电力系统自动控制技术：第四章-电力系统频率和有功功率自动控制

第四章电力系统频率和有功功率自动控制

第一节电力系统频率和有功功率控制的必要性

一、电力系统频率控制的必要性

(一)频率对电力用户的影响

(1)千变化，引起异步电机转速变化，影响产品的质量。

(2)f波动影响某些测量和控制用的电子设备的准确性和性能。

(3)f下降将使电动机的转速和出力降低，影响用户设备的正常运

行。

(二)频率对电力系统的影响

(1)f下降时，汽轮机叶片的振动会变大，轻则影响使用寿命，重

则可能产生裂纹。

(2)当千下降到47-48HZ时，火电厂厂用机械的出力下降，使锅炉

和汽机出力下降，从而使火电厂发电机发出的有功功率下降，

可能出现频率崩溃。

(3)f降到一定数值时，核电厂的反应堆冷却介质泵自动跳开，反

应堆停止运行。

(4)f下降使异步机和变压器激磁电流增大一一无功消耗增大。励

磁机出力下降，导致电压水平降低。千低到一定值，电压下降

速度加快，无法恢复一一电压崩溃，大面积停电，系统瓦解。

二、电力系统有功功率控制的必要性

（一）维持电力系统频率在允许范围之内

电力系统频率是靠电力系统内并联运行的所有发电机组发出的

有功功率总和与系统内所有负荷消耗（包括网损）的有功功率总和之

间的平衡来维持的。

电力系统负荷是时刻变化,故有功功率控制要及时调节系统内并

联运行机组原动机的输入功率，维持平衡关系，保证频率在允许范围

之内。

（二）提高电力系统运行的经济性

决定开启哪些机组并入电力系统运行；确定已并网运行的机组各

发多少有功功率,用最少的一次能源消耗获得最多的可用电能。

（三）保证联合电力系统的协调运行

要求不同区域系统间交换的电功率和电量按事先约定的协议进

行。这时电力系统有功功率控制要对不同区域系统之间联络线上通过

的功率和电量实行控制。

第二节发电机组调速控制的基本原理

一、发电机组单机运行时调速控制的基.本原理

f:发电机频率，Hz;

P:发电机转子的极对数;

n:机组转速，r/min;

（一）同步发电机组转子运动方程

Ja=J----=M...—M..—---(4-2)

T

dtG

J:机组转子的转动惯量，kg-m

a:机组转子的机械角加速度，rad/s2

Q:机组转子的机械角速度，rad/s

M7：原动机（汽轮机或水轮机）产生的机械转矩，N•加

“G：发电机电磁转矩，N

机组以额定转速。“运行，转子中储存的动能为：

I2W

W=-JQ2故J代入（4—2）得：

履2'Q2

取发电机的额定有功功率£为功率的基准值，额定转速Q,为转

速基准值，则转矩基准值为=二

将式（4-3）两边同除以则:

Q；dQ_MTMG

Pedt

(4-4)

发电机机械角速度。，电角速度w和转子极对数p之间存在以下关系:

£1=—,Q=%代入式（4—4）有：

P'P

2Wdw_dw

ketM-M

E•叱dtdt

w.(4—5)

发电机组的惯性时间常数，s

明：发电机电角速度的标幺值。

从式(4—5)知：研究机组的调速控制问题，必须研究转矩和"G。

(二)原动机的机械转矩

水轮机的机械转矩大小决定于：水头H,导水叶开度°和机械

转速n等。同一台水轮机在同一水头，不同导叶开度时转矩是不一样

的。水轮机的机械转矩同转速关系是一个曲线族。

水轮发电机组的转矩特性

MTi=MG[,转速%,若MGITMG2,nT—；应减小开度，使

%3,使转速恢复到%o

（三）发电机电磁砖■矩

发电机电磁转矩是发电机定子对转子的作用力矩，方向与转子转

动的方向相反，是阻力矩。

发电机电磁转矩与电磁功率成正比，电磁功率等于发电机所带负

荷的有功功率。

发电机负荷功率与频率的关系：

++……-------------（4-6）

仁：负荷有功功率的标幺值，基准值为发电机的额定功率4；

产叱：频率为额定功率力时，负荷有功功率七的标幺值，基准值为匕；

/.：频率标幺值，基准值为工；

斯：与频率无关的负荷功率所发的比例系数；

%-%:分别为与频率的1次方，2次方和n次方成正比的负荷功率

所占的比例系数

4（）+q++..+an=1

考虑机组转速标幺值和频率标幺值相等有：

PL*=4%+/”.儿+a2P涓+……+anP^n：-------------（4—7）

〃,：机组转速标幺值，基准为〃,。

转矩和功率用标幺值表示时，分别为:

一MMMQ.

M*=——=——7(4-8)

MBLPe

p=_P.=^l(4-9)

PePe

一般机组转速不会偏离Q太多，认为OB。,，故有所以:

(j*~^o^Le*+a^Pj*,〃*+。2PLe*〃；+.+

即：机组转速偏离额定值不太多时，可认为发电机电磁转矩和电磁功

率的标幺值相等。

(四)发电机组调速系统的调节原理

用水轮发电机组的转矩特性说明：

设a为原运行点，"%=0,稳定运行。

若负荷减小时，调速器不调节，Mqf机组在新的平衡点c

运行，具有自平衡能力。

若调速器参与调节，将减少原动机的动力元素，加川.知小，机组

运行于b点。若再进一步调节到曲线加小则可使转速恢复到%,保

持不变。

二、机组并网运行的转速调节

(1)单机并入无穷大系统

系统频率不会因这台机组的有功功率变化而变化，机组调速器失

去调节机组转速的作用，而只能调节机组的有功出力。

如下图所示:

调速器调节使M从历“一这时有：P从%—%＞，但千不变。

（2）当机组容量与系统容量相比有足够大的份额（一般大于系统总

容量的8%-10%）时，机组有功出力变化可能改变系统内有功功率平

衡状态，使系统频率发生变化。

第三节机械液压调速器的基本原理

调速器是实现电力系统频率和有功功率自动控制的基础自动化

设备。

机械液压调速器T电气液压调速器（模拟一＞微机）

机械液压调速器的基本结构（见书P73）

从

包

炉

来

的

蒸

汽

图3-3凝汽式汽轮机机械液压调速系统原理图

（一）测速机构

测速机构由汽轮机主轴带动的齿轮传动机构和离心飞摆组成。套

筒A的位置表征机纽转速的大小，套筒A的位移表征机组转速的变化。

（二）放大执行机沟

放大执行机构由错油门和油动机组成。

当错油门的两个凸肩正好堵住了油动机上、下腔的油路，油动机

活塞静止不动，汽轮机调节汽阀保持一定开度不变。

当调节时：

E点上移T油动机凸肩下移T关小调节汽阀

E点下移T油动机凸肩上移T开大调节汽阀

调节结束；错油门凸肩回到中间位置。

作用：（1）J寻E点微小的机械位移放大成了调节汽阀开度的较大变化；

（2）将引起E点位移的微小的作用力变成了强大的、能够操动

调节汽阀开度变化的作用力。

（三）转速给定装置

同步器为转速给定装置。由电动机和诲轮、蜗杆组成，改变D点

位置，可使调速系统的静态特性上下移动。

（1）空载时调节机组的转速（频率）

设D点上移。A、B、C、F不会动（机组转速和油动机活塞的位

置尚未来得及变化）。故以F点为轴。E点下移T油动机凸肩上移，B

上升，汽阀开度变大一转速上升TA点上升TC、F点上移TE点上移，

凸肩回到中间位置。

因A点上移，故转速上升了。如下图示：

:5—…B

AQ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

CB

DFE

B与*几乎重合，D上移引起A点上移，即转速T

（2）机组并网运行时调节机组的有功出力

D点上移，f不变故A点不动T开始时B点不变则E点下移TB

点上移，开度增大TE点上移，凸肩回到中间位置，结果输出有功增

大。

B

o.

AcB

D4

DFE

并网时，A不变，D上移，引起B上移，汽门开大，有功多输出。

（三）调差机构

机组调速系统对发电机频率调节的结果，并没有保证发电机频率

恒定不变，而是有差的。

调速器中形成调差特性的机构称为调差机构，改变C点位置，即

改变AC和CB长度的比例关系，可以改变机组调速系统的调差特性。

1、调差特性的形成

如上图，机组运行于1点，突增负荷（如增到七2），调节器未开

始调节时，机组转速下降TflTA点下移，刚开始B点不动，则E

点下移T增大汽门开度TB上移T转速上升，A点上移TE回到中间

位置，调节结束。

这时B点上移，A点不会回到原来位置而是低了一点，结果有功

出力增大，频率却降低了，形成调差特性。

一一一

AQ__________________________________Q一一一_____OD

一一一一CB

。一一一一一

A

D°-------------------------------°E

2、调差特性的数学描述

调差系数用以表示机组调差特性:

5=一",3(Hz/MW)

-Af+b.A，=0(4-13)

5,6：用有名值和标幺值表示的调差系数.

:用标幺值表示的机组频率和有功功率增量。

pGe：发电机额定有功功率。

式(4-13)称为发电机组的静态调节方程式。

二、机组调速系统的失灵区及其影响

（一）失灵区的形成

由于存在机械摩擦、间隙和重叠，调速系统的静态特性为一条

带状曲线，存在调节失灵区，又称调节死区。

频率在/和/之间变化时，调速器不进行调节，将工〜工之间

称为调速系统的失灵区。

用失灵度£来描述：

fe

（二）失灵区的影响

并网运行时，所带有功负荷不确定，如上图，对应于/;时，其有

功功率可能为七0-A%和PGO+△匕之间的任何值。

调差系数：3=/

△P

用标幺值示并做变换:

为了使误差功率不致过大，要求机组调速系统失灵区不能过大、

调差系统N不能过小。一般失灵度小于0.2%〜0.5%,但不能过小或

为零，否则，当电力系统频率发生微小波动时，调速器也要动作c这

样会使调节汽阀动作过于频繁，这对机组本身和电力系统频率调节不

利。

第四节模拟电气液压调速器

一、模拟电气液压调速器的优点

1939年瑞士首先推出了电子管电气液压式水轮机调速器。20世

纪50年代后发展较快，操纵调节汽阀（对水轮机为导水叶）开度的

仍采用机液装置，其它部分由电子电路完成。

优点：

1、灵敏度高，调节速度快，精度高，机组甩负荷时转速超调量小。

2、易于综合多种信号参与调速控制（转速、功率、断路器、同期…）。

3、易于实现高级控制。

4、安装、调试用检修方便。

二、功率一频率电液调速系统的基本原理

构成：转速测量、功率测量、功率给定、转速给定、电量放大器、

PID调节、电液转换器及机械液压随系统等。

功率一频率电液调速系统原理图

（一）转速测量

由磁阻发送器后频率一电压变送器完成转速测量。

1、磁阻发送器

磁阻发送器

齿轮与主轴联在一起，齿顶及齿槽交替变化，引起磁阻变化T磁

通变化T脉动信号（该信号的频率与机组转速成正比）。

2、频率一电压变送器

作用：将磁阻发送器输出的脉动信号转换成与转速成正比的输出

电压值Uo

(二)功率测量

将发电机的有功功率转换成与之成正比的直流电压。

如上图所示，半导体材料在电流和磁场作用下会产生霍尔电动势E〃:

-8

EHjC-Bcos^xlO=K.IiCB

'}-------(4-17)

K.=-y--cos6>xlO-8

1d

式中：RH:霍尔系数，口,〃/(4.7)；

d:薄片厚度，cm;

4：控制电流，A：

B:磁感应强度，T;

Ox磁感应狷度B与半导体薄片平面法线的夹角(°)。

介绍单相霍尔功率变送器电路原理图:

TA

发电机电压互感器二次侧电压UG加于TB一次侧，产生ic

€=幺47=£Uc•sinwt------4-18

电流互感器二次侧电流iG接到TA绕组上，产生磁场强度H,则磁感应

强度：

B=k3-iG=k31G•sin(vvr+(p)4-19

将4一18和4一19代入4一17得：

(卬/+

EH=k、k2k3UGsinwt-IGsin(p)------4-20

Ul

E“二h(([cos夕-COS(2MY+(p)\

~T}——4-21

k=k、・kj攵3

式中COSQ为功率因数，霍尔电动势日的平均值正比于有功功率。

（三）转速和功率给定环节、PID调节环节

转速和功率给定环节用高精度稳压电源供电的精密多圈电位器组成。

PID调节由运算放大器组成，为驱动电液转换器，加一功率放大环节。

（四）电液转换及机液随动系统

电液转换器线圈将功率放大器输出的电量变化转换为调节油阀

开度的变化,机液随动系统把信号放大，推动执行机构油动机以调节

汽阀。

工作过程：（图见书Pei3-13）

电液转换器

图3T3电液转换器及机液随动系统结构原理图

电液转换器输出增大一调节油阀关小T油压PTT继动器活塞下

移（带动蝶阀下移）T错油门王字形滑阀中间排油孔的排油量减少，

上腔压力T,使滑阀向下移动T油动机活塞上移T调节汽阀开大TB

点上移TA点上移T继动器活塞上移T蝶阀上移T王字形滑阀上移，

回到原来的平衡位置。

（五）调速器的工作

1、发电机组未并网运行

功率给定和功率测量为零

Ug=U⑻-U〃

式中与转速给定对应，u〃与机组转速对应

调速：改变Ungd,调节结果使UA〃=O

2、机组并网运行

①设电网频率恒定且为额定值，UA〃=O,则U”，

输出到PID,结果使UA〃=O,改变U/斓，则输出功率将改变。

②电网频率波动，机组并网运行，转速给定值和功率给定

值为某一定值，调速器随输入PID的两个信号之和调节

汽阀开度，改变机组的输出功率。

调节结束时：岂+A〃=0

8

用标幺值表示调速特性为：V+£A〃*=O——发电机组静

态调节方程式

调差机构：

发电机组调速系统的静态特性

机组调速系统对发电机频率调节的结果，并没有保证发电机频率

恒定不变，而是有差的。机组负荷增加时，调速系统调节的结果是机

组输出的有功功率增加了，频率却降低了。

第六节数字电液调速器

模拟电液调速器的缺点：

a.工作稳定性差，工作点随温度和工作电源电压的变化有所变化；

b.实现高级控制困难不能在线修改控制参数和控制方式；

c.功能单一，没有机组开停机控制，发电机并列等功能。

数字电液调速器出现于20世纪70年代初期，80年代以来，应

用较广。

一、数字电液调节的优点：

1.控制品质好;

2.功能多;

3.灵活性好；

4.运行稳定，抗干扰能力强，工作可靠。

二、水轮发电机组微机电液调速

（一）微机电液调节器的结构

微机电液调节器有数字控制器、电液转换器和机液随动系统组成。

功能：调速和同期控制双重功能一发电机组调速和同期综合控制器。

在线变结构控制：在不同的运行工况下，微机控制器自动地变换调速

器结构，PID调节参数也不同。

KJDL

参数壑定

I开机

控制

数字测频相角差DL=O,KJ=1

”数字测角—J

fXD/A

YKJ接

夜

电

力

机

»DL=O,TQ=1,fm=fxYCDYCA0液随

fm+功率

器

器

转

动

系

统

»DL=O,TQ=O,fm=fgd»PID控制aD/A换

行

c一+3一放大器

»DL=l,fm=fed*YFK程

频率给定切换

放大器

永态转差

DLDL=O,bp=O

DL=1,bp=整定值率控制

YA

＞增减功率YD位移

:控制A/D<传感器

微机电液调速器结构框图

1.机组开机和空载运行时的调速控制结构（书P84图3—15）

微机控制器开机控制

机

电

功

液

液

率

随

转水

放

PID动

换轮

系

大

控制器机

统

一

致宇测撅

图375机组开机和空载运行时调速控制系统结构框图

DL=O,TQ=O

/削=于澳永态转差率bp=0（增减功率失效）

2.开机的机组与电力系统同期并列（书P?55,图6—22）

功

电

机

随水

率发

液

核

动

放

收Y

液

系轮

大

数字控制器D/A换电

压

统

器

器

机机

位移传感器8记

>2YH1YH

数字程频

数字测角

至

——I升压控制励

D/A功放一破

调

电代测量节

降压控制器

功放

至断路器合闸控制

自动同期并列推

合闱控制决策电

器

图6-22水办发电机组微机诚踪同期并列控制框图

DL=0,TQ=1,=fx

跟踪同期控制

3.机组单机带负荷运行时的调速器控制结构（书P85图3—16）

机

电

功

液

液

水

率

随

PID转)

放

动负

换

控制机

系

大荷

器

统

一

Z）L=1,ZG=0,JG=0,R=不变

8

DL=1,ZG=1,R=丫。+»Ajt

7-1

DO

irJG=i,pv=yo—工n产

DL=1,bp=#O,fm=fgd

Pc（折算成接力器行程）:

DL=O,Pc=Y0（Yo:水轮机导水叶的空载开度）

DL=1,ZG=O,JG=0,Pc二不变

0

DL=1,ZG=1,%=增功率

j=l

8

DL=1,JG=1,匕=乂-2勺减功率

j=i

ZG,JG:按键，增减功率

（二）微机控制器的硬件结构

1.主机

对输入通道采集来的运行状态变量的数值进行调节计算和逻辑

判断，并求得控制量由输出通道输出。

2.输入输出接口电路

输入输出过程通道信息不能直接与主机的总线相接，必须由接口

电路完成信息传递任务。

接口芯片：如A/D、计数器、定时器等。

有的CPU已集成了A/D、D/A等接口也路。

3.输入、输出过程通道

介于接口电路后控制对象之间（相当于变送器）

（1）数字测频率和数字测相角（已讲）

（2）位移传感器

作用：将水轮机接力器的行程Y（表征水轮机导水叶的开度）变

成与其成正比的0〜5V直流电压信号。

（3）功率放大器

对D/A转换输出的模拟电压YCA进行功率放大，以便能推动电液

转换器工作。

（三）微机控制器软件

决定控制规律，编写应用软件的程序设计语言开始时用汇编语

言，后来逐步向可读性较好的高级语言发展，现在较普遍应用C语言。

（四）调节量计算

采用增量式PID算法

丫8（〃）=丫8（〃-1）+八L5）

k

二丫8。2-l）+"p•八《（〃）+左/7・e（〃）+。・△/（〃）

△e(〃)=e(〃)-e(n-1)

式中△/7(〃)=e(〃)一2e("-1)+e(n-2)

（五）机组开机和空载运行时的调速控制

（1）开机控制

开机控制是一个功能软件。当DL=0,KJ=1（开机）时，将水轮机导

叶尽可能快的从零开启到最大开度。当转速达到80%%时，将开度

关到空载开度看,并开始对机组实行PID控制。

（2）机组空载运行时的转速控制

使e=/o•—兀〃=。，即〃=/〃，即〃

（六）机组单机带负荷时的调速控制

（1）调速系统静态特性

给定转速（％）恒定时，调速系统处于平衡状态的情况下,

转速相对值与主接力器行程相对值的关系曲线

（见「85,见图3—16）

数字测频

/G

YH

机

频率电

液

给定液

随

J转水发

PID动

控制换轮电

系

器机机Uc.

+统

bp

£

/

£

，

一(

。

He

Ym：接力器最大

行程

图中1点：PID控制的输入为

e=fgd+bp（Pc~匕力）—于G\

fgd:给定频率；

bp:永态转差率；

Pc：给定接力器行程，表征给定有功功率；

YD1:对应于“1”点的主接力器行程的数字量;

fGi：对应于“1”点的发电机频率;

PID调节结果使e=0时，YCD（PID输出）就不再变化。这时图

3-16（P85）中匕^=心，功放输出为零。

有：fgd+bp（Pc-丫6）-/GI=。-----（4—30）

fG\~）于G2

e=于城+bp（Pc-YD?）—/G2-----（4—31）

调节结果使e=0。

两式相减：

［加+以（旦一%）—//—［兀+与（上一4）一几］=0

”"一夕一夕:永态转差率定义的数学表达式。

YD2~YD\

（2）水轮发电机组调速系统的静态特性的实现

水轮机组+调速系统=水轮发电机组调速系统

水轮发电机组调速系统静态特性：当调速系统处于平衡状态，给定频

率不变时，相对频率（或转速）与相对功率关系。

PG

接力器行程

Y表征输入机组的功率，

P表征发电机输出功率.

Y-P二机组的有功损耗

（七）水轮发电机组调速系统的动态特性

发电机转速（频率）随时间变化的关系。

（八）新型水轮发电机微机电调的研究

1.微机控制器

Z80T单片机（8bits-16bitsT32bits）

PLC,IPC,MCPU应用

2.控制方式

PIDT变结构，变参数PIDT自适应控制，模糊控制，人工神

经网络控制

3.新型电液转换器的研究

4.机械液压随动系统的研究

步进电机为执行元件的全数字化电动液压式水轮机调速器。

第七节电力系统频率和有功功率自动控制的基本原理

电力系统机组及负荷数量很多，控制起来相当复杂，简化问题突

出矛盾，使用发电机组单机带负荷运行时频率和有功功率控制的基本

原理和方法进行分析和计算。

一、电力系统负荷的静态频率特性

曲线①T②，负荷突增4P点bTc,因事故失去4P出力

书本Pi03eg3T、eg3-2要求掌握

二电力系统等效发电机组的静态调节

忽略机组损耗，等效发电机发出的功率PG与等效原动机输出的功率

PT相等。即h=鸟。

等效机组调差系数6与B的倒数称为机组的单位调节功率。

勺=——(4-58)

(4-59)

KG表示当频率下降或上升1Hz时，发电机增发或减发的有功功率。

三电力系统频率控制的基本原理

(一)频率的一次调整

£调速器

不变,则电网频率波动一~》调节原动机向发电机组输入

的原动力T使系统频率维持在某一值，此即一次调频。

PL(f)：电力系统负荷的静态频率特性曲线

PG(f)：等效发电机组的静态调节特性曲线

Pr：原动机输入功率

假设有m台机组并联运行，则原动机输出功率:

PT=£4

i=i

发电机输出功率：

PG=£%

eo

对A点，忽略机组内部损耗，则PTA=PGA-PLA--------(4—60)

此时等效机组输入输出功率相等，系统将稳定在A点运行。

系统突增负荷功率APL,尸J/)-可(/),任何时刻后=R。等效机

组必须立刻多发有功功率APL,故匕八一匕〜使件不变仍为PTA。有：

Pc=Ps=P“=E4-----------（4-61）

/»i

Pr=£g=L-----------（4-62）

1=1

PG-PLEPLZPH----------（4-63）

r=l/=!

为了维持有功平衡，机组转子动能部分转成电功率送往负荷，有

Am

APL=-（XW.）

dti=i

（4-64）

w=-jn2

“b211

wki——系统中并联运行的第i台机组转子中储存的动能

£泥荒—系统中等效机组转子中储存的动能

1=1

m--------系统中并联运行机组的台数

几值——系统中并联运行第i台机组的机械转动惯量和机械角速度

动能释放，nJ,/J

①机组调速系统按照等效机组的静态调节特性增加输入原动机的动

力元素，使原动机输出功率增加;

②根据负荷的静态频率特性，负荷从系统取用的有功功率也减少

上述①②过程进行到C点，此时PGC=『=PLC，达稳态运行状态。

有:

/=fc

匕=2c=%

rim

?(Zw；)=o,(/不变)

citi=i

AP,=AP-AP,(3-65)

LCJCL

mm

APG=SAPri=ZAPGi

i=li=l

△P；=KN

△HA

^TAPL=APG-APL

=PGC-3=Rc-PLA(a)

生.=Rc—PLD=P«—%S)

(。)一3)得

AP—AP=(R—p)—(E—R)=R-R=AP

式中：APG---等效机组多发出的有功功率

△PL——系统负荷从系统少取用的有功功率

如上图，负荷增加时，若调速器不调节，则P『=PA，负荷增加的功率

(API就会全部由负荷频率调节效应来调节。系统将稳于B点，

/=/B.V«=/B-/A，N=A/B-颂:就是一次调频的调节效果。

（二）频率的二次调节

改变调速器给定值（4或PJ,增加调速器中的频率给定值就使机组

静态调节特性向上平移了，PG（f）fE（f）。

负荷增加"L之后，增加给定频率值，PG（f）可将系统频率

fcfA，从而使系统频率保持不变。系统负荷的变化APL完全由等效

机组输入功率的增加承担，

AP=Pp

即：LGn-GA=gAPGi--------（3.66）

v=o

（三）调频厂的选择

系统负荷变化，有可调容量的机组均参与频率的一次调整，而二

次调整由部分发电厂承担。

选择调频厂时，主要考虑下列因素：

①具有足够大的容量和可调范围；

②允许的出力调整速度满足系统负荷变化速度的要求；

③符合经济运行原则；

④联络线上交换功率的变化不致影响系统安全运行。

四、电力系统的有功功率控制

（一）电力系统中的有功功率平衡

电力系统负荷功率的变化是随机的，不能被准确地预知，所以电

力系