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A16DB5101成都市市场监督管理局发布I 1 1 1 14.1农业监测无人机 14.2农业作业无人机 2 2 3 3 3 3 3 3——第1部分：总则；统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之1无人机服务规范第2部分：农业又称AB点往返航线模式。是专为大田作物植保而研发的无人机植保飞行模式，能够根据测动规划间距相等的往返飞行喷洒路径。标准航线模式主要适用于平原地区的大面积农田的植保服定点航线模式是专为果树植保而研发的无人机植保方案，能够根据测绘信息和果树点喷洒方式自动规划飞行喷洒路径。适合丘陵山地3.1对作物、果园和森林进行有害生物危害倾向和程度的监测预3.2采集环境因子信息，分析生长势3.3对农（林）作物实施有害生物防治和生3.4搭载固体播撒系统实施播种（造林、草原恢复、水稻直4设施设备4.1农业监测无人机农（林）业有害生物危害和生长及环境因子监测无人机系统应满足以下2——具备GNSS定位系统，宜实现厘米级飞行和作业；——地面站（含手持地面站）与无人机通讯距离不低于半径3km；——其他根据任务需求参照测绘行业无人机系统要求4.2农业作业无人机——有效载荷≥6kg；——最大平飞速度：无人机在水平直线飞行条件下，把动力推力加到最大所能达到的速度不大于12——巡航速度：地面控制站程控无人机巡航飞行，最大所能达到的速度不大于12m/s；——最大飞行高度：相对作业对象的飞行高度不大于30m；——最大爬升率：最大爬升率不小于2m/s；——最大下降率：最大下降率不小于2m/s；——飞行姿态平稳度：倾斜角平稳度、俯仰角平稳度精度误差±3.5°;偏航角平稳度精度误差在±3°;——具备0mL/s~1000mL/s变量施药功能，喷头雾化范围介于85μm~140μm；——数据存储以地面站方式优先，推荐采用具有可视化监管平台，能提供操作者和第三方监管的远程飞行数据的无人机系统；若采用机载存储飞行数据4.2.2宜采用GNSSRTK定位技术的无人机系统。——范围：作业范围应与实施方案吻合，不应有越——模式：农（林）业有害生物危害防治和——剂量：农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业喷（撒）量，应符合3农（林）业有害生物危害以及环境因子的监测预报服务应提供完整遥感原始数据、分析数据以农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业应提供飞行作业数据，包限于航线、航高、飞行速度、喷（播）幅、实际喷（撒）量、药剂种类、浓度配比、雾化粒径等，特殊要求的应设置水敏纸或者颗粒样方检验作业效果并提供相

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