《公路用防撞预警器（征求意见稿）》编制说明

交通运输行业标准

公路用防撞预警器

（征求意见稿）

编制说明

《公路用防撞预警器》起草工作组

2018年1月

（一）工作简况

一、任务来源

交通运输行业标准《公路用防撞预警器》的制定工作，来源于交通运输部标准

化项目《公路用防撞预警器》（计划号为JT2017-124），项目起止时间为

2017.6-2018.12。北京中交华安科技有限公司承担此标准的编写任务。

二、协作单位

交通运输行业标准《公路用防撞预警器》编制的主要协作单位是杭州博达伟业

公共安全技术股份有限公司。

三、主要工作过程

2017年6月，在交通运输部下达项目计划后，北京中交华安科技有限公司成立

了本标准的起草小组。

2017年7月-8月，负责人在前期申请立项调研的基础上，对标准制定的内容进

行了深入的研究，召开了起草工作组会议，确定了基本的编制思路和标准内容，对

相关的材料进行了收集。通过对已经发表的研究成果和标准规范的资料搜集，初步

了解了交通行业对路用防撞预警器的需求和应用情况。

2017年9月，起草工作组与杭州博达伟业公共安全技术股份有限公司、南京赛

康交通安全科技股份有限公司公路防撞预警器研发、生产企业的工程技术人员进行

了座谈交流，对产品形态、生产材料、功能要求、检测方法、防护要求等重点内容

进行了意见交换，并派项目组成员走访上述两家公司，参与防撞预警器的研发、生

产、检测、入库、包装、发货等活动。

2017年10月-12月，起草工作组先后在浙江国道G322、省道S222的12处施

工现场，参与防撞预警器的安装、调试工作，并记录设备的使用效果。

2018年1月，起草工作组上述调研、分析、研究、试验等工作的基础上，编制

完成了《公路用防撞预警器》行业标准的征求意见稿及编制说明。

四、标准主要起草人及其所做的工作

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本标准主要起草人：

李长城，本标准的项目负责人，负责标准的申报和修订，负责标准整体协调，

及起草执笔工作。

辛欣，主要参加人，负责标准文本和编写说明的起草执笔。

韩晖，主要参加人，参加标准内容的讨论和研究。

文涛，主要参加人，参加标准内容的讨论和研究。

张帆，主要参加人，参加标准内容的讨论和研究。

廖文洲，主要参加人，参加标准内容的讨论和研究。

陈伟，主要参加人，参加标准内容的讨论和研究。

童建松，主要参加人，参加标准内容的讨论和研究。

（二）标准编制原则和确定标准主要内容的论据

一、编写原则

本标准编制的原则是标准的内容、所确定的公路用防撞预警器的功能及其主要

技术指标参数等既要符合先进性、科学性的要求，又要做到适用性、实用性。

本标准规定了防撞预警器的功能、产品型号、技术要求、试验方法、检测规则，

标志、包装、运输和贮存的要求。本标准适用于在公路匝道汇合区、无信号控制交

叉口、带有辅路的快速路或主干道出口、允许车辆掉头的中央分隔带开口等存在交

通冲突的位置设置的公路用防撞预警器。其他存在交通冲突的公路或城市道路特定

点段可参照使用。

本标准参考了《道路交通标志和标线》（GB/T5768.2-2009）国家标准第2部分：

道路交通标志，《高速公路LED可变信息标志》（GB/T23828-2009）国家标准，《LED

主动发光道路交通标志》（GB/T31446-2015）国家标准，以及国内主要交通流检测

器相关标准，包括环形线圈检测器、视频车辆检测器、微波交通流检测器，同时参

考了“美国统一交通控制设施手册”《ManualonUniformTrafficControlDevices》

（MUTCD，2009）。

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二、标准主要内容的论据

为规范交通秩序，提高路段内行人与车辆的通行效率，保障安全，交通工程师

设计了多种路段交通流汇入设施，在空间上可分为平面设施和立体设施两大类。相

对于立体设施，平面设施具有建设简单、投资少、通行方便等优点，在我国城市道

路、等级公路等未完全封闭的公路交通中应用十分广泛。但是，平面设施由于不能

实现交通流的空间分离，无法完全阻止交叉口交通流冲突的发生，由于视距不良、

车速过快、车辆驾驶员警惕性不高等原因，在交通流发生汇入的冲突路段容易产生

交通安全事故，影响路段交通流的正常运行。合理的路段接入口与交叉口交通安全

设施对提升平面交叉路段的安全性与通行效率均具有极其重要的意义。

公路用防撞预警器可以有效的降低道路冲突区域发生事故的风险。作为一种集

成式的设备，预警器由交通检测器、预警显示屏、控制器三个部分组成，三部分间

依靠通信链路相互联系。交通检测器感知行将通过道路的行人和车辆；控制器通过

所获取的交通信号预测行人或车辆通过冲突区域的时间，调整系统工作参数，并将

信号控制参数向外传输；预警显示屏可以是可变信息情报板、也可以是主动发光交

通标志，在接收到指令后做出反应，以主动发光的方式在视觉上引起用路者的警觉，

警示位于其他道路的车辆或行人前方道路的潜在风险，应采取停止或减速的方式来

保障冲突区域的交通安全。公路用防撞预警器兼顾不同道路交通流的通行效率与通

行安全，实现了交叉口平面交通流在空间和时间上的同步分离，可以最大限度的模

拟交通信号灯的功能。但与之不同的是，其控制方法简单、安装施工便利，可以在

远离城市、高速路的等级公路上广泛使用，通过合理的安装结构可以有效的防止偷

盗及人为损毁，具有推广应用的价值。

当前许多从事智能交通产品研发、生产的机构和厂家定制化生产的交通安全设

施已具备了公路用防撞预警器的基本功能，但是在产品形态、名称、质量、组件兼

容性、技术实现方法等方面不尽相同，导致出现检测器漏检误检、通信距离短、反

应不及时等问题，影响产品的功能实现和使用寿命，因此，有必要对防撞预警器进

行标准化。

防撞预警器是各类主动发光情报板、各类LED主动发光标志与交通流检测结合

后，被赋予了预警的新功能，不仅应符合上述传统交通安全设施、机电设施所应具

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备的技术标准外，还应考察其预警的特殊功能，重点就是在于各个部件联合使用的

合理性及匹配性。

1、关于核心功能

公路用防撞预警器通过图形、文字、声光信号等方式向目标用路者传达提示、

警告等预警信息，避免潜在交通的冲突，预防交通事故发生。

为了实现产品的核心功能，其主要部件应满足以下要求：预警显示屏显示图形

或文字信息，向用路者传达潜在冲突预警信号；交通检测器用于检测车辆或行人的

通过情况。两者之间通过控制器联系，控制器的核心功能具体包括：预警显示屏控

制、交通检测器数据采集接入、基于特定算法或策略判断交通冲突、接收和处理有

关外部指令等功能。

2、关于防撞预警器的主要技术指标

防撞预警器的主要技术指标包括交通检测指标、预警指标、通信距离指标、预

警时间指标。具体如下：

（1）交通检测器：交通流量相对误差不超过5%。

技术指标编写说明：交通检测器的指标关键是准确，尽量不出现漏检、误检。

在准确度方面，参照国家标准《交通信息采集-微波交通流检测器》（GB/T

20609-2006），微波检测器的交通流检测误差不超过5%；依据《交通信息采集-视频

车辆检测器》（GBT24726-2009），视频车辆检测器在光照度5000Lux以上时检测误

差不超过10%，在光照度5000Lux以下时检测误差不超过15%；根据《环形线圈车

辆检测器》（GBT26942-2011），环形线圈车辆检测器检测误差不超过2%。国家标准

只对上述三种交通检测器的技术指标进行了规定。由于交通检测器同时要兼顾车辆

和行人，环形线圈并不合适。而微波车检器最为符合，因此以该交通检测器指标作

为依据。

（2）预警显示屏：预警显示屏的材料、色度性能、视认性能等应符合GB/T23828

或GB/T31446中的相关要求。

技术指标编写说明：根据国标《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》

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（5768.2），交通标志按光学特性分为逆反射式、照明式、发光式，按照显示方式分

为静态标志和可变信息标志。当前，采用主动发光标志在视觉上给予用路者警示比

其他信息发布方式更为有效和普遍。因此，标准起草组仍沿用该种方式，即采用LED

主动发光道路标志和LED可变信息标志两种形式。其材料、结构尺寸、标志版面色

度性能、视认性能均可采用现行的国家标准进行规定（GB/T23828和GB/T31446），

在此不再描述。关键指标包括：

单颗LED在额定电流时的法向发光强度，红色不小于5000mcd，黄色不小于

3000mcd，白色不小于6000mcd；LED半强角不小于12.50；LED平均无故障时间

MTBF不应小于50000h；发光标志主动发光单位的色度指标应符合GB/T23828的要

求；视认角应不小于300；静态视认距离应不小于250m；动态视认距离应不小于

210m。

（3）通信距离：控制器与预警显示屏及交通检测器间的通信距离不应小于

200m。

技术指标编写说明：规定通信距离的目的是在交通检测器检测到交通流后，确

保检测信号在200m内不受地理条件的限制，能够传递到控制器及预警显示屏。当

前完成通信的方式有两种，分别是有线和无线。有线通信距离远但是需要埋线，施

工复杂。无线通信的距离则会受到周边环境的影响，在视距不良的地方往往会出现

比较严重的障碍物遮挡，导致无线信号传输能力减弱。标准起草组针对多种无线通

信模块的调研与测试结果显示，对于电压在3.3VDC，电流30mA左右的100mW典

型功率条件下的无线传输模块，在空旷地区数据传输稳定不丢包的最远距离为1km，

在有遮挡的地方，该距离下降为200-500m。另外，200m的通信距离，也能够满足

交通检测器、预警显示屏、控制箱的现场布设要求。

（4）预警时间响应、调整、复位：从交通检测器检测到交通流时刻起至预警显

示屏开始点亮的响应时间不应超过0.1s；预警显示屏被触发持续点亮显示的预警时

间最短为3s，且预警时间长度可调整；在预警显示屏处于被触发点亮显示时间内，

再次检测到行人或车辆时，预警显示屏点亮显示持续时间应重新复位计时。

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技术指标编写说明：1、预警响应时间越短越好，但是受到无线通信功率因素的

制约，响应时间越短消耗功率越大，设定为0.1s不影响预警效果，确保预警响应及

时。2、预警持续时间可调的目的是为了使防撞预警器可以应对不同的路口宽度，在

交通检测器安装后的系统调试过程中，根据交通检测器、预警显示屏的位置调整预

警持续时间，以确保该时间能够完全覆盖行人或车辆通过冲突区域。3、复位功能应

对交通量较大的场景。

（5）供电：采用太阳能供电方式时，蓄电池组放电至过放保护状态，断开负载，

在标准测试条件下对蓄电池充电8h，连接负载后，防撞预警器产品连续有效工作时

间不低于48h，其中预警显示屏的亮度不小于2500cd/m2

技术指标编写说明：产品无法通过市电供电时可采用太阳能供电。《LED主动发

光道路交通标志》（GB/T31446-2015）规定，“在连续阴雨条件下，太阳能供电的发

光标志产品满载工作时间Tef25不小于120h，Tef0不小于96h，半载工作时间Teh25不

小于48h，Teh0不小于36h。”预警显示屏在采用LED主动发光标志时应遵循上述规

定。

（6）关于电气安全性能、环境适应性、防护等级、电磁兼容等相关指标

说明：本标准在制定这部分相关技术指标时，主要是参考和引用交通运输行业

标准《公路机电系统设备通用技术要求及检测方法》（JT/T817-2011），该标准对公

路上