天津城建大学《机器人测绘实训》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人测绘实训》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在石油工程中，油气田的开发需要采用合适的开采技术。对于一个深层、低渗透的油气藏，以下哪种开采技术能够最有效地提高油气产量？（）A.水力压裂技术，增加储层渗透率B.水平井技术，增大井筒与储层的接触面积C.注气驱油技术，提高采收率D.微生物采油技术，利用微生物改善油藏性能2、在船舶工程中，设计一艘大型货船的船体结构时，以下哪个方面对于船舶的航行性能和载货能力影响最大？（）A.船体的线型设计，减少水阻B.船体的材料强度和厚度，保证结构安全C.船舱的布局和划分，优化载货空间D.船舶的推进系统选择，提高航行速度3、在控制工程中，以下哪种控制策略适用于具有时变特性和不确定性的系统？（不少于180字）（）A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制D.最优控制4、在软件开发过程中，对于一个复杂的系统，采用以下哪种软件架构模式能够提高系统的可扩展性和可维护性？（）A.单层架构，所有功能都在一个层次中实现B.两层架构，将用户界面和数据处理分开C.三层架构，分为表示层、业务逻辑层和数据访问层D.微服务架构，将系统拆分成多个独立的服务5、在石油工程中，进行油井开采方案设计时，关于提高采收率的技术选择，以下考虑正确的是（）A.不考虑油藏的特性，统一采用某种提高采收率的技术B.深入研究油藏的地质特征、流体性质、开发历史等，根据不同的情况选择合适的提高采收率技术，如注水、注气、化学驱、热采等，或者采用多种技术的组合，并进行数值模拟和经济评价，以实现油藏的高效开发和经济效益最大化C.选择成本最低的提高采收率技术，不考虑效果D.不进行技术研究，沿用传统的开采方法6、在机器人运动学中，描述机器人末端执行器的位置和姿态需要建立合适的坐标系。对于串联机器人，通常采用以下哪种坐标系？（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系7、在车辆工程中，为了提高汽车的燃油经济性，以下哪种技术措施的效果最为显著？（）A.减小车辆风阻系数B.采用轻量化材料C.优化发动机燃烧过程D.安装自动启停系统8、在船舶制造工程中，进行船舶焊接工艺时，以下哪种焊接方法的选择需要考虑船舶结构的复杂性和材料的特性？（）A.手工电弧焊，操作灵活B.气体保护焊，焊接质量高C.埋弧焊，效率高、适用于厚板D.根据具体的焊接位置和要求选择合适的方法9、在电子工程中，以下关于集成电路芯片制造工艺的说法，错误的是：（不少于180字）（）A.光刻工艺的精度决定了芯片的集成度B.化学蚀刻用于去除多余的半导体材料C.离子注入可以改变半导体的导电类型D.封装工艺对芯片的性能没有实质性影响10、在智能控制领域，对于一个复杂的工业生产过程，以下哪种控制策略能够更好地适应系统的不确定性和时变性？（）A.经典PID控制，基于偏差的比例、积分和微分运算B.模糊控制，基于模糊逻辑和语言规则C.自适应控制，根据系统运行情况自动调整控制参数D.预测控制，基于模型预测未来输出并进行优化控制11、在自动化工程中，控制系统的性能直接影响生产过程的效率和质量。以下关于控制系统性能指标的描述，准确的是：（）A.稳定性是控制系统最重要的性能指标，只要系统稳定，其他指标如快速性和准确性就不重要B.快速性要求系统的响应速度越快越好，即使出现超调也没关系C.准确性要求系统的输出能够精确跟踪输入，误差越小越好D.控制系统的性能指标之间相互独立，互不影响，可以单独优化12、在水利工程中，设计大坝时需要考虑多种因素。以下哪项因素对于大坝的稳定性和安全性影响最大？（）A.坝体材料的强度和耐久性B.大坝的高度和库容C.坝址的地质条件和地形地貌D.水库的调度运行方式13、在工业自动化中，以下哪种传感器用于检测物体的位移？（不少于180字）（）A.光电传感器B.电感式传感器C.电容式传感器D.超声波传感器14、在航空航天工程中，飞行器的外形设计不仅要考虑美观，更重要的是要满足以下哪种要求？（）A.降低空气阻力，提高飞行效率和稳定性B.增加机身重量，以提高抗风能力C.采用复杂的外形结构，展示技术实力D.满足设计师的个人审美偏好15、在电路原理中，交流电路的分析和计算是常见的问题。对于一个含有电感和电容的串联交流电路，在发生谐振时，以下哪种说法是正确的？（）A.电路的阻抗最小，电流最大B.电路的阻抗最大，电流最小C.电感和电容两端的电压相等且为电源电压的Q倍D.电感和电容储存的能量相等二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在化学专业在工程技术中的应用，论述化学分析方法在材料检测中的应用，如光谱分析、色谱分析等。分析如何准确检测材料成分和性能。2、（本题5分）在飞行器设计与工程领域，分析飞机机翼的气动设计原理和方法。探讨如何优化机翼外形以提高飞行性能。3、（本题5分）在通信原理课程里，分析信道编码的作用和常见编码方式，如卷积码、Turbo码等，并解释如何提高通信系统的可靠性。4、（本题5分）在生物工程下游技术课程里，论述生物产品分离纯化的工艺流程和方法，如萃取、层析、膜分离等，并解释如何提高产品收率和纯度。三、计算题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某电子电路中，电阻R1=10Ω，R2=20Ω，R3=30Ω，它们串联连接在一个电压为60V的电源上。计算电路中的总电阻、电流以及各个电阻上的电压降。2、（本题5分）在一个机械传动系统中，主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2=400r/min，传动比i=2.5。若主动轮直径D1=200mm，计算从动轮直径D2和中心距a。3、（本题5分）在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1000r/min，直径为200mm，从动轮的直径为400mm。若传动效率为0.9，计算从动轮的转速和输出功率。假设主动轮输入功率为10kW。4、（本题5分）在一个电路中，有三个电阻R1=10Ω，R2=20Ω，R3=30Ω，它们并联连接。电源电压为12V，计算总电阻、总电流以及通过每个电阻的电流。5、（本题5分）一个圆柱形储罐，内径为5m，高为8m，储存液体的密度为1000kg/m³。计算储罐底部承受的液体压力和总压力。四、作图题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一个机械部件由一个圆环和一个四棱柱挖去一个圆锥组成，圆环内径为60mm，外径为80mm，四棱柱棱长为50mm，长为100mm，圆锥底面直径为40mm。请画出该部件的主视图、俯视图和左视图，并标注尺寸。2、（本题10分）绘制一个简单的桥梁结构，包括桥墩、桥梁和桥面。桥墩为圆柱形，桥