陕西旅游烹饪职业学院《机器人理论及技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人理论及技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是2、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是3、在一个自动化生产线上，要对零件进行自动检测和分选，应选用哪种传感器？（）A.光电传感器B.压力传感器C.温度传感器D.位移传感器4、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm5、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路6、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）A.正火B.淬火C.回火D.退火7、在机械传动中，谐波齿轮传动具有传动比大、精度高的特点。其工作原理是依靠：（）A.柔轮的弹性变形B.刚轮的齿数变化C.波发生器的转动D.以上都是8、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s9、某一机械产品需要进行表面强化处理，以提高其疲劳寿命和耐磨性。以下哪种表面强化方法效果较好？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳处理D.渗氮处理10、对于一个需要进行表面强化处理的零件，以下哪种方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳强化D.氮化强化11、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？（）A.带的寿命缩短B.传动效率提高C.传动精度提高D.以上都不对12、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：（）A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是13、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承14、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂15、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释机械加工中的强迫振动，并分析其产生的原因和消除方法。2、（本题5分）简述机械制造中常见的材料去除加工方法，如车削、铣削、钻削等，并分析它们的工艺特点和适用范围。3、（本题5分）解释在机械设计中，如何进行机械结构的抗振设计，包括振动源的分析、隔振措施和结构动态特性的优化。4、（本题5分）详细分析在机械系统的动力学设计中，如何考虑惯性力、阻尼力、弹性力等对系统动态性能的影响？以及如何进行系统的振动分析和减振设计。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个带轮的零件图，带轮上有轮槽，标注尺寸、形位公差、表面粗糙度和技术要求，同时考虑带轮的动平衡要求。2、（本题5分）根据给定的工作要求和行程，绘制一个电动缸的装配图，包括电机、丝杠、缸体等部件，标注电动缸的速度和推力。3、（本题5分）根据给定的技术参数，绘制一个万向节的零件图，标注叉头和十字轴的尺寸。4、（本题5分）根据给定的工作条件和行程要求，绘制一个偏心轮机构的机构运动简图，标明各构件的长度和运动副类型。5、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个压力控制阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯运动。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个自动化装配生产线中，某个工位的机械夹具经常无法准确夹紧工件，导致装配质量下降。请仔细分析夹具设计和工作过程中可能存在的问题，并提出改进方案。2、（本题10分）机械结构的稳定性是设计中需要考虑的重要因素。请分析影响机械结构稳定性的因素，并提出提高稳定性的方法。3、（本题10分）机械产品