二工程中常见的约束与约束反力1柔体约束柔软的绳索链条皮带等用_第1页
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文档简介

物体的受力分析1.柔体约束柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时,都称为柔体约束。二、工程中常见的约束与约束反力

2.光滑接触面约束物体与其它物体接触,当接触面光滑,摩擦力很小可以忽略不计时,就是光滑接触面约束。

物体的受力分析3.圆柱铰链约束

圆柱铰链简称铰链。是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成,并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。物体的受力分析

圆柱铰链的约束反力可用一个大小与方向均未知的力表示,也可用两个相互垂直的未知分力来表示,如图d所示。物体的受力分析

圆柱铰链的约束反力是垂直于销钉轴线并通过销钉中心,而方向不定(图b)。圆柱铰链的简图如图c所示。物体的受力分析4.链杆约束两端用铰链与物体分别连接且中间不受其它力的直杆称为链杆约束。链杆约束对物体的约束反力沿链杆的轴线,而指向未定。

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