2024工业场景人形机器人应用前景研究报告-新战略咨询

2024工业场景人形机器人应用前景研报人形机器人产业发展概况2略32略3工业市场人形机器人竞争格局分析4工业市场人形机器人发展趋势分析4关于人形机器人场景应用联盟Walker1.1Walker汇童3Wabot2552000年-2013年2022年至今2013年-2022年人工智能技术快速发展，感知技2013年-2022年术、自主决策、自主导航、协作能力等大幅提升实现高动态运动，具备更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力1972年-2000年运行功能逐步完善，并实现能够替代人类完成重力作业的功能1972年-2000年历经多次技术迭代实现了关节驱动，能够根据指令完现已进入快速发展阶段实现了关节驱动，能够根据指令完成特定工作1.1全球人形机器人产业发展概况各国积极布局中美对抗局面初步形成1.1全球人形机器人产业发展概况全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多本体企业数量本体企业数量本体企业数量全球人形机器人本体企业主要地域分布1.2中国人形机器人产业发展概况创新中心成立时间国家地方共建具身智能机器人创新中心北京2023-11-2成立2024-10-10揭牌升级为国地共建国家地方共建人形机器人创新中心上海2023-12-28成立2024-5-17揭牌升级为国地共建浙江人形机器人创新中心宁波成都人形机器人创新中心成都广东省具身智能机器人创新中心深圳安徽省人形机器人产业创新中心合肥1.2中国人形机器人产业发展概况北上广是产业发展中心北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追中国人形机器人本体企业地域分布(截至2024年11月)50广东50广东北京上海浙江江苏四川其他1.2中国人形机器人产业发展现状63笔，超110亿元!资本市场活跃，投融资热潮持续63笔，超110亿元!资本市场活跃，投融资热潮持续·2024年1-11月，全球人形机器人本体企业共获得63笔融资，融资总额超15.2亿美元(约合110亿人民币);·2024年1-11月，中国人形机器人本体企业共获得48笔融资，融资金额近一年内人形机器人领域融资金额月度分布图近一年内人形机器人领域融资金额月度分布图8642002024人形机器人领域融资金额分布1.32024年人形机器人产业最新发展动态技术创新加速技术创新加速2024共发布超90款整机新品·形态向多元化方向发展2024人形机器人新品主要类型分布■轮式“远征”“灵犀”家族年年AstribotS1天太机器人Q系列领航者1号1.32024年人形机器人产业最新发展动态跨界企业入局者不断增多跨界企业竞争态势愈显激烈机器人企业机器人企业502020年2021年2022年2023年2024年Q互联网/科技巨头Xiaomi科大讯飞互联网/科技巨头Xiaomi科大讯飞Y汽车企业新兴初创企业SF新兴初创企业SFIGURE智元机器人专业机器人厂商云深处科技云深处科技1.32024年人形机器人产业最新发展动态新场景拓展人形机器人逐渐导入工业场景掀起第一轮人形机器人研发热跳跃和踢足球掀起第一轮人形机器人研发热跳跃和踢足球后多作为商场和机场的迎宾员2023,Digit机器人进入亚马逊工厂测试公司与宝马公司签署商业合约优必选优必选2024人形机器人应用领域分布估算2024人形机器人应用领域分布估算科研教育康养医疗康养医疗2.1工业市场人形机器人应用需求分析工业市场仍有较大应用拓展空间全球制造业规模持续扩大·全球制造业正经历持续的规模扩张；·我国制造业总体规模连续14年保持全全球制造业正向智能化、数字化转型中国制造业规模全球占比中国制造业603万家全球制造业平均机器人密度全球工业机器人安装量变化单位：千台中国机器人密度全球第三单位：台/每万名员工·全球工厂机器人密度提升；全球工厂机器人数量全球工业机器人规模全球工厂机器人数量全球工业机器人规模400万台·中国工业机器人市场规模连续13年居400万台技术进步推动应用落地·感知与决策技术提升，机器人能够在复杂环境中感知、判断并做出合适的反应；·技术进步推动应用落地·感知与决策技术提升，机器人能够在复杂环境中感知、判断并做出合适的反应；·人工智能和机器学习的进步，人形机器人能够实现更高水平的自主性。劳动力短缺与成本上升工业场景人形机器人应用的驱动因素劳动力短缺与成本上升工业场景人形机器人应用的驱动因素·人口老龄化趋势加剧，劳动力人口下降导致用工成本不断上升；·年轻一·年轻一代对传统制造业的兴趣下降，招工难度加大。到2050年，65岁及以上人口预计将达到15.5亿市场需求的转变·到2050年，65岁及以上人口预计将达到15.5亿市场需求的转变·柔性化生产需求增长，市场对个性化和小批量、多品种的自动化解决方案的需求不断增加。到2050年，65岁及以上人口预计将占全球人口的16%政策支持与资本投入·政府积极出台政策，支持机器人和智能制造产业的发展。·投资者对机器人领域的关注度和投入资金持续增长。其他(请注明):7.5%其他(请注明):7.5%工业企业关注的核心功能人形机器人在工业场景中的定位人形机器人在工业场景中的定位精确度其他(请注明)可扩展性操作安全性工业企业关注的技术性能灵活度环境适应性精确度其他(请注明)可扩展性操作安全性工业企业关注的技术性能灵活度环境适应性续航时间适应复杂多变的工作环境以类人形态设计，能够在传统为人类工人设计的环境中操作，无需对现有设施进行大规模改造；增强生产线的灵活性和适应性模拟人类的动作和决策能力，可快速适应不同的生产任务；促进人机协作，提高工作效率与人类工人协同工作，承担繁重、危险或重复性的工作任务，提高整体生产效率，并保障安全性。数据来源：问卷调查2.2工业市场人形机器人应用场景分析部分工业行业对人形机器人的应用需求强度纺织服装制造食品饮料加工木材家具制造造纸与纸制品成略高需求强度行业特点自动化与智能化需求迫切：生产流程复杂，对效率、精度和柔性有高要求。作业环境危险或劳动强度大：机器人可替代人工完成高风险或高强度任务，保障安全，提高效率。中等需求强度行业特点自动化升级意愿较强：希望通过机器人应用提升部分环节的效率和品质。技术挑战存在：受材料特性或工艺复杂性影响，机器人应用需克服一定技术难题。低需求强度行业特点手工化或专业设备占主导：生产依赖手工技艺或已有成熟专用设备，机器人替代性低。经济效益不明显：引入机器人成本高，回报周期长，企业缺乏动力。2.2工业市场人形机器人应用场景分析人形机器人的主要潜在应用环节人形机器人的主要潜在应用环节精密装配焊接喷涂焊接测试与检验洁净室操作机械制造裁剪分拣与包装采矿作业缝纫装瓶与灌装设备维护喷涂熨烫质量检测包装与贴标搬运2.2工业市场人形机器人应用场景分析汽车行业是工业场汽车行业是工业场景落地应用第一站2024工业场景人形机器人应用案例分布r舍弗勒集团与驰合作汽车制造汽车制造汽车制造2.3工业市场人形机器人应用模式分析当前工业市场人形机器人应用的常见模式舍弗勒购买Agility的人形机器人用于工厂护和更新每小时收费30美元优必选与多家汽车企业合作市场初期阶段市场初期阶段全面商业化仍需时间当前工业企业更倾向于租赁或合作伙伴模式，以小批量试点应用为主。·需求与性能存在差距当前人形机器人的效率和稳定性尚难满足工业要求，需要在实践中不断优化。根据多方询价及公开网络信息，2024年市面上全尺寸人形机器人整机的单台售价通常在30万元至80万元之间(具体价格根据配置有所不同)。其中，全尺寸双足人形机器人整机单台售价多在60万元至80万元之间(10万美元左右)。如果技术大幅突破，操作稳定性提升，且成本进一步下降，工业市场有望在未来大规模引进人形机器人，以替代传统劳动力。2024-2035全球人形机器人应用数量及单位成本变化预测2024-2035年全球人形机器人工业市场应用规模预测2024-2035年全球人形机器人工业市场应用规模预测(单位：亿美元)03.1工业场景人形机器人代表企业专业人形机器人厂商专业人形机器人厂商工业领域机器人厂商工业制造企业工业领域机器人厂商工业制造企业BBgiity智元机器人HAN*SROBOTA宇树科技T机器人企业Solutions、ManhattanAssociatesFigure系列宝马宝马奔驰麦格纳特斯拉内部特斯拉内部波士顿动力现代汽车东风柳汽、吉利汽车、一汽大众青岛、奥迪一汽、/乐聚蔚来、江苏亨通、中国一汽/小鹏工厂内部GR系列上汽通用/银河通用/吉利、蔚来/应用环节自主分拣、检测线边配送、搬运检测、分拣应用环节自主分拣、检测线边配送、搬运检测、分拣搬运采集数据、检测、搬运装配、组装搬运应用环节抓取、装配、检测扫描、装箱、搬运零件分拣、包装等应用环节抓取、装配、检测扫描、装箱、搬运零件分拣、包装等搬运、分拣、质检拧螺丝、组装厂商智元机器人有效负载///15kg5kg(单臂)20kg5kg(单臂)3kg(单臂)自由度19(不含灵巧手)30/4122/5h(充电2h)切割切割技术复杂性与可靠性问题材料科学等多领域尖端技术，研发难度大，技术壁垒高；·稳定性与可靠性：在复杂多变的工业环境中，确保机器人长期稳定、高效运行存在挑战。安全性与标准化不足·安全风险：在人机协作的环境下，如何确保工人安全、预防潜在风险是亟待解决的问题；·行业标准缺乏：缺少统一的技术标准和安全规范，制约了行业的健康发展。新战略间成本高昂与经济性考量·研发与制造成本：研发和生产成本居高不下，影响了大规模商业化应用；投资回报周期长：企业对投入成本和预期收益的考量可能延缓人形机器人引入进程。市场认知度与接受度不足企业对人形机器人技术的实际能力和应用价值存在误解；成功的、大规模的应用实例较少，市场信心不足。4.2工业市场人形机器人技术发展趋势4.2工业市场人形机器人技术发展趋势03人机交互技术提升03人机交互技术提升融合语音识别、手势识别等技术，实现更加自然、直观的人机交互。开发安全、高效的协同控制算法，确保人机协作过程的安全性和效率。04能源管理与续航能力提高01人工智能与深度学习融合通过深度学习算法，机器人能够自主学习和优化操作，提高适应性和智能化水平；·环境感知与认知：增强视觉、听觉等多模态感知能力，提高对复杂环境的理解和应对能力。高效电池技术：采用新型电池材料和技术，提高能量密度和充放电效高效电池技术：采用新型电池材料和技术，提高能量密度和充放电效率，延长工作时间。·能量回收系统：开发能量回收机制，在机器人运动过程中回收能量，提高整体能效。05网络化与云端协同实现机器人与云端、机器人之间的实时通信和协同作业。·云机器人技术：将部分计算和存储任务移至云端，提高机器人计算能力，降低硬件成本。02轻量化与模块化设计02轻量化与模块化设计·新型材料应用：采用轻质高强度材料，如碳纤维、钛合金等，降低机器人自重，提高能效。·模块化结构：实现机械部件的模块化设计，便于维护、升级和功能扩展，降低运营成本。4.3工业市场人形机器人应用发展趋势01跨行业多场景拓展·从高危重复强度高的场景，汽车与电子制造，仓储物流等行业渗透。商业模式创新浴02人机协作模式优化·机器人与人类优势互补，提高生产效率和