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文档简介

课题初识机器人课型新授

1.了解什么是机器人。

教学2.了解机器人的主要构成和功能。

目标3.认识机器人仿真实验系统。

4.通过运行“城市穿梭”任务,体验机器人仿真实验系统。

教学1.了解机器人的主要构成和功能。

重点2.认识机器人仿真实验系统。

教学

了解机器人的主要构成和功能。

难点

课时2课时教具、学具视频、电脑

教教学过程备注

一、导入新课

,教师活动:”老师偶然看到一个视频,觉得

过非常的有趣。大家也一起来看看”播放一段视频,

程内容是一个人与机器人对话。”观看了这个短视频,

老师有个问题,有没有同学知道,视频里面的主人

公谁呀?”

学生活动:思考问题并回答“机器人”

二、新课讲授

(1)什么是机器人?

机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行

为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器

猫,机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多

分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器

人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人

造机器装置,用以取代或协助人类工作,一般会是

机电装置,由计算机程序或是电子电路控制。

(2)机器人的应用

机器人可代替或协助人类完成各种工作,凡

是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作,都可

教由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造

业领域外,还应用于资源勘探开发、救灾排险、

医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。

过机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设

程备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设

备。

在设计和应用工业机器人时,应全面和均衡

考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、

可靠性和经济性等因素,具体遵循的准则如下:

1.在恶劣的环境中应用机器人;

2.在生产率和生产质量落后的部门应用机器

人;

3.从长远考虑需要机器人;

4.机器人的使用成本;

5应用机器人时需要人。

(3)机器人的构成

机器人的组成结构

机器人系统的组成

•如图2—1所示,机器人由

机械部分、传感部分、控:H人上几交互寿翎

制部分三大部分组成•这三IrT,

大部分可分成驱动系统、!

机械结构系统、感受系统、:

机器人一环境交互系统、

i骗砂系袋j

人机交互系统、控制系统>

六个子系统.:

-!"T一械结构系翎:

;一二二二二三三二三二

I机器人一环境交互系而

国NT机器人的茎本组成

(4)机器人仿真实验一一城市穿梭

(5)制作简易机器人的基本流程

确定制作机器人所机器人所有的行为都是由程序控

需要的工具、材料等。制的,编程一般包含以下基本流程。

根据现有工具、在完成功能构

材料以及理论知识,思的前提下,充分

初步设计出将要制发挥想象力搭建你

榷的机器人的基本想要的机器人。

形态。

三、随堂练习

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