工业机器人技术与应用模拟试题及参考答案

工业机器人技术与应用模拟试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B2.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B4.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。A、正确B、错误正确答案：A5.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B6.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A7.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A8.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A9.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。A、正确B、错误正确答案：A10.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A11.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B12.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B13.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A14.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B15.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A18.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B19.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B20.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B21.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。A、正确B、错误正确答案：A22.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A23.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A25.液压泵是液压系统的执行元件。A、正确B、错误正确答案：B26.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B27.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B28.ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B29.PLC安装对环境温度没有要求。A、正确B、错误正确答案：B30.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B31.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A32.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A33.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B34.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A35.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A36.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A37.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。A、正确B、错误正确答案：B38.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B39.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A40.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A41.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B42.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A43.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A44.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A45.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B46.液压泵工作时的压力就是其额定压力。A、正确B、错误正确答案：B47.S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。A、正确B、错误正确答案：A48.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A49.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A50.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。A、正确B、错误正确答案：B51.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A52.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A53.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A54.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。A、正确B、错误正确答案：B55.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A56.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B57.设备的前兆劣化发现越早越易于修复。A、正确B、错误正确答案：A58.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B59.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B60.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B61.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：B62.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A63.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。A、正确B、错误正确答案：B64.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B65.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B66.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B67.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B68.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B69.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B70.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B71.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A72.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B73.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A74.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B75.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B77.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。A、正确B、错误正确答案：A78.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B79.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A80.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B81.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A82.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、正确B、错误正确答案：A83.焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。A、正确B、错误正确答案：A84.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B85.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。A、正确B、错误正确答案：A86.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A87.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B88.AI1是模拟量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B89.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A90.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A91.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A92.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B93.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A94.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B95.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答