香港科技大学（广州）《机器人视觉算法》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人视觉算法》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关2、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）A.立铣刀B.键槽铣刀C.三面刃铣刀D.角度铣刀3、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm4、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对5、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？（）A.20B.40C.80D.1606、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（）A.压溃B.磨损C.剪断D.以上都有可能7、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件8、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度9、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封10、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理11、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：（）A.中碳钢调质处理B.低碳钢渗碳淬火C.灰铸铁D.球墨铸铁12、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm13、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）A.增大链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距14、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣15、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是16、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒17、某机械零件在工作时承受交变应力，其应力循环特征系数r=-0.5。已知该零件材料的疲劳极限为300MPa，若要保证零件在无限寿命下工作，其最大工作应力应不超过多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa18、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具19、在机械加工中，刀具的磨损过程分为三个阶段。在正常磨损阶段，刀具的磨损速度：（）A.急剧增加B.逐渐减小C.比较缓慢且均匀D.先快后慢20、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是21、在一个液压系统中，油泵的输出压力为10MPa，流量为50L/min，执行元件为液压缸，活塞直径为100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度运动，活塞杆的直径应该是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm22、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，以下哪种防松方法属于机械防松？（）A.双螺母防松B.弹簧垫圈防松C.开口销与槽形螺母防松D.粘接防松23、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是24、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是25、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对26、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大B.液压传动的速度稳定性比气压传动好C.气压传动的动作响应速度比液压传动快D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动27、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是28、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能29、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是30、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段B.提高切削速度可以减小刀具的磨损C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的尺寸和技术规范，绘制一个直线导轨的装配图，包括导轨、滑块、滚珠丝杠等，并标注尺寸、公差和技术要求。2、（本题5分）按给定的参数，绘制一个谐波齿轮减速器的装配图，展示其内部结构和传动原理。3、（本题5分）绘制一个机械压力机的曲柄滑块机构运动简图，标注出曲柄、连杆、滑块的主要尺寸和运动参数。4、（本题5分）设计并绘制一个分度盘的装配图，包括盘体、分度销、定位块等，标注装配尺寸和技术要求。5、（本题5分）设计并绘制一个自动化生产线的布局图，包括加工设备、输送装置、仓储等，标注尺寸和工作流程。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械传动中，行星齿轮传动的结构形式有哪些？各自的特点和适用范围是什么？2、（本题5分）说明在机械设计中，轴的结构设计中如何考虑轴的强度和刚度要求，以及如何进行轴的强度和刚度计算。3、（本题5分）详细论述在机械设计中，机械结构的创新设计方法和思路，结合实际案例说明如何实现机械结构的优化和创新。4、（本题5分）解释在液压传动系统中，液压泵和液压马达的工作原理、性能参数以及如何根据系统要求进行选型。5、（本