天津中医药大学《新形态机器人设计与驱控》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页天津中医药大学《新形态机器人设计与驱控》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个大型的电气自动化生产线上，采用了分布式控制系统（DCS）进行集中管理和分散控制。各个控制节点通过网络连接，实现数据的实时传输和共享。当网络出现故障时，系统能够自动切换到本地控制模式，以保证生产的连续性。以下关于这种DCS系统的特点，错误的是（）A.扩展性强，易于升级B.对网络依赖性高C.控制精度高，响应迅速D.成本较低，适合小型生产2、在电动力学中，一个电流元Idl在空间某点产生的磁感应强度dB与电流元的关系为：（）A.dB与Idl成正比，与距离的平方成反比B.dB与Idl成正比，与距离成正比C.dB与Idl成正比，与距离成反比D.dB与Idl成反比，与距离成正比3、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。以下哪种传感器可以用于温度测量？（）A.热敏电阻B.光敏电阻C.压敏电阻D.气敏电阻4、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=200kΩ，输入电阻Ri=20kΩ，输入电压为1V，那么输出电压约为多少？（）A.10VB.11VC.9VD.12V5、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（）A.电容器B.电抗器C.变压器D.发电机6、在一个电子电路的故障诊断中，使用了逻辑分析仪进行信号分析。以下哪个逻辑分析仪功能对于检测数字电路故障最有用？（）A.状态分析B.时序分析C.协议分析D.以上都是7、在一个风力发电场中，风力发电机将风能转化为电能。当风速变化时，风力发电机的输出功率也会随之变化。为了稳定风力发电机的输出功率，可以采用以下哪种技术？（）A.储能技术B.变频技术C.无功补偿技术D.谐波治理技术8、某场效应管的转移特性曲线如图所示，请问该场效应管的类型和夹断电压约为多少？（给出图形描述）（）A.N沟道增强型，2VB.N沟道耗尽型，-2VC.P沟道增强型，-2VD.P沟道耗尽型，2V9、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）A.时间继电器B.中间继电器C.自锁触点D.热继电器10、一个电气控制系统中，使用了一台自耦变压器进行降压启动。自耦变压器的抽头比为60%，电动机的额定电压为380V，启动时加在电动机上的电压是多少？（）A.144VB.196VC.228VD.280V11、对于一个乙类互补对称功率放大电路，在理想情况下，其最大效率约为：（）A.30%B.50%C.78.5%D.90%12、电气控制中，常常需要对电机进行调速。直流电机调速系统和交流电机调速系统各有特点。直流电机调速系统具有调速范围宽、精度高的优点，但结构复杂、成本较高；交流电机调速系统则相对简单、成本低，但调速性能在某些方面不如直流电机。在以下应用场景中，更适合采用直流电机调速系统的是（）A.对调速精度要求不高的风机控制B.高精度的数控机床主轴驱动C.一般的水泵控制D.普通的传送装置驱动13、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为2V和4V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V14、在一个由三极管构成的共基极放大电路中，已知三极管的β=150，集电极电阻RC=3kΩ，发射极电阻RE=1.5kΩ，电源电压VCC=15V，基极电流IB=30μA。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的电压增益约为多少？（）A.-75B.-100C.75D.10015、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）A.晶体振荡器B.555定时器C.数字信号发生器D.随机信号源二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在放大器的级联中，以下哪些方式可以用于提高总增益？（）A.直接级联B.电容耦合级联C.变压器耦合级联D.光电耦合级联2、在数字电路中，提高系统时钟频率可能带来的影响有（）A.增加数据处理速度B.对电路的稳定性要求更高C.可能导致功耗增加D.对布线和布局的要求更严格3、以下关于数字电路中的数字模拟转换（DAC），哪些描述是准确的？（）A.将数字信号转换为模拟信号B.有多种转换方式C.性能指标包括线性度和单调性D.常用于音频和视频处理4、在PLC通信网络中，常见的通信方式有哪些？A.串口通信B.以太网通信C.现场总线通信D.无线通信5、在晶闸管的触发电路中，以下哪些要求是需要满足的？（）A.足够的触发功率B.触发脉冲的宽度和幅度C.与主电路的同步D.触发脉冲的频率6、在工厂的电气设备选型中，需要考虑以下哪些因素？（）A.设备的功能和性能B.设备的可靠性和维护性C.设备的成本和效益D.设备的安装和使用环境7、以下关于数字电路中的竞争和冒险的产生原因，正确的有（）A.信号在不同路径上的传输延迟不同B.输入信号的变化同时导致多个逻辑门的输出变化C.电路的设计不合理D.电源电压的波动8、在模拟乘法器的集成电路中，以下哪些保护功能可能会包含？（）A.过流保护B.过热保护C.短路保护D.过压保护9、在数字电路的故障诊断中，以下哪些方法是常用的？（）A.观察法B.测量法C.替换法D.仿真法10、在电气控制设计中，选择电器元件时需要考虑哪些因素？A.工作环境B.额定电压和电流C.操作频率D.使用寿命三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某电动汽车充电站的充电桩出现了故障，无法正常充电。分析可能的原因，如硬件故障、软件问题等，并提出维修方案。2、（本题5分）某工厂的电气设备自动化控制系统在运行中出现了数据丢失的问题。分析可能的原因，如存储设备故障、通信中断等，并提出解决办法。3、（本题5分）某工厂的电气设备故障诊断中，需要采用先进的诊断技术和方法。请分析如何进行电气设备故障诊断，包括信号分析、模式识别、人工智能等方面，并说明在实际应用中应注意的问题。4、（本题5分）电气设备的接地故障对安全运行构成威胁。请分析电气设备接地故障的原因和检测方法，讨论如何预防接地故障的发生。5、（本题5分）在电气系统的设计中，配电箱的布置和选型至关重要。请分析配电箱的布置原则和不同类型配电箱的特点，并说