DB5101T 79.5-2020 无人机服务规范 第5部分：航拍　　

A16DB5101成都市市场监督管理局发布I III 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 5 54.2数据处理的服务要求 5 5 5 6 65.4可见光录像视频清晰度等级 65.5可见光图片清晰度要求等级 6 6 65.8红外热成像图片晰度等级 65.9红外热成像测温 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8——第1部分：总则；统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之1无人机服务规范第5部分：航拍2.1.1无人机为载荷平台，搭载各类光学相机、增稳云台、无线数据链等遥感设备，对自然环境形成2.1.2利用航拍传输的实时视频、图片，录制的视频、图片，标记的地理信息、目标特征等为政府各2.1.4为政府部门、社会其他服务组织结合业务需求选择适合任务特点的无人机服务类型提供意见。——可见光图像：成像设备在人眼可感知环境中拍摄的图片、视频；——红外热成像图像：成像设备利用热辐射特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频；——光谱图像：成像设备对目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频；——多光谱图像：成像设备可对多目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的多目标融合图片、视频。——视距内航拍（A）：距离定义<1km；——超视距航拍（B）：距离定义1km~5km（含1km）；——超视距航拍（C距离定义5km~10km（含5km——超视距航拍（D）：距离定义10km~50km（含10km）；——超视距航拍（E）：距离定义50km~100km（含50km）；——超视距航拍（F距离定义100km~200km（含100km——超视距航拍（G）：距离定义≥200km。2——平原地区：海拔高度<1500m；——较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m——高海拔地区：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。——晴天、阴天：无人机任务执行只在晴天、阴天时候执行；——距离≤50m：无人机离目标50m范围内才可分辨清楚目标具体特征；——录像视频：无人机航拍的视频为机载录像文件非实时传输的视频；——实时视频：无人机航拍时视频无线传输到地面并同步机载进行录像。——细节确认：无人机在航拍时利用相机光学变焦能力可对目标特征进行甄别；——车牌识别：无人机航拍时可自动对车辆的车牌识别并保存；——流量监控：无人机航拍时可自动对车辆、人流量进行统计并保存；——其他功能：暂未定义的其他特殊功能。——航拍视频处理：依据航拍视频二次编辑，如宣传视频，教学材料，汇报材料等；3——系留多旋翼无人机：适合定点悬停对目标区域长时间监控航拍的任务要求；——垂直起降固定翼无人机（D符合航拍任务有效半径10km~50km（含10km）的电动巡航的——垂直起降固定翼无人机（E符合航拍任务有效半——垂直起降固定翼无人机（F）：符合航拍任务有效半径100km~200km（含100km）的电动或——垂直起降固定翼无人机（G符合航拍任务有效半径≥200km的电动或油动巡——多旋翼无人机：25min~60min；）：）：）：——垂直起降固定翼无人机（G）：>300m——多旋翼无人机：50m~1000m；——系留多旋翼无人机：50m~300m；——平原地区：海拔高度<1500m；——较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m——高海拔地区：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。——多旋翼无人机（普通定位）：飞行定位精度≤3m；——多旋翼无人机（精准定位）：飞行定位精度≤0.2m；——垂直起降固定翼无人机（普通定位水平和垂直航迹与预设航线误差≤3m；——垂直起降固定翼无人机（精准定位水平和垂直航迹与预设航线误差≤0.2m。3.2.5任务载荷可更换性：飞行平台任务载荷依据航拍内容和要求不同分为固定载荷和可快速荷两种，可更换载荷要求飞行平台载荷设计采用模块化方案，可实4——通信距离（A通视0.5km~2km（含0.5km——通信距离（B通视2km~5km（含2km——通信距离（C通视5km~10km（含5km——通信距离（D）：通视10km~50km（含10km）；——通信距离（E通视50km~100km（含50km——通信距离（F通视≥100km。——上行速率：20Kbps~100Kbps，满足航拍任务载荷分为可见光相机、红外热成像相机、可见光+红外热成像相机、可见光+激光测距、红外热成像相机+激光测距、光谱相机、多光谱相机、三光相机（可见光+红外3.5.1控制站用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处理显——控制设备类型：手持控制器、移动客户端、PC设备、适合野外使用的综合一体化地面站；——无人机的飞行航迹信息和各种状态信息显示；——实时图像显示和处理；——可选的接入远程指挥中心的能力（如4G/卫星——防雨能力：无；——抗风性：风速<10m/s。——工作温度：-20°C~+55°C；5——抗风性：风速<14m/s。4服务要求据、录像视频、图片等航拍数据，并做好数据的安全控4.1航拍过程——确保飞行空域已合法申请；——依据需求设计合理安全的飞行航线；——整个航拍过程应实时录像；——多旋翼无人机可悬停对目标做仔细的辨识；——具有测距功能无人机应对目标距离进行测量；——固定翼类无人机需要对目标区域做整体辨识，必要时可绕目标飞行确认；——认真检查航拍结果，必要时进行二次航拍；——航拍过程起飞、降落、巡航做好安全管理。4.2数据处理的服务要求拼图、2D拼接图形，根据客户业务需求形成的各种分析报告、趋势报告、证据文件、图表文件等，在航拍过程中需要接入各部门信息化指挥平台等的特殊特点设计自动化软件输出各种文件、结果、报告、应对措施等对于需要接入信息化指挥平台的需求，在购买服务时需要确定接入方式（如4G/5G，卫——红外热成像影像、图片应在成像距离范围内应准确识别人，动物，汽车等各类物体；6——光谱相机应准确对符合特定波长目标进行成像，5.2航拍文件管理——所有文件命名格式：部门名称_地点_年月_小时分秒.后缀；——视频压缩标准：H264/H265。5.3可见光无线实时视频清晰度等级——4K视频：分辨率3840*2160，帧率24/25/30。5.4可见光录像视频清晰度等级——4K视频：分辨率≥3840*2160，帧率24/25/30；——6K视频：分辨率≥6016*3200，帧率24/25/29.97/30。5.5可见光图片清晰度要求等级——高清图片：分辨率1920*1080；——4K图片：分辨率≥3840*2160；——6K图片：分辨率≥6016*4008；——8K图片：分辨率≥7716*5364；——超8K图片:分辨率≥8280*6208；5.6红外热成像实时视频清晰度等级——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。5.7红外热成像录像视频清晰度等级——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。5.8红外热成像图片晰度等级——标清视频：分辨率640*480/720*576；——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080。75.9红外热成像测温——低温测量：-10°C~120°C，误差<5%；——中温测量：-10°C~500°C，误差<8%；——高温测量：-10°C~1000°C，误差<10%。5.10光谱相机的视频清晰度——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率≥1280*720，帧率24/25/30/50/60。5.11光谱相机的照片清晰度——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；——高清视频：分辨率≥1280*720，帧率24/25/30/50/60。5.12航拍目标坐标测量精度——低精度：航拍目标坐标精度CEP（圆概率误差）≤20m；——中精度：航拍目标坐标精度CEP≤5m；——高精度：航拍目标坐标精度CEP≤1m。5.13航拍其他质量要求——图像信息标记：实时图像、交付视频文件、交付图片文件均有时间及坐标字幕叠加；——航拍目标边界覆盖：目标两侧外延各20m；——图片，格式为JPEG/RAW；——视频，格式为MP4/