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文档简介

《机电概念设计实训》模块二供料单元学习目标利用MCD机电概念设计软件，搭建供料单元仿真平台，实现自动化产线中供料单元的仿真。目录CONTENTS供料单元的介绍刚体、碰撞体的定义运动副、传感器、运动控制的建立仿真序列供料单元的动作过程供料单元的工艺生产流程供料单元的介绍PART

01一、供料单元的介绍任务目标了解供料单元的组成及工作流程。供料单元的组成竖式料筒顶料气缸推料气缸物料检测传感器安装支架平台材料检测装置部件一、供料单元的介绍任务目标了解供料单元的组成及工作流程。工件下落推料气缸活塞推动工件推到指定位置后气缸缩回顶料气缸缩回顶料气缸伸出（一）供料单元的动作过程一、供料单元的介绍任务目标了解供料单元的组成及工作流程。（二）供料单元的工艺生产流程供料单元的组成开始阶段检测阶段推送阶段确认阶段结束阶段刚体、碰撞体的定义PART

02二、刚体、碰撞体的定义任务目标掌握刚体、碰撞体的建立及应用。1.红物料刚体定义2.顶缸活塞刚体定义3.推缸活塞刚体定义在对供料单元工作过程分析的基础上，首先以部件的相对运动关系为依据来定义刚体。二、刚体、碰撞体的定义任务目标掌握刚体、碰撞体的建立及应用。以部件的相对运动关系为依据，来定义碰撞面。挡块圆弧碰撞面定义供料单元工作台碰撞面定义竖式料筒内表面碰撞体的定义将红色物料和大气缸活塞设为刚体，将物料台，红原料，大气缸活塞等设为碰撞体此处插入操作视频任务目标掌握刚体、碰撞体的应用。运动副、位置控制与传感器PART

03三、运动副、位置控制与传感器任务目标掌握供料单元运动副、位置控制与传感器的创建推缸行程0-59mm依据两个构件之间产生一定的相对运动，创建运动副，再创建一个运动控制来控制滑动副，以实现物料位置的准确推出。建立推缸活塞与推缸缸体之间的相对滑动运动副三、运动副、位置控制与传感器任务目标掌握供料单元运动副、位置控制与传感器的创建建立对滑动副的位置控制，运动速度160mm/s依据两个构件之间产生一定的相对运动，创建运动副，再创建一个运动控制来控制滑动副，以实现物料位置的准确推出。三、运动副、位置控制与传感器任务目标掌握供料单元运动副、位置控制与传感器的创建依据信号传递及实际传感器的功能，对应创建三个传感器满足供料单元动作需求。光电开关创建两个距离传感器模拟光电开关功能金属接近开关创建距离传感器模拟金属接近开关功能将大气缸活塞定义为滑动副，再设一个位置控制。设三个传感器来触发大气缸活塞运动。此处插入操作视频任务目标掌握滑动副、传感器的应用。仿真序列PART

04四、仿真序列任务目标掌握供料单元仿真序列的创建方法添加推缸的伸出缩回运动控制序列依据供料单元的运动流程，通过编写仿真序列，控制机电对象运动行为满足供料单元动作需求。添加顶缸的

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