北斗创新设计导航知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东大学

北斗创新设计导航知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东大学第一章单元测试

作为一名工科生，只需做好实际工程项目即可，无需发表创新性的论文，你认为这种说法：

A:错B:对

答案:错科学研究属于脑力工程，应当多查多看多思考，不必熟练使用MATLAB等计算机工具你认为这种说法：

A:错B:对

答案:错若想实现车道级定位，你认为至少应达到怎么级别的精度？

A:十米级B:亚米级C:厘米级D:毫米级

答案:亚米级北斗接收机内部的频率合成器属于基带数字信号处理部分。

A:对B:错

答案:错“5W1H”法包括（

）

A:WhoB:WhenC:WhyD:WhatE:HowF:WhereG:Which

答案:Who；When；Why；What；How；Where重视开设创客创新课程有助于提高解决新问题的智慧和能力。

A:错B:对

答案:对以下不属于综合实践活动的是（

）

A:创客教育B:研究性学习C:STEAM教育D:劳动技术教育

答案:STEAM教育现代教育理念与模式要从“以教为主”逐步向“以学为主”转变。

A:错B:对

答案:对知识集成并融合了哲学、科学、艺术、人文、技术和管理等方面。

A:对B:错

答案:对“全面发展的人”包含哪三个方面？

A:自主发展B:文化基础C:科学精神D:社会参与

答案:自主发展；文化基础；社会参与

第二章单元测试

智能手机中定位功能集成在芯片中。

A:对B:错

答案:对带定位功能的智能手表可脱离手机记录运动轨迹。

A:对B:错

答案:对开源硬件由于价格低廉，体积较大，不适合做快速成型。

A:错B:对

答案:错蓝牙通信模块属于感知型传感器。

A:对B:错

答案:错控制器上标注D2-D13的接口为数字接口。

A:对B:错

答案:对抽象化智能手表工作流程的顺序为：

A:

感知—控制—通信B:感知—通信—控制C:

控制—通信—感知D:

通信—控制—感知

答案:

感知—控制—通信APP用到加速度计的有：

A:手机水平仪B:开心消消乐C:连连看D:

平衡球小游戏

答案:手机水平仪；

平衡球小游戏课程中初次使用Mixly应选择控制类型为：

A:

Arduino

NanoB:Arduino

YUNC:Arduino/Genuino

UNOD:

Arduino

Leonardo

答案:Arduino/Genuino

UNO“延时”功能模块位于拿个木块菜单中？

A:数学B:

控制C:传感器D:输入/输出

答案:

控制控制器上蓝色LED灯对应的数字接口为？

A:

D13B:

A0C:

D2D:

D8

答案:

D13

第三章单元测试

为了减弱和修正GPS测量中系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，其中正确的应包括（

）

A:建立系统误差模型，对观测量加以修正B:引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并解算

C:将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响D:简单地忽略某些系统误差的影响

答案:建立系统误差模型，对观测量加以修正；引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并解算

；将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响关于开普勒轨道根数，其中说法正确的是（

）

A:升交点赤经Ω和轨道平面倾角i唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向B:卫星的真近点角f表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向C:轨道椭圆的长半径a及其偏心率e确定了椭圆的形状和大小D:近地点角距ω确定了卫星在轨道上的位置

答案:升交点赤经Ω和轨道平面倾角i唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向；轨道椭圆的长半径a及其偏心率e确定了椭圆的形状和大小北斗系统使用几个频率信号？

A:3B:2C:4D:1

答案:3北斗系统使用的坐标系统是？

A:南京65坐标系B:WGS84坐标系C:CGCS2000坐标系D:北京54坐标系

答案:CGCS2000坐标系哪种卫星的轨道周期等于地球的自转周期，且方向亦与之一致？

A:倾斜轨道同步卫星B:极地同步轨道卫星C:地球同步卫星D:恒星

答案:地球同步卫星准天顶卫星发送的GPS可用性增强信号和现代化的GPS信号是相容的。

A:对B:错

答案:对印度区域导航卫星系统简称为？

A:GLONASSB:QZSSC:GPRSD:IRNSS

答案:IRNSS广播星历属于实时星历。

A:对B:错

答案:错标准单点定位方程有几个未知数？

A:4B:3C:6D:5

答案:4标准单点定位中方程个数大于未知数个数如何解算？

A:代入法B:消除法C:乘积法D:最小二乘法

答案:最小二乘法

第四章单元测试

采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为（

）

A:可以在两个方向上同时传输

B:出只能在一个方向上传输C:其余选项均不对D:可以在两个方向上传输,但不能同时进位

答案:可以在两个方向上同时传输

Internet网络是一种（）结构的网络。

A:环型B:星型C:网型D:树型

答案:网型网卡是完成()功能的。

A:数据链路层和网络层B:物理和数据链路层C:数据链路层D:物理层

答案:物理和数据链路层随着电信和信息技术的发展，国际上出现了所谓“三网融合”的趋势，下列不属于三网之一的是()

A:有线电视网B:卫星通信网C:计算机网(主要指互联网)D:传统电信网

答案:卫星通信网以下哪一个设置不是上互联网所必须的？

A:IP地址B:网关C:工作组D:子网掩码

答案:工作组因特网中完成域名地址和IP地址转换的系统是（

）

A:POPB:DNS

C:SLIPD:Usenet

答案:DNS

以下关于TCP/IP协议的描述中，哪个是错误的？

A:TCP协议提供可靠的面向连接服务B:UDP协议提供简单的无连接服务C:TCP/IP协议属于应用层D:TCP、UDP协议都要通过IP协议来发送、接收数据

答案:TCP/IP协议属于应用层TELNET通过TCP/IP协议在客户机和远程登录服务器之间建立一个（

）连接。

A:RARPB:ARPC:UDP

D:TCP

答案:TCP

串行通信的传输方向有哪几种？

A:全单工B:半双工C:单工D:全双工

答案:半双工；单工；全双工电子邮件是Internet提供的一项最基本的服务，可向世界上任何一个角落的网上用户发送信息。

A:错B:对

答案:对

第五章单元测试

开源项目的软件代码需要付费购买。

A:错B:对

答案:错Mixly中切换到代码界面，可修改代码内容。

A:错B:对

答案:对使用printf函数可在串口监视器中输出数据。

A:错B:对

答案:错#37abc是一个非法变量名。

A:对B:错

答案:对ArduinoIDE中loop函数仅执行一次。

A:错B:对

答案:错C语言中变量必须先定义后使用。

A:错B:对

答案:对双精度浮点型变量定义是使用：

A:CharB:DoubleC:IntD:Float

答案:Double选出下列合法的变量名：

A:&abcB:373flyC:_BD_dataD:PI3.14

答案:_BD_dataswitch结构实现两个分支的选择结构。

A:对B:错

答案:错数组b[10]的元素表示为B[0]~B[9]。

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

自平衡车保持平衡的控制原理是典型反馈控制。

A:对B:错

答案:对模拟传感器可以使用数字端口读取。

A:错B:对

答案:错设置输入上拉后，按键松开时读取到的值为低电平。

A:错B:对

答案:错光线越强，光敏电阻阻值越大。

A:对B:错

答案:错可以使用电压比较器转换模拟量为开关量。

A:错B:对

答案:对下列属于执行机构的是（

）

A:舵机B:加速度传感器C:OLED显示屏D:热敏电阻模块

答案:舵机下列用于有线传输一对一通信的是（

）

A:蓝牙B:IICC:232总线D:UART

答案:232总线；UART将CCD灰度数据处理为纯黑白的方法叫做（

）

A:卡尔曼滤波B:最小二乘法C:二值化D:硬件积分

答案:二值化使用串口助手调试时可以任意设置波特率。

A:对B:错

答案:错包含定位经纬度数据的NMEA-0183协议语句有（

）

A:GPGSVB:GPGSAC:GPGGAD:GPRMC

答案:GPGGA；GPRMC

第七章单元测试

惯性导航可以产生较连续的定位结果，随着时间的流逝，其误差不会持续增加。

A:对B:错

答案:错北斗接收机内部的信号跟踪环路属于基带数字信号处理部分。

A:对B:错

答案:对以下哪些数据包含于观测文件。

A:卫星编号B:卫星个数C:电离层延迟D:基站近似坐标

答案:卫星编号；卫星个数；基站近似坐标准确的基站近似坐标能有效地提升定位的计算速度，该坐标在()中。

A:观测文件数据块B:星历文件头文件C:观测文件头文件D:星历文件数据块

答案:观测文件头文件对伪距进行解算可以获得卫星的位置。

A:错B:对

答案:对在公式中，为地球引力与地球质量的乘积，为轨道长半径的三次方。这个公式是用于计算（

）

A:信号发射时的平近角B:升交点角距C:信号发射时的偏近角D:卫星的平均角速度

答案:卫星的平均角速度在读取文件中的概略坐标时，直接读取到的是哪种类型？

A:整数型B:double型C:float型D:字符串

答案:字符串较高的精度因子（DOP）的值表示权系数矩阵H对测量误差______。

A:方差的缩小倍数B:期望的放大倍数C:期望的缩小倍数D:方差的放大倍数

答案:方差的放大倍数在计算卫星坐标之前需匹配星历，以下哪种说法是正确的？

A:匹配时间差最小的星历B:按星历文件的顺序匹配C:匹配时间差最大的星历D:匹配随机星历

答案:匹配时间差最小的星历GNSS系统能够可以应用于以下哪些领域？

A:渔业生茶B:公安C:公路交通D:森林防火

答案:渔业生茶；公安；公路交通；森林防火

第八章单元测试

找到一个问题比解决一个问题更重要。

A:对B:错

答案:对一个技术系统必须包含哪几个部分？

A:传递单元B:动力单元C:控制单元D:执行单元

答案:传递单元；动力单元；控制单元；执行单元技术系统的发展需要经历哪几个阶段？

A:衰退期B:成熟期C:婴儿期D:成长期

答案:衰退期；成熟期；婴儿期；成长期通过5W分析可以挖掘表面问题的潜在原因。

A:错B:对

答案:对5W问题分析中，哪些是要避免挖掘的原因？

A:心理原因B:技术原因C:社会原因D:经济原因

答案:心理原因；社会原因；经济原因5W问题分析结果是一种单线条结构。

A:错B:对

答案:错检索文献分为了解概貌和深入分析两个阶段。

A:错B:对

答案:对如果希望找到合作的同行，可以在查找文献时按什么统计？

A:国别B:类型C:作者D:年份

答案:作者以下哪一个能够表明文章的被关注程度？

A:参考文献数B:文章页数C:被引用次数D:期刊级别

答案:被引用次数文章中哪一部分概述全文？

A:结论B:标题C:摘要D:引言

答案:摘要

第九章单元测试

当你想创新时，潜意识往往会阻碍你的创新。

A:对B:错

答案:对训练创新思维的目的：

A:提高工作待遇B:减少心理惯性对生活的控制C:减少生活中的风险D:长期拥有创造力

答案:减少心理惯性对生活的控制；长期拥有创造力将打气筒镶嵌在自行车上主要是采用哪种进化法则？

A:超系统法则B:理想化法则C:微观化法则D:动态化法则

答案:超系统法则华为手机的MateX的折叠屏的发明主要采用哪种进化法则？

A:理想化法则B:超系统法则C:动态化法则D:微观化法则

答案:动态化法则发明原理是解决系统矛盾，推动系统进化的抽象法则。

A:对B:错

答案:对裁剪就是将系统中价值最低的组件直接裁剪掉，同时把它有用的功能提取出来，让系统中存在的其他部分去完成这个功能。

A:错B:对

答案:对裁剪能够达到的目标：

A:提高功能价值和效率B:优化功能结构C:提高理想化程度D:降低成本

答案:提高功能价值和效率；优化功能结构；提高理想化程度；降低成本下面哪一种发明应用的分割原理？

A:一次性筷子B:俄罗斯套娃C:麻将凉席D:机械臂

答案:麻将凉席下面哪一种发明应用的套装原理？

A:麻将凉席B:俄罗斯套娃C:机械臂D:一次性筷子

答案:俄罗斯套娃

第十章单元测试

可以知道IDEO提出设计思维是（）的创新方式。

A:以创新为驱动B:以人为本C:以技术为支撑D:以市场为导向

答案:以人为本从创造力开发和培育的角度来看，学好与好学哪个更重要？

A:好学B:同等重要C:说不准D:学好

答案:好学下列哪些属性可以用来衡量产品的创造力。

A:科学性B:审美性C:价值性D:新颖性

答案:科学性；审美性；新颖性创造中的心理障碍包括（

）。

A:动机障碍B:自我意识障碍C:情绪障碍D:认知障碍

答案:动机障碍；自我意识障碍；情绪障碍；认知障碍下列表现属于创造中的认知障碍的有（

）

A:过分遵守规则B:功能固定C:人云亦云，崇拜权威D:感知不敏锐，麻木

答案:功能固定；人云亦云，崇拜权威；感知不敏锐，麻木下列表现属于创造中情绪障碍的有（

）

A:不会幽默，不会放松B:在情感上容不得“混乱”C:不敢冒险D:不敢有游戏心

答案:不会幽默，不会放松；在情感上容不得“混乱”；不敢冒险；不敢有游戏心无论在何种参考系中，创造性的评价是相同的一致的。

A:错B:对

答案:错所有活动领域的创造力都是一样的，创造力没有领域之分。

A:错B:对

答案:错创造是人的本性。

A:错B:对

答案:对试错法和启发式创新的缺点是什么？

A:时间不确定B:成本高C:效率低D:大家都很容易想到，创新难

答案:时间不确定；成本高；效率低；大家都很容易想到，创新难

第十一章单元测试

下列各项中，权利有效期为10年的是（）

A:发明专利权B:注册商标专用权C:实用新型专利权D:著作财产权

答案:注册商标专用权；实用新型专利权发明或实用新型的实用性包括（）

A:显著进步性B:可实施性C:有益性D:可重复性

答案:可实施性；有益性；可重复性一般而言，知识产权受到时间性和地域性的限制，但是（）不具有此特征。

A:著作权B:商业秘密C:商标权

答案:商业秘密下列哪项不属于我国著作权法保护的范围？

A:律师答辩词B:数学公式、定理C:书法

答案:数学公式、定理某发明人在其发明完成后，发表了论文，通过了有关部门组织的技术鉴定并获得国家发明奖，说明该发明（

）专利权。

A:没有获得B:视为获得C:已获得

答案:没有获得以下哪些选项是属于专利审批流程的步骤？

A:审查B:申请C:受理D:授权

答案:审查；申请；受理；授权申请专利需要哪些文件：

A:说明书B:说明书摘要C:权利要求书D:项目规划书

答案:说明书；说明书摘要；权利要求书；项目规划书著作人身权包括什么？

A:修改权B:署名权C:保护作品完整权D:发表权

答案:修改权；署名权；保护作品完整权；发表权知识