2001年批准成为中国的行业标准JB/T10308.3-2001

内容导入Profibus总线优点：节省硬件和安装费用组态容易制造灵活性强内容导入一、Profibus总线分类Profibus由三个兼容部分组成：Profibus-DP（Decentralized

Periphery）分布I/O系统Profibus-PA(Process

Automation)

过程自动化Profibus-FMS(Fieldbus

Message

Specification)。现场总线信息规范一、Profibus总线分类一、Profibus总线分类Profibus–DP主站和从站之间采用轮询的通讯方式，可实现基于分布式I/O的高速数据交换，主要应用于制造业自动化系统中现场级通信。

一、Profibus总线分类2.Profibus–PA应用于工业现场的过程自动化控制协议，提供标准的本质安全的传输技术。一、Profibus总线分类3.Profibus–FMS定义了主站和从站间的通信模型，主要应用于自动化系统中车间级的数据交换。二、Profibus总线的通信协议1.Profibus的协议结构二、Profibus总线的通信协议二、Profibus总线的通信协议二、Profibus总线的通信协议2.Profibus总线存取控制方式纯主-主系统(令牌传送方式)，纯主-从系统(主从方式)以及两种方式的组合。(1)令牌总线通信过程二、Profibus总线的通信协议2.Profibus总线存取控制方式(1)令牌总线通信过程二、Profibus总线的通信协议(2)主从通信过程二、Profibus总线的通信协议(3)两方式的组合一个DP系统可能是多主站结构,就是说在一条总线上连接几个主站节点,主站间采用逻辑令牌环,主从站间采用主从通信的方式传输。三、Profibus的传输技术1、用于DP和FMS的RS-485传输技术三、Profibus的传输技术1、用于DP和FMS的RS-485传输技术三、Profibus的传输技术1、用于DP和FMS的RS-485传输技术三、Profibus的传输技术1、用于DP和FMS的RS-485传输技术三、Profibus的传输技术1、用于DP和FMS的RS-485传输技术三、Profibus的传输技术2、用于DP和FMS的光纤传输技术三、Profibus的传输技术3、用于PA的IEC1158-2传输技术项目二Profibus现场总线通信系统的组建12任务2.1Profibus总线概述任务2.2Profibus系统的配置

3任务2.3Profibus–DP控制系统

4任务2.4Profibus–DP总线通信系统的构建一、现场设备的分类按现场设备是否具有Profibus接口分为以下3种:1.现场设备不具备Profibus接口一、现场设备的分类2.部分现场设备具备Profibus接口一、现场设备的分类3.现场设备都具备Profibus接口一、现场设备的分类按现场设备在控制系统中所起的作用分为以下3种:PLC2.2类主站DPM2MHI分散式I/O智能现场设备1.1类主站DPM13.从站

PLC或其他控制器一、现场设备的分类二、Profibus控制系统的配置形式方案1：以PLC或控制器做一类主站，不设监控器二、Profibus控制系统的配置形式方案2：用PLC或其他控制作为一类主站，监控器通过串口与PLC连接二、Profibus控制系统的配置形式方案3：用PLC或其他控制作为一类主站，监控器连接在Profibus总线上二、Profibus控制系统的配置形式方案4：用PC+Profibus网卡作为一类主站。二、Profibus控制系统的配置形式方案5：PC机+Profibus网卡+SOFTPLC的结构形式。三、混合系统的构建1.DP与PA的连接三、混合系统的构建2.DP与FMS的连接Profibus-DP和Profibus-FMS使用相同的传输技术和总线存取协议,不同的应用功能是通过第二层不同的访问点分开的.因此两个协议可以在同一条总线上进行混合操作,也可以在同一台设备上执行。项目二Profibus现场总线通信系统的组建12任务2.1Profibus总线概述任务2.2Profibus系统的配置

3任务2.3Profibus–DP控制系统

4任务2.4Profibus–DP总线通信系统的构建一、Profibus-DP系统的网络结构一、Profibus-DP系统的网络结构二、Profibus-DP控制系统工作过程(1)主站和从站的初始化系统上电后，主站和从站进入Offline状态并自检。主站需要加载总线参数集、从站需要加载相应的诊断数据等信息。(2)令牌环的建立主站准备好以后就进入总线令牌环，即处于听令牌状态。二、Profibus-DP控制系统工作过程二、Profibus-DP控制系统工作过程

(3)主站与从站通信的初始化·上电DP从站是否准备好对从站设置参数检查从站通信配置是否完成DP从站是否准备好数据交换主从站交换用户数据NYNYNY二、Profibus-DP控制系统工作过程

(4)交换用户数据通信主站从站请求从站诊断确认从站诊断响应请求从站诊断（Slave-diag）从站诊断响应确认设置从站参数（Set-Prm检查从站通信接口配置（Chk-Cfg）主站发送输出数据给从站从站用其输入数据应答主从站循环进行用户数据交换思考：什么是Profibus-DP？通讯协议

通信双方对数据传送控制的一种约定。是一种网络通用语言，为连接不同操作系统和不同硬件体系结结构的互联网络提供通信支持。Profibus-DP

三、S7-300PLC系统组成及硬件介绍（一）S7-300系统组成及硬件介绍

（一）S7-300系统组成及硬件介绍三、S7-300PLC系统组成及硬件介绍导轨

PS电源模块CPU

IM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AO

FM:-计数-定位-闭环控制

CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网1.S7-300PLC的硬件组成三、S7-300PLC系统组成及硬件介绍系统背版总线导轨（机架）S7-300模块三、S7-300PLC系统组成及硬件介绍三、S7-300PLC系统组成及硬件介绍一、S7-300PLC单站的硬件组态2.S7-300PLCCPU的开关与指示灯（1）模式选择开关

RUN-P：可编程运行模式。在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等）读出、修改、监控用户程序。

RUN：运行模式。在此模式下，CPU执行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。一、S7-300PLC单站的硬件组态

STOP：停机模式。在此模式下，CPU不执行用户程序，但可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等）从CPU中读出或修改用户程序。

MRES：存储器复位模式。该位置不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。一、S7-300PLC单站的硬件组态（2）状态及故障显示

SF（红色）：系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软件错误时亮。

BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。

DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。

FRCE（黄色）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被强制状态时亮。

RUN（绿色）：运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮；LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁；在“HOLD”状态以0.5Hz频率闪烁。一、S7-300PLC单站的硬件组态（2）状态及故障显示

STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处于“STOP”或“HOLD”或“Startup”状态时亮；在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。

BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮。

SFDP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口故障时亮。一、S7-300PLC单站的硬件组态（二）西门子S7-300系列PLC单站硬件组态一、S7-300PLC单站的硬件组态一、S7-300PLC单站的硬件组态一、S7-300PLC单站的硬件组态一、S7-300PLC单站的硬件组态二、S7-300主站和S7-300从站数据通信系统的构建实训目的：了解S7-300的硬件组成;学会配置S7-300PLC之间及远程I/O之间的硬件组态。实训内容:配置单主站Profibus-DP网络系统,即1个S7-300PLC主站(CPU315-2DP)、1个可扩展的I/O从站（ET200M，IM153-1接口）和一个S7-300PLC智能从站（CPU313C-2DP），系统结构如图所示:系统主站与从站之间通过Profibus总线连接，构成单主站的Profibus-DP网络系统，系统要求的网络传输速率为1.5Mbit/s。

二、S7-300主站和S7-300从站数据通信系统的构建二、S7-300主站和S7-300从站数据通信系统的构建系统参数配置及I/O地址二、S7-300主站和S7-300从站数据通信系统的构建实训步骤:1.从站2的硬件组态2.主站配置3.网络组建（1）连接主站和1号从站；（2）连接2号PLC智能从站。二、S7-300主站和S7-300从站数据通信系统的构建验证程序：主站从站三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建实训目的：1.了解EM277模块；2.学会配置S7-200PLC与S7-300PLC之间的硬件组态。实训内容：采用Profibus-DP通信方式实现S7－200PLC和S7－300PLC之间的数据通信。三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建参数配置表：站站类型站地址模块类型主站I/O地址从站I/O地址主站PLC2CPU314C-2DPDI16/DO16X24V/0.5AI0.0-I1.7Q0.0-Q1.7从站3PLC3EM277CPU226I0.0-I1.7Q0.0-Q1.7数据交换地址IB10-IB11VB102、VB103QB10-QB11VB100、VB101三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建1.控制要求三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建2.设备配置三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建3.从站的设置关闭模块的电源在EM277上设置定义的PROFIBUSDP地址再打开模块的电源注意事项：只有在打开电源之后，才能识别新设置的PROFIBUSDP。三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建4.主站组态步骤：1.组态主站

2.将EM277模块集成到S7-300组态

3.将其连接到PROFIBUSDP

4.主站和从站之间组态数据通讯

三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建站站类型站地址模块类型主站I/O地址从站I/O地址主站PLC2CPU314C-2DPDI16/DO16X24V/0.5AI0.0-I1.7Q0.0-Q1.7从站1PLC3EM277CPU224XPI0.0-I1.5Q0.0-Q1.5数据交换地址IB10-IB11VB102、VB103QB10-QB11VB100、VB101三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建4.主站组态三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建4.主站组态三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建4.主站组态三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建4.主站组态三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建EM277(S7-300)S7-200QB10~QB11VB100~VB101IB10~IB11VB102~VB1035.程序实现三、西门子S7-200PLC与S7-300PLC之间通信系统的构建S7-300V102.0I10.0V102.1I10.1V100.0Q10.0V100.1Q10.1EM277S7-200四、S7-300PLC与MM420变频器之间总线通信的实现

实训目的：1.了解MM420变频器；2.掌握S7-300PLC与MM420变频器之间Profibus-DP。四、S7-300PLC与MM420变频器之间总线通信的实现

有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0~200mm范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。实训内容：四、S7-300PLC与MM420变频器之间总线通信的实现

S7-300PLC与变频器之间总线通信的实现

四、S7-300PLC与MM420变频器之间总线通信的实现

参数设置Profibus总线控制，先设定P0010=30，P970=1，把其他参数复位。

在DP网上挂上MM420，并组态MM420的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PPO类型，本例选择PPO1，由4PKW/2PZD;MM420仅支持PPO1和PPO3。四、S7-300PLC与MM420变频器之间总线通信的实现

PKW:参数标识符值STW:控制字

PZD：过程数据ZSW:状态字

PKE:参数标识符HSW:主设定值

IND:索引HIW:主实际值

PWE:参数值四、S7-300PLC与MM420变频器之间总线通信的实现

项目二Profibus现场总线通信系统的组建12任务2.1Profibus总线基础任务2.2Profibus-DP系统

3任务2.3Profibus–DP现场总线通信系统的组建

4任务2.4Profibus系统的维护一、电缆的接地问题二、A、B线径的混淆在连接每一个站点时，要注意不要混淆DP和PA电缆的两根A、B线径应该准确地接入D型接头的相应端上，如果在某一个站点上A、B的接入被颠倒了，则此站点不能被正确接入总线，系统认不出此站点。关于连接安装中其他常见问题还有：1.导线与接头端子未接触好。2.电缆屏蔽层没有与地连接好。3.在接头内部连线时，发生短路。4.接入的抗干扰的端子电阻太多了，一般只需在电缆的两端各接入一个，在某些情况下（尤其是在室内短路的范围试验时）或者可以根本不用终端电阻。5.电缆间的最短距离没有保证。二、A、B线径的混淆

三、运行期间的常见错误

除了在安装过程中的各种常见问题致使系统不能正常运行外，在运行期间的错误也应该引起注意，此类错误常见的有以下几种。◆地址设置出错；◆错误的功能初始2经参数和组态参数配置；◆INDENT标识号错；◆WATCHDOG的时间值对从站来说太小；◆对多段的Profibus系统，当要扩展新的线段时，还可使用总线连接器。

四、Profibus的网络监听器为了防止安装过程中的错误，还可以使用各种检查设备，如手持的网络查错设备、BUSMONITOR等。课程完毕谢谢观赏工业网络与组态技术工业网络与组态技术项目三：工业以太网网络系统的构建

内容导入

以太网为什么会进入自动化行业？

工业以太网应用于工业自动化中的关键问题？内容导入

厉害了我的国—5G技术

2019年6月6号，工业和信息化部发布5G商用牌照，这标志着我国已经正式进入“5G商用元年”。5G传输速度快，延迟低，它传输速率是当前4G网络的100倍。我国的移动通信技术从1G的缺位，2G的跟随，3G的追赶，到4G的齐头并进，到5G技术“领跑”全球。可见近年来我国在高新技术领域取得卓越成就。那么什么是5G技术呢？直白的翻译5G技术就是第五代通信技术，主要特点就是波长为毫米级，超宽带、超高速度、超低延迟。这里做个对比，1G时代实现了模拟语音通信、只能打电话连短信也无法发送；2G时代实现了语音通信数字化，手机有了发短息的功能；3G时代手机屏幕逐渐变大，除了语音之外，还可以看图片，实现了多媒体通信；到了4G时代，我们实现了局域高速上网，看视频不再卡顿。1G到5G是着眼于人与人之间更方便的沟通，但是5G的落地式随时随地、万物互联，让人类敢于期待与地球上的万物通过直播的方式无时差同步参与其中，这就是5G魅力的所在。由于5G具备超高的数据连接速度、更大的容量以及更短的延迟时间，5G为多项即将改变人们生活的应用带来了新的机遇，包括3D视频和AR、自动驾驶汽车以及人工智能、机器人等技术，因此5G作为很多先进技术成果应用的基础，未来具有很大的市场前景。

（1）国际电工委员会于1984年提出制定现场总线技术标准IEC1158（即IEC61158）。目标是制定面向整个工业自动化的现场总线标准。为此，根据不同行业对自动化技术的需求不同，将自动化技术分为五个不同的行业。IEC61158是要制定出一部满足工业自动化五大行业不同应用需求的现场总线技术标准。经过十几年的努力，1998年，对IEC61158(TS)进行投票。由于IEC61158(TS)只包含了ProcessControl部分，因此，IEC61158(TS)没有通过投票，自动化行业期待了十多年的统一的现场总线技术标准的努力宣告失败。自动化行业将面临一个多种总线技术标准并存的现实世界。

以太网为什么会进入自动化行业？

以太网为什么会进入自动化行业？

（2）IEC61158制定统一的现场总线技术标准努力的失败，使一部分人自然转向了在IT行业已经获得成功的以太网技术。因此，现场总线标准之争，给了以太网进入自动化领域一个难得的机会。积极推进这种技术概念的如法国施耐德公司，面向工厂自动化提出了基于以太网+TCP/IP的解决方案，称之为“透明工厂”。望文生义可以理解为:“协议规范统一，信息透明存取”。施耐德公司是将以太网技术引入工厂设备底层，广泛取代现有现场总线技术的积极倡导者和实践者，已有一批工业级产品问世和实际应用。

工业以太网应用于工业自动化中的关键问题？（1）通信实时性问题

以太网采用的CSMA/CD的介质访问控制方式，其本质上是非实时的。平等竞争的介质访问控制方式不能满足工业自动化领域对通信的实时性要求。因此以太网一直被认为不适合在底层工业网络中使用。（2）对环境的适应性与可靠性的问题

以太网是按办公环境设计的，将它用于工业控制环境，其环境适应能力、抗干扰能力等是许多从事自动化的专业人士所特别关心的。在产品的设计时要特别注重材质、元器件的选择。使产品在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐射等环境参数方面满足工业现场的要求。（3）总线供电

在控制网络中，现场控制设备的位置分散性使得它们对总线有提供工作电源的要求。现有的许多控制网络技术都可以利用网线对现场设备供电。工业以太网目前没有对网络节点供电做出规定。（4）本质安全

工业以太网如果要用在一些易燃易爆的危险工业场所，就必须考虑本安防爆问题。这是在总线供电解决之后要进一步解决的问题。一、工业以太网简介一、工业以太网简介什么是工业以太网?一是用于工业环境的以太网?还是用于测量控制领域的以太网?还是某种现场总线?一目前对工业以太网没有一个严格的定义。各家推出的工业以太网在技术上也存在相当大的差距。一工业以太网源于、而又不同于普通以太网技术，它是计算机网络技术在工业应用领域延伸

·将普通以太网改进为适合工业应用环境

·添加控制应用功能、形成基于以太网通信的测量控制网络

工业以太网是普通以太网技术在控制网络延伸的产物,是工业应用环境下信息网络与控制网络的结合体。一、工业以太网简介

一、工业以太网简介1.基本类型（1）10Mbit/s工业以太网应用基带传输技术，基于IEEE802.3，利用CSMA/CD介质访问方法的单元级、控制级传输网络。传输速率为10Mbit/s，传输介质为同轴电缆、屏蔽双绞线或光纤。（2）100Mbit/s快速以太网基于以太网技术，传输速率为100Mbit/s，传输介质为屏蔽双绞线或光纤。一、工业以太网简介2.传输介质

网络的物理传输介质主要根据网络连接距离、数据安全以及传输速率来选择。在西门子工业以太网络中，通常使用的物理传输介质是屏蔽双绞线、工业屏蔽双绞线以及光纤。屏蔽双绞线光纤（1）硬件：CPU、CP343-1IT/CP343-1、PC（带网卡）（2）软件：STEP7V5.2（3）PG/PCInterface的设定在“SIMATICManger”界面中，选择“Options”→“SetPG/PCInterface”，进入“SetPG/PCInterface”界面，选定“TCP/IP（Auto）→RealtekRTL8193/810”为通信协议，如右图所示。PG/PCinterface设置界面一、工业以太网简介3.S7-300PLC进行工业以太网通信所需的硬件与软件思考问题1.以太网为什么会进入自动化行业？2.什么是工业以太网？思考问题1.以太网为什么会进入自动化行业？2.什么是工业以太网？工业网络与组态技术项目三：工业以太网网络系统的构建

内容导入通讯协议

通信双方对数据传送控制的一种约定。是一种网络通用语言，为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的互联网络提供通信支持。

内容导入Profibus-DP

内容导入ProfiNet

建立S7-300PLC与S7-300PLC之间的Profinet工业以太网系

统，并完成组态，编写基本通信程序。任务3.2S7-300的Profinet工业以太网控制系统的构建实训内容1）新建项目在STEP7中创建新项目“TCPofIE”。在新项目中插入两个300站，分别是“313C-2DP”和“315-2DP”。创建的项目二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建2）硬件组态首先对“313C-2DP”站进行硬件组态，加入CPU313C-2DP、SM323和CP343-1IT等模块。同时把CPU的MPI地址设为“4”，CP模块的MPI地址设为“5”。“313C-2DP”站的硬件组态二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建

当把CP343-1IT插入机架时，在“CP343-1IT的属性对话框”中新建以太网“Ethernet（1）”，设置CP343-1IT的IP地址为：8，子网掩码：92。

用同样的方法，建立“315-2DP”站的硬件组态。CPU的MPI地址设为“2”，CP模块的MPI地址设为“3”。CP模块的IP地址为：8，子网掩码：92。CP343-1IT的属性对话框二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建3）网络参数配置

在“SIMATICManger”界面中点击“ConfigureNetwork”键，打开“NetPro”设置网络参数。选中CPU315-2DP，点击鼠标右键，选择“InsertNewConnection”建立新的连接。建立新的连接二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建

在连接类型中，选择“TCPconnection”连接。然后点击“OK”，设置连接属性二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建

“GeneralInformation”属性中ID=1，是通信的连接号；LADDR=W#16#0110，是CP模块的地址，这两个参数在后面的编程时会用到。

通信双方其中一个站（本例中为CPU315-2DP）必须激活“Activeconnectionestablishment”选项，以便在通信连接初始化中起到主动连接的作用。TCP连接属性二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建

“Address”属性中可以看到通信双方的IP地址，占用的端口号可以自定义，也可以使用默认值，本例中使用默认值2000，参数设置好后编译保存，再下载到PLC中。设定TCP/IP端口二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建4）编写程序

调用功能FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”，该功能块在指令库中的路径是：“Libraries”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP300”。指令库二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建

发送方（本例中为CPU315-2DP）调用发送功能FC5，程序段如右图所示，当M0.0为“1”时，触发发送任务，将“SEND”数据区中的20个字节发送出去，发送数据“LEN”的长度不大于数据区的长度。参数名数据类型参数说明ACTBOOL触发认为，该参数为“1”时发送IDINT连接号LADDRWORDCP模块的地址SENDANY发送数据区LENINT被发送数据的长度DONEBOOL为“1”时，发送完成ERRORBOOL为“1”时，有故障发生STATUSWORD故障代码功能FC5的参数说明二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建在接收方（本例中是CPU313C-2DP）接收数据调用的FC6和管脚说明如下：参数名数据类型参数说明IDINT连接号LADDRWORDCP模块的地址RECVANY接收数据区NDRBOOL为“1”时，接收到新数据ERRORBOOL为“1”时，有故障发生STATUSWORD故障代码LENWORD接收到的数据长度接收方程序段管脚说明二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建

程序编写好后保存下载，这样就可以把发送方CPU315-2DP内的20个字节的数据发送给接收方CPU313C-2DP。

功能块FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”的最大数据通信量为240个字节，如果用户数据大于240个字节，则需要通过硬件组态在CP模块的硬件属性中设置数据长度大于240个字节（最大8KB），如果数据长度小于240个字节，不要激活此选项以减少网络负载。通信数据量的设置二、S7-300的PROFINET工业以太网控制系统的构建课程完毕谢谢观赏工业网络与组态技术项目四Modbus现场总线控制系统的组建12任务4.1Modbus现场总线的概念任务4.2ModbusRTU通信

3任务4.3S7-200系列PLC之间的ModbusRTU通信一、Modbus现场总线的产生1979年Modicon公司(现Schneider的一部分)提出的ModbusModbus最初作为工业串行链路的标准1997年Schneider电气在TCP/IP上实现Modbus协议2004年Modbus作为我国国家标准二、Modbus现场总线运行原理Modbus主从协议一个主站1～247个从站响应请求通讯仅能由主站初始化二、Modbus现场总线运行原理从站的响应消息功能代码设备地址错误检测数据段主站的查询消息设备地址功能代码错误检测数据段查询和响应过程二、Modbus现场总线运行原理主站的查询消息

查询消息中的功能代码告知被选中的从站要执行何种功能。数据段包含了从站要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从站读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告知从站的信息，从何种寄存器开始读及要读的寄存器的数量。错误检测域为从站提供了一种验证消息内容是否正确的方法。二、Modbus现场总线运行原理从站的响应消息

如果从站产生正常的响应，在响应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的响应。数据段包括了从站收集到的数据，像寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出响应消息是错误的。同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主站确认消息的内容是否可用。三、Modbus传输模式Modbus系统中有两种传输模式可选择，即RTU（远程终端单元）模式和ASCII（美国标准信息交换代码）模式。这两种模式只是信息编码不同，RTU模式采用二进制表示数据，而ASCII模式使用的字符是RTU模式的两倍，即在相同传输速率下，RTU模式比ASCII模式传输效率要提高一倍。在一个Modbus通信系统中只能选择一种模式：不允许两种模式混合使用。ModbusRTU是一种较为理想的通信协议，也得到广泛应用，常见的通信速率为9600bit／s和19200bit／s。项目四Modbus现场总线控制系统的组建12任务4.1Modbus现场总线的概念任务4.2ModbusRTU通信

3任务4.3S7-200系列PLC之间的ModbusRTU通信一、ModbusRTU通信格式为了与从站进行通信，主站会发送1段包含设备地址、功能代码、数据段、错误检查的信息。RTU信息帧报文格式起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48bit8bitn个8bit16bitT1-T2-T3-T4一、ModbusRTU通信格式设备地址

信息帧的第1个字节是设备地址，允许从站地址是0～247（十进制）。单个从站地址范围是1～247。主站通过将从站的地址放入信息帧中的地址域来选通从站。当从站发出响应消息时，它把自己的地址放入响应的地址域中，以使主站知道是哪一个设备做出的响应。地址0是用作广播地址，以使所有的从站都能识别。一、ModbusRTU通信格式功能代码

功能代码是通信传送的第2个字节，定义了从站应该执行的命令，如读取数据、接收数据、报告状态等。主站请求发送，通过功能代码告诉从站执行什么动作；作为从站响应，从站发送的功能代码与从主站得到的代码一样，并表明从站已响应主机进行操作。一、ModbusRTU通信格式数据段

对应不同的功能代码，数据段的内容会有所不同。数据段包含需要从站执行的动作或由从站采集的返送信息，这些信息可以是数值、参考地址等。对于不同的从站，地址和数据信息都不相同。例如，功能代码03告诉从站读取寄存器的值，则数据段必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。一、ModbusRTU通信格式CRC校验循环冗余校验码（CRC）是包含两个字节的错误检测码，由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值进行比较，如果两值不同，表明有错误。二、功能代码功能代码作用数据类型01读开关量输出状态位02读开关量输入状态位03读取保持寄存器整型、字符型、状态字、浮点型04读输入寄存器整型、状态字、浮点型05写单个线圈位06写单个寄存器整型、字符型、状态字、浮点型07读异常状态--08回送诊断校验重复回送信息15写多个线圈位16写多个寄存器整型、字符型、状态字、浮点型XX根据设备不同，最多可以有255个功能代码二、功能代码1.功能码01:用于读取开关量的输出状态。例如，主站要读取地址为2的从站DO10～DO11开关量的输出状态。主站的命令信息从站的命令信息主机发送字节数发送的信息备注从站地址102发送至地址为02的从站功能代码101读开关量的输出状态起始位地址20010起始地址为0010读数据长度20002读取2路继电器的输出状态位CRC码2BDCB由主站计算得到CRC码主机发送字节数返回的信息备注从站地址102来自从站02功能代码101读开关量的输出状态数据长度101被读取的位继电器的数目:当读取继电器的数目不足1Byte时，以1Byte计算。数据内容10202H表示DO11为ON状态,DO10为OFF状态。(02H=00000010B)CRC码2D049由从站计算得到CRC码二、功能代码2.功能码02:用于读取开关量的输入状态。例如，主站要读取地址为1的从站开关量DI1～DI4的输入状态。主站的命令信息从站的命令信息主机发送字节数发送的信息备注从站地址101发送至地址为01的从站功能代码102读开关量的输入状态起始位地址20001起始地址为0001读数据长度20004读取4路开关量的输入状态位CRC码279C9由主机计算得到CRC码从机响应字节数返回的信息备注从站地址101来自从站01功能代码102读开关量的输入状态数据长度1011个字节（8bit）数据内容10BDI寄存器内容，0BH=00001011B表示DI4、DI2、DI1为ON状态，DI3为OFF状态CRC码2E04F由从站计算得到CRC码二、功能代码3.功能码03:读多路寄存器输入例如，主站要读取1号从机的起始地址为0116的3个寄存器数据值主站的命令信息从站的命令信息主机发送字节数发送的信息备注从站地址101发送至地址为01的从站功能码103读取寄存器起始地址20116起始地址为0116数据长度60003读取3个寄存器（共6个字节）CRC码2E5F3由主机计算得到CRC码从机响应字节数返回的信息备注从站地址101来自从站01功能码103读取寄存器读取字节数1063个寄存器共6个字节寄存器数据121784地址为0116内存的内容寄存器数据221780地址为0117内存的内容寄存器数据32178A地址为0118内存的内容CRC码25847由从机计算器得到CRC码二、功能代码4.功能码06:将数值写入单路寄存器中。例如，主站要把数据07D0保存到1号从机地址为002C的寄存器中。主站的命令信息主机发送字节数发送信息备注从站地址101发送地址为01的从机功能码106写单路寄存器起始地址2002C要写入的寄存器地址写入数据207D0对应的新数据CRC码24BAF由主机计算得到的CRC码项目四Modbus现场总线控制系统的组建12任务4.1Modbus现场总线的概念任务4.2ModbusRTU通信

3任务4.3S7-200系列PLC之间的ModbusRTU通信

一、Modbus协议的安装指令库中有针对端口0和端口1的主站指令库ModbusMasterPort0和ModbusMasterPort1，也有针对端口0的从站指令库ModbusSlavePort0，故可利用指令库实现200PLC端口0的ModbusRTU主／从站通信。二、Modbus地址1．主站寻址

Modbus主站指令根据地址分类以完成相应的功能，并发送至从站设备。Modbus主站指令支持下列Modbus地址。●00001～09999：离散输出（线圈）。●10001～19999：离散输入（触点）。●30001～39999：输入寄存器（通常是模拟量输入）。●40001～49999：保持寄存器。

2．从站地址

Modbus从站指令支持的通信内容及相应地址如下。●00001～00128：实际输出，对应于Q0.0～Q15．7。●10001～10128：实际输入，对应于I0.0～I15．7。●30001～30032：模拟输入寄存器，对应于AIW0～AIW62，注意地址为偶数。●40001～4xxxx：保持寄存器，对应于Ⅴ区。二、Modbus地址Modbus地址与从站PLC地址的对应关系三、Modbus通信的建立

Modbus通信在两个S7-200PLC的Port0通信口之间进行。通过Profibus电缆连接，实现两台PLC的Modbus通信传输。1.主站侧MBUS-CTRL指令用于初始化主站通信，可初始化、监视或禁用Modbus通信。三、Modbus通信的建立2.主站侧MB∪S＿MSG指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。三、Modbus通信的建立2.主站侧MB∪S＿MSG指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。三、Modbus通信的建立3.从站侧MBUS-INIT指令用于启用和初始化或禁止Modbus通信。三、Modbus通信的建立3.从站侧MBUS-INIT指令用于启用和初始化或禁止Modbus通信。三、Modbus通信的建立4.从站侧MBUS-SLAVE指令用于为Modbus主设备发出请求服务。三、Modbus通信的建立两台S7-200PLC进行Modbus通信，其中一台作为主站，另一台作为Modbus从站，当主站I0.1为ON时，主站给从站发送信息，并使从站的输出Q0.0-Q0.7随主站的&VB1000的值变化。四、Modbus通信应用举例主站参考程序从站参考程序四、Modbus通信应用举例操作要点

1.必须保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数一致，而且“MBUS＿MSG”指令中的“Slave”参数要与“MBUS＿INIT”中的“Addr”参数一致。

2.注意在STEP7Micro/WIN中定义库的存储地址。

3.在从站的“MBUS＿INIT”指令中，参数“HoldStart”确定了与保持寄存器起始地址40001相对应的Ⅴ存储区初始地址。从站的Ⅴ区目标指针可以这样计算：2×（Addr-40001）＋HoldStart＝2×(40001-40001）＋＆VB1000=＆VB10004.在从站的“MBUS＿INIT”指令中，参数“MaxHold”设置的数据区要能够包含主站侧要写入的全部数据。四、Modbus通信应用举例课程完毕谢谢观赏工业网络与组态技术项目五CC-Link现场总线通信系统的组建12任务4.1CC-Link总线的概述任务4.2CC-Link系统通信模块

3任务4.3CC-Link现场总线的应用工业网络与组态技术CC-Link总线基础

1现场总线的概述CC-Link一、CC-Link系统概要1.CC-Link是Control&CommunicationLink（控制与通信链路系统）的简称，作为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线。2.1996年以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境，高性能，省配线”的理念开发，公布并开放了现场总线CC-Link。3.CC-Link是通过专用的电缆，将分散的I/O模块、特殊的高功能模块、并通过PLC的CPU来控制这些相应的模块系统。二、CC-Link优点网络参数只需在主站的CPU中设定，从站只要设定好站号和通讯速率即可，一旦网络中的模块出现故障,可以迅速更换。

简单的系统组态功能二、CC-Link优点通过设置自动刷新参数，不需要繁琐的程序便可实现数据链接自动刷新功能可减少用户编程的步数加快程序执行速度二、CC-Link优点RAS功能(Reliability、Availability、Serviceability)备用主站功能子站异常时自动脱离,不影响其他站点的正常通讯如同恢复后可自动恢复到数据链接中，无需复位整个系统测试和