《数控机床故障诊断与维修》课件-急停PMC模块检测与维修

急停PMC模块检测与维修

《数控机床故障诊断与维修》目录content010203急停功能PMC程序复位功能PMC程序典型急停PMC模块故障分析04总结急停功能PMC程序01急停PMC模块检测与维修（1）当机床发生紧急情况时，为了保证机床的安全，压下机床急停控制按钮，瞬时使机床停止所有的移动。（2）当机床出现急停状态时，通常在系统界面上显示“—EMG—ALM”报警，如图所示。1、功能信号急停PMC模块检测与维修急停控制双接口电路急停PMC模块检测与维修2、PMC程序急停功能程序实时性要求高，通常放在PMC第1级程序处理，如图所示。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X0008*ESPG0008*ESPG0070MRDYAG0071*ESPA急停PMC模块检测与维修*

代表低电平有效急停PMC模块检测与维修X8.4作为急停开关的PMC输入端子，系统默认为X8.4为高速信号。即当X8.4为0（低电平），不管G8.4为0或1，系统都将进行急停处理。G8.4为内部急停信号，一般通过梯形图来控制。当X8.4为1时，G8.4为1，这时系统不报急停；当X8.4为0时，G8.4为0，这时系统报急停。复位功能PMC程序02急停PMC模块检测与维修1、复位功能一般用于错误处理和紧急情况下的系统恢复，当机床出现故障或错误操作时，可以通过复位功能清除部分或全部故障状态，恢复系统正常运行。。2、如图所示，机床出现复位状态时，通常在系统界面上显示“—RESET-”信息。急停PMC模块检测与维修

系统复位信号分为两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。（1）紧急停止信号*ESP成为“0”时，产生内部复位信号，CNC系统复位。（2）G8.7外部复位信号，当此信号为“1”时，CNC系统复位，系统中断当前操作。（3）G8.6外部复位信号，当此信号为“1”时，CNC系统复位，系统中断当前操作，同时执行倒带操作返回程序的开头。（4）F1.1按下MDI键的“RESET”键时，

系统执行内部复位操作，中断当前系统操作，同时输出此信号给PMC，用来中断机床其他的辅助动作。3、功能信号急停PMC模块检测与维修地址#7#6#5#4#3#2#1#0G0008ERSRRW

F0001

RSTF0006

MDIRST4、程序实现CNC复位功能通常是CNC内部处理，不需设计程序。CNC复位功能主要信号见表。典型急停PMC模块故障分析03急停PMC模块检测与维修

实例：某配套FANUC0iMC的加工中心，开机时显示急停报警，伺服电源无法接通。

分析及处理过程：经过初步检查，发现机床操作面板上的急停按钮并未按下，机床各轴的位置也没有达到撞上硬限位的程度，所有急停按钮都已经复位，可以断定机床急停的原因与机床的状态无关。

进入机床PMC梯形图画面，检查发现PMC到CNC急停信号G8.4为“0”，证明系统的“急停”信号被输入。再进一步检查发现，系统I/O模块的“急停”输入信号X8.4为“0”，从而导致G8.4为“0”，引发急停报警。急停PMC模块检测与维修

对照机床电气原理图，先测量“急停”输入信号X8.4的接线端子处，发现电压为0V（正常情况下为直流24V），可断定是急停回路断路或急停回路电源故障造成的。将急停回路接线端子逐个进行测量检查，发现机床操作面板上的