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备案号:40096-2014DB22DB22/T1926—2013光电编码器双向数据通讯接口协议SpecificationsofBidirectionalcomunicationprotocolforphotoelectricencoders吉林省质量技术监督局发布I1TIATSB-89-A-2006TIA/EIA-485-A的应用指导(ApplicationGuidelinesforTIA/EIA-48注:CRC校验的基本思想是利用线性编码理论,在发送端根据要传送的k位二进制码序列,以一定的规则产生一个2采用点对点传输方式,其体系结构如图1所示,主要包含两部分:编码器接口、后续电子设备接口。后续电子设备对编码器进行供电,通过TIATSB-89-A-2006接口进行半双工模式通信。图1体系结构图5物理层协议的物理层规范应提供编码器与后续电子设备之间的物理连接,同时应规定电源、硬件接口特性、数据编码、波特率、最大传输距离等。5.2电气特性5.2.1电源部分编码器电源应满足接收器工作电压要求。5.2.2硬件接口特性硬件接口应符合TIATSB-89-A-2006的接口特性。5.2.3数据编码在数据传输时,采用曼彻斯特编码。在曼彻斯特编码中,如图2所示,每一位的中间有一跳变,位中间的跳变既作时钟信号,又作数据信号;从低到高跳变表示“0”,从高到低跳变表示“1”。编码后波形图2曼彻斯特编码示意图5.2.4波特率5.2.4.1最大波特率为16MHz。5.2.4.2编码器上电复位后,波特率为1MHz(缺省值)。35.3.1.1连接端子由端子插头及端子插座两部分组成,连接端子插头及插座之协议配置模式由后续电子设备向编码器写入或读出编码器参数信息。协议配置模式数据帧如表1所4开始模式选择NO数据模式传输参数?数据线处于空闲状态?NONO发送R/W,寄存器是否收到回传NO的确认数据?等待回传确认数据超时?重传上一参数结束5协议配置模式下,数据传输时序图如图4所示。R图4配置模式下,数据传输时序图6.3.2数据模式6.3.2.1数据模式下数据帧定义协议数据模式下数据帧如表2所示,其要求如下:表2数据模式数据帧1位1位a)起始位:起始位永远为0,当编码器准备好位置值和参数信号后,以一位低电平信号表示开始传输标志;b)H/L(位置值的高位/位置值的低位):定义H/L=0为编码器位置值的低32位数据,H/L=1为编码器位置值的高32位数据。此标志位元定义了数据值的状态;c)状态位:此状态位由制造厂家自行定义,用于表示编码器状态和故障类型;d)数据值:每帧数据发送的编码器参数值为一字节即32Bits,数据发送从MSB开始传输。编码器参数信息详见附录A;e)CRC校验位:采用6位CRC进行校验。CRC数据是从MSB开始传输。关于CRC生成多项式,见附录B。6.3.2.2数据模式下数据传输过程当编码器工作在协议数据模式下时,编码器工作流程如图5所示。6开始开始发送低32位数据在64位数据模式?下一个传输周期到?发送高32位数据下一个传输周期到?NO协议数据模式下,数据传输时序图如图6至图8所示。1个数据传输周期7图8数据模式下,编码器位置值少于32位的数据传输时序图7可靠性和安全性协议采用6位循环冗余校验和错误检测机制,以保证数据传输的可靠性和安全性。8编码器参数A.1编码器参数44221111447654321076543210976543210
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