《公路智能网联突起路标技术标准》

中国工程建设标准化协会标准（CECSG）

《公路智能网联突起路标技术标准》

征求意见稿

中国公路工程咨询集团有限公司

二〇二二年五月

1

1总则

1.0.1为规范智能网联突起路标在公路上的应用，发挥安全实用、节能环保、

技术先进、稳定可靠的效能，制定本标准。

1.0.2本标准适用于智能网联突起路标的生产和设置。

1.0.3智能网联突起路标应结合公路、交通、环境等条件进行设置，与其他

交通设施之间应相互配合。

1.0.4智能网联突起路标除应符合本标准的规定外，尚应符合国家和行业现

行相关标准的规定。

2术语

2.0.1智能网联突起路标

intelligentandconnectedraisedpavementmarkers.

一种利用物联网技术对车辆车型、位置、行驶方向等信息进行车道级精准感

知，并可利用内置光源对行驶车辆进行诱导、警示的突起路标。

2.0.2智能网联突起路标系统

intelligentandconnectedraisedpavementmarkerssystem.

一种由智能网联突起路标、通信基站、管理平台构成，集成状态监测、事件

检测、交通诱导等功能，实现对公路交通状态精准感知以及对车辆进行视觉诱导

的系统。

3设备要求

3.1分类、型号和结构

3.1.1分类

根据设备功能、应用场景及适应环境进行分类，内容参见表1。

表1设备分类表

分类方式设备类型及编号

1

Q型：全功能型

设备功能

D型：灯光指示型

Y型：高抗压型

应用场景

P型：普通型

A型：

温度范围B型:

C型：

1.按照设备功能分为带车辆检测、灯光指示的全功能型和不带车辆检测的

灯光指示型，分别用大写字母Q和D表示。

2.按照应用场景分为高抗压型和普通型，分别用大写字母Y和P表示。

3.按照产品工作环境的温度范围分为A型、B型和C型三种：

——A型：-5℃~80℃；

——B型：-20℃~65℃；

——C型：-40℃~55℃。

3.1.2型号

智能网联突起路标的产品型号表示方法如下：

示例：具备车辆检测功能、高抗压型、环境温度等级为A级、设计代码为1

的智能网联突起路标，其产品型号表示为ZWLB-Q-Y-A-1。

3.1.3结构

智能物联网突起路标一般由壳体、发光模块、感知模块、主控模块、通信模

块、供电模块等构成（图1）。根据应用场景需求，确定是否配置带有车辆检测

2

功能的感知模块。

感知模块

发光模块主控模块供电模块

通信模块

图1智能网联突起路标组成图

3.2技术要求

3.2.1外观及结构尺寸

1外观质量

1)突起路标壳体应成型完整，无明显划伤、裂纹、沙眼、气泡等缺陷，边角

过渡圆滑、无毛刺、无飞边，外表颜色应均匀一致。如采用太阳能供电，太阳能

电池受光面应清洁透亮、无明显暇点。

2)突起路标应封装严密，除太阳能电池、发光模块、天线外，从上部位置不

应观察到其它原件和接线。

3)突起路标的底部可做凹凸纹理或凹槽工艺处理，以便与路面黏结牢固。

4)突起路标的上表面应具有防滑性能。

5)突起路标的上部应做平滑过渡设计，以减少轮胎碾压的冲击。

6)突起路标的上部宜做安装方向标示设计，以保证设备安装方向正确。

2结构尺寸

1)智能网联突起路标一般为圆形，直径不宜超过170mm，允许误差应为±

2mm。

2)安装后露在路面以上的有效高度不应大于20mm，且需保证车辆行驶方向灯

光视线良好。

3

3.2.2功能要求

1.感知功能

智能网联突起路标应在各种天气条件及光照度下应具备感知车辆通过、车辆

行驶方向、车辆停止等功能。

2.通信功能

智能网联突起路标应具备无线通信功能，并具备对时功能。数据通信宜采用

加密方式，以保证数据安全。

3.灯光警示功能

智能网联突起路标应具备道路示廓、低能见度行车诱导、防追尾预警等灯光

警示功能。宜通过远程方式，实现对设备灯光警示功能配置及开关的控制。

3.2.3性能要求

1.发光模块

1)LED发光强度

设备应具备两个发光面，每个发光面应不少于3颗LED，单颗LED在额定电

流时的法向发光强度应符合GB/T19813中发光强度的有关规定。

2)发光模块色度性能

发光模块发光时的色度指标应符合GB/T23828中色度性能的有关规定。

3)LED颜色调节

LED发光模块应至少支持三种颜色，可通过远程方式实现灯光颜色调节。

4)发光模块闪烁频率调节

发光模块的闪烁策略应不少于常亮、30次/min、60次/min、120次/min四

种，可通过远程方式实现闪烁频率调节。

4

5)LED发光强度调节

LED发光强度调节应不少于4档，最小强度不小于2000mcd，最大强度不小

于5000mcd。可通过远程方式实现发光模块发光亮度调节。

6)夜间视认距离

晴朗的夜间，在15m~200m范围内有智能网联突起路标形成的发光轮廓线应

清晰明亮。

7)设备灯光同步闪烁

在保持通信正常的情况下，多个设备应保持灯光闪烁一致，同步闪烁误差不

大于100ms。

2.探测精度

在车辆外廓边缘距智能网联突起路标的径向距离不大于1m的情况下，车辆

通过检测和车辆行驶方向检测的准确率均应不低于95%。

3.机械性能

1)耐冲击性能

耐冲击性能应符合GB/T24725中耐冲击性能的有关规定。

2)抗压荷载

Y型设备抗压荷载应不小于400kN，P性设备抗压荷载应不小于160kN。

4.环境适应性能

1)耐低温性能

将正常工作状态下的智能网联突起路标在-40℃（-20℃、-5℃）条件下，保

持16h，产品及其部件应能正常工作，外观应无任何变形、损伤。

2)耐高温性能

将正常工作状态下的智能网联突起路标在55℃（65℃、80℃）条件下，保持

8h，产品及其部件应能正常工作，外观应无任何变形、损伤。

5

3)耐湿热性能

将正常工作状态下的智能网联突起路标在温度45℃、相对湿度98%的条件下，

保持48h，产品及其部件应能正常工作，外观应无任何变形、损伤。

4)耐温度交变循环性能

将正常工作状态下的智能网联突起路标经温度交变循环试验后，产品及其部

件应能正常工作，外观应无任何变形、损伤。

5)耐机械振动性能

耐机械振动性能应符合GB/T19813中耐机械振动性能的有关规定。

6)耐循环盐雾性能

经循环盐雾试验后，智能网联突起路标的发光强度应不低于3.2.3中发光模

块规定值的80%，色度性能仍符合3.2.3中的要求。

7)耐候性能

经人工加速老化试验累计能量达到3.5×106푘퐽/푚2后，被测样品应：无明显

的褪色、粉化、龟裂、锈蚀等现象；发光强度应不低于3.2.3中发光模块规定值

的80%，色度性能仍符合3.2.3中的要求。

5.密封性能

密封性能应符合GB/T19813中密封性能的有关规定。

6.电源适应性

1）直流电源适应性

采用直流供电的智能网联突起路标的额定电压푈0不高于GB/T3805中环境状

况3条件下的电压限值，额定工作电压宜选用DC12V、DC24V或DC36V，在输入

电压波动±20%的条件下，设备应工作正常，法向整体发光强度波动不大于额定

电压条件下法向整体发光强度值的3%。

2）交流电源适配性

6

′

采用交流供电的智能网联突起路标的额定电压푈0不高于GB/T3805中环境状

况3条件下的电压限值，在输入电压波动±15%，频率波动4%条件下，设备应工

作正常，法向整体发光强度波动不大于额定电压条件下法向整体发光强度值的

3%。

3）太阳能电池供电适应性

a）匹配性能：

采用太阳电池供电的智能网联突起路标，太阳电池和储能元件应匹配良好。

在标准测试条件下放置8h，储能元件的额定容量应满足突起路标正常工作72h

的需要；或选用的太阳电池在太阳光照度小于1000lx时，向储能元件充电8h后，

储能元件的容量应满足设备正常工作12h的需要。

b）耐久性能：

储能元件循环1000次时，放电容量不应低于初始容量的80%，循环2000次

时不应低于初始容量的65%。

3.2.4检测

1.一般规定

1）除特殊规定外，试样应在23℃±2℃、相对湿度50%±25%的环境中进行状

态条件24h，并在此条件下进行试验。

2）除特殊规定外，试样一般在充满电状态下进行测试。

2.一般要求和外观质量

用目测和手感法进行检测。

3.结构尺寸

长度用分辨率不低于0.02mm的游标卡尺测量，每个试样、每个参数测量3

次，取算术平均值作为测量结果。

4.感知功能、探测精度检测

试验准备：选择一处空旷场地，取20只智能网联突起路标放置成两列，每列

10只，纵向间距15m，两列间横向间距3.75m。就近部署通信基站，基站安装高

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度宜不低于4m，保证正常工作。

1)车辆通过检测

参考3.2.4中第4款中的试验准备过程。车辆以不低于30km/h且不超过

120km/h的速度从两列智能网联突起路标中间沿正向行驶，试验5次，统计智能

网联突起路标上报的车辆通过数据的总数，上报数据总数不低于95个。

2)车辆行驶方向检测

参考3.2.4中第4款中的试验准备过程。车辆以不低于30km/h且不超过

120km/h的速度从两列智能网联突起路标中间沿正向行驶，试验5次；然后以同

样速度逆向行驶，试验5次。应保证所有测试过程，设备灯光颜色变化的顺序应

与车辆行驶方向一致。

5.灯光警示功能检测

1)道路示廓检测

参考3.2.4中第4款中的试验准备过程。启动灯光示廓功能，所有设备均应

按预设方案闪烁，无异常情况。

2)低能见度诱导检测

参考3.2.4中第4款中的试验准备过程。启动低能见度诱导功能，所有设备

均应按预设方案闪烁，无异常情况。

3)防追尾预警检测

参考3.2.4中第4款中的试验准备过程。启动防追尾预警功能，所有设备均

应按预设方案闪烁，无异常情况。

4)道路事故灯光告警检测

参考3.2.4中第4款中的试验准备过程。启动道路事故灯光告警功能，所有

设备均应按预设方案闪烁，无异常情况。

6.发光模块检测

1)单颗LED发光强度

单颗LED发光强度按GB/T23828有关发光强度测试方法的规定执行。

2)发光模块色度性能

智能网联突起路标工作时色度性能的测量按照GB/T7922用光谱辐射法测

量。

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3)LED颜色调节

对指定智能网联突起路标下发灯光颜色改变命令，设备实际颜色变化应与下

发命令颜色一致。

4)闪烁频率

根据要求设置不同灯光闪烁频率，用频率计、示波器等仪器检测，当频率较

低时可采用秒表和目测进行。

5)LED发光强度调节

启动设备道路灯光示廓功能，亮度设为最低等级，稳定运行3min后将灯光

亮度调高一级，以此类推，直至遍历所有预设亮度等级，共循环两侧，在两次循

环过程中均调整成功判定为合格。

6)夜间视认距离

按照GB／T23828有关规定执行。

7)设备灯光同步闪烁

将两个装置的诱导灯接入一台双踪示波器的输入端，开启灯光示廓功能，将

闪烁频率设置为60次/min，从双踪示波器上读出两个装置上的灯光闪烁同步误

差，满足规则值为合格。

7.机械性能检测

1)耐冲击性能

按GB/T24725中的有关耐冲击试验的规定执行。

2)抗压荷载

按GB/T24725的有关抗压荷载试验的规定执行，并满足2.3.2中的有关指标

要求。

8.环境适应性能检测

1)耐低温性能

按GB/T2423.1的规定执行。

2)耐高温性能

按GB/T2423.2的规定执行。

3)耐湿热性能

9

按GB/T2423.3的规定执行。

4)耐温度交变循环试验

按GB/T24725的有关耐温度交变循环试验的规定执行。

5)耐机械振动试验

按GB/T2423.10的规定执行。

6)耐循环盐雾性能

按GB/T22040中有关耐循环盐雾试验的规定执行。

7)耐候性

按GB/T22040中有关耐候性试验的规定执行。

9.密封性能

按GB/T19813的有关密封性能试验的规定执行。

10.电源适应性

1)直流电源适应性

直流供电突起路标的电压适应性能测试用可调直流电源对装置进行供电，测

试电压分别为U0（1－20％）→U0（1－10％）→U0→U0（1＋10％）→U0（1

＋20％）。每调整到一档电压并稳定后，都分别开启和关闭电源开关，检查装置

工作是否正常。

2)交流电源适应性

a）电压波动适配性

用自耦变压器或可调交流电源给装置供电，测试频率为额定频率F0，测试电

压分别为U0（1－15％）→U0（1－10％）→U0（1－5％）→U0→0→U0（1

＋5％）U0（1＋10％）→U0（1＋15％）。每调整到一档电压并稳定后，分别开

启和关闭电源开关，检查装置工作是否正常。

b）频率波动适配性

用可调频交流电源给装置供电，测试电压为额定电压U0，测试频率分别为F0

（1－20％）→F0（1－10％）→F0→F0（1＋10％）→F0（1＋20％）。每调

整到一档并稳定后，分别开启和关闭电源开关，检查装置工作是否正常。

3)太阳能供电适应性

a）匹配性能

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太阳能和储能元件的匹配性能：取10个试样将储能元件的电量放电至不能

正常工作后，进行实测，取平均值作为结果。

b）耐久性

在20℃±5℃的环境温度下进行，试验过程中，每50次循环做一次容量检

查，步骤按表2进行。重复进行1次～50次循环，充放电之间间隔0.5h～1h，

直至任意一个第50次循环放电容量低于初始容量的80%时，停止试验，或储能

元件循环次数达到1000次容量仍高于初始容量的80%，停止试验。1000次循环

合格后可进行2000次循环。

表2耐久性测试方法

充电放电

循环次数

充电电流，A充电限制电压,V截止电流，A放电电流，A放电终止电压，V

1～491퐼푡制造商规定0.1퐼푡1퐼푡制造商规定

500.2퐼푡制造商规定0.02퐼푡0.2퐼푡制造商规定

注：在1～49次循环中制造商也可规定更大的充放电电流，但也需满足以上要求。由于设计原因

电流达不到标准规定值，则用实际可承受的最大电流值代替规定的相应参数。

3.3检验规则

3.3.1型式检验

1.智能网联突起路标产品必须经过国家认可的质检机构型式检验合格才能

批量生产。

2.型式检验项目见表3。

3.型式检验的样品应在生产线终端随机抽取。

4.凡有以下情况之一时，应进行型式检验：

1)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

2)产品停产半年以上，恢复生产时；

3)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；

4)正常批量生产时，每隔一年一次；

5)国家质量监督机构提出要求时。

5.型式检验中，若有不合格项目，则应在同一批次产品中双倍抽取样品，对

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不合格项进行检验，若仍不合格，则该批次产品判为不合格。

3.3.2出厂检验

1.一般规则

智能网联突起路标产品必须经生产单位质量部门检验合格并附产品质量合

格证方可出厂。

2.组批

用同一批元器件和同一工艺生产的智能网联突起路标可组为一批。

3.抽样方法

当批量不大于10000只时，随机抽取20只进行；当批量大于10000只时，

随机抽取40只进行检验。批的最大数量不超过25000只。

4.出厂检验项目

出厂检验项目见表3。

表3检验项目

序号项目名称技术要求试验方法型式检验出厂检验

1外观质量3.2.1的第1款3.2.4的第2款√√

2结构尺寸3.2.1的第2款3.2.4的第2款√×

3车辆通过3.2.2的第1款3.2.4的第3款第1项√√

4车辆行驶方向3.2.2的第1款3.2.4的第3款第2项√√

5通信功能3.2.2的第2款3.2.4的第4款第1项√√

6道路示廓3.2.2的第3款3.2.4的第5款第1项√√

7低能见度诱导3.2.2的第3款3.2.4的第5款第2项√Ο

8防追尾预警3.2.2的第3款3.2.4的第5款第3项√Ο

9道路事故灯光告警3.2.2的第3款3.2.4的第5款第4项√Ο

10单颗LED发光强度3.2.3的第1款第1项3.2.4的第6款第1项√Ο

11色度性能3.2.3的第1款第2项3.2.4的第6款第2项√Ο

12LED颜色调节3.2.3的第1款第3项3.2.4的第6款第3项√√

13闪烁频率调节3.2.3的第1款第4项3.2.4的第6款第4项√√

14LED发光强度调节3.2.3的第1款第5项3.2.4的第6款第5项√√

12

15夜间视认距离3.2.3的第1款第6项3.2.4的第6款第6项√Ο

16设备灯光同步闪烁3.2.3的第1款第7项3.2.4的第6款第7项√Ο

17耐冲击性能3.2.3的第3款第1项3.2.4的第7款第1项

18抗压荷载3.2.3的第3款第2项3.2.4的第7款第2项√×

19耐低温性能3.2.3的第4款第1项3.2.4的第8款第1项√×

20耐高温性能3.2.3的第4款第2项3.2.4的第8款第2项√×

21耐湿热性能3.2.3的第4款第3项3.2.4的第8款第3项√×

22耐温度交变循环性能3.2.3的第4款第4项3.2.4的第8款第4项√×

23耐机械振动性能3.2.3的第4款第5项3.2.4的第8款第5项√×

24耐循环盐雾性能3.2.3的第4款第6项3.2.4的第8款第6项√×

25耐候性能3.2.3的第4款第7项3.2.4的第8款第7项√×

26密封性能3.2.3的第5款3.2.4的第9款√×

27电源适应性3.2.3的第6款3.2.4的第10款√×

28太阳电池和储能元件的3.2.3的第6款第3项3.2.4的第10款第3项√×

匹配性能

29太阳电池和储能元件的3.2.3的第6款第3项3.2.4的第10款第3项√×

耐久性

注：“√”为必检项目；“Ο”为可检项目；“×”为不检项目。

5.判定规则

出厂检验时，若出现一项不合格，则应重新加倍抽取样品，对不合格项进行

复检。若复检扔不合格，则该批次产品判为不合格。

3.4标志、包装、运输及贮存

3.4.1标志

1.在智能网联突起路标上应模印产品商标、型号规格等标记。

2.在包装箱上，应印有“小心轻放”、“远离热源”等字样或标志，标志应

符合GB/T191的有关规定。

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3.4.2包装

1.单个智能网联突起路标用塑料袋或纸盒包装后顺序装入包装箱内，包装箱

可用多层瓦楞纸箱或木箱。

2.产品包装箱内应附带如下资料：装箱单、产品合格证、使用说明书等相关

资料。

3.4.3运输

智能网联突起路标在运输过程中，应避免剧烈振动、撞击、重压，避免接触

腐蚀性气体及机械损伤。

3.4.4储存

智能网联突起路标应存放于通风、干燥、无酸碱及腐蚀性气体的仓库中，并

有明显的“禁止烟火”标志。应避免与高温热源和明火接触。

3.5施工要求

1.施工前应对施工道路路面状况、公路面层以下地下预埋管线布设等进行

详细调查，避免损坏路面中预埋的其他设施。

2.施工前应测量并确定每个智能网联突起路标的安装位置，可用白色自喷

漆进行标记。

3.在标记点的路面上打孔时，应保证圆孔侧壁、底面与设备之间的灌封材料

填充空间。

4.埋设之前应对设备的外观及完好性进行检测。

5.应按照厂家给定的要求对灌封材料进行配比、搅拌。

6.倒入指定深度的灌封料，放入智能网联突起路标，应保证设备安装标示方

向与正常行车方向一致。

7.应根据灌封料凝固时间要求，开放施工路段交通。

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4系统要求

4.1系统构成

智能网联突起路标系统由智能网联突起路标、通信基站、管理平台等组成。

如图2所示。

图2系统部署示意图

1.智能网联突起路标

通过智能网联突起路标的沿车道线部署，实现道路交通状况的全面、精准感

知。为车辆安全行驶提供灯光示廓、通行诱导及异常情况警示等功能，同时提供

物联网通信接口。

2.通信基站

通信基站实现对所管理范围内智能网联突起路标通信数据的汇总、转发等功

能。

3.管理平台

以智能网联突起路标所提供的交通数据为基础，实现数据处理、事件检测、

实时展示、统计分析，为道路交通管理提供数据支撑和决策依据。

4.2通信

1.通信时延

在保证有效设备数量正常通信的前提下，智能网联突起路标到通信基站的上

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行数据时延宜不大于1s，下行数据时延不大于1s。

2.丢包率