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文档简介

主讲人：蒲仁虎智能测量技术智能建造技术专业资源库知识点无人机航测外业作业流程无人机航测外业作业流程飞行准备阶段像控点测量飞行作业阶段航片快拼01020304无人机航测外业作业流程一、飞行前准备资料收集飞行前期准备航线规划无人机航测外业作业流程1、资料收集NO.1NO.2NO.3机场禁止飞区范围允许最大飞行高度任务精度要求相应规范确定测区航测范围生成KML范围线测区范围其他要求禁飞区范围无人机航测外业作业流程测图比例尺地面分辨率值(cm)1:500≤51:10008~101:200015~20地面分辨率要求成图比例尺点别平面位置中误差(m)平地丘陵地山地高山地1:500基本定向点

0.130.130.20.2检查点0.1750.1750.350.351:1000基本定向点

0.30.30.40.4检查点0.50.50.70.71:2000基本定向点

0.60.60.80.8检查点1.01.01.41.4空三精度要求无人机航测外业作业流程2、飞行前准备飞行前准备飞前检查测试组装航电测试配件检查设备充电动力电池遥控器电池-6-1234根据地形和任务类型选择不同航线类型航线类型选择由任务要求和航线高度设计不同重叠率重叠率设计设计拍照的时间间隔或距离间隔拍照间距主要由地面分辨率设计航高航高设计3、航线规划无人机航测外业作业流程无人机航测外业作业流程二、飞行作业阶段RTK设置RTK类型：网络RTK、RTK基站、自定义。RTK作用：提高航测相片的POS精度。RTK异常时：可采用PPK后处理差分解决。无人机航测外业作业流程二、飞行作业阶段v正常起飞上传任务成功，自动起飞困难地区起飞先起飞再上传航测任务无人机航测外业作业流程返航高度设置：返航时，飞机将飞行的最低安全高度。限高设置：航测时飞机最大飞行高度。限远设置：航测时飞机与控制器最远距离。失控行为：飞机与遥控器失联或遇到高大障碍物时采取的行为。二、飞行作业阶段无人机航测外业作业流程飞行环境检查避障设置飞控参数设置云台设置起飞任务暂停更换电池任务继续任务完成检查影像流程即注意事项二、飞行作业阶段无人机航测外业作业流程1、相控点均匀布置。2、设置仪器连接CORS。3、满足精度时，测量控制点和检查点。4、测量时拍摄近景和远景照片。5、投影转换与数据整理。三、像控点测量无人机航测外业作业流程1、建立设置工程。2、导入航片及相关文件。3、空三加密、平差校准。4、查看平差报告。5、快速生成正射影像。四、航片快拼无人机航测外业作业流程课程总结飞行准备

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