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文档简介

位置传感器和速度传感器位置传感器任务目标

位置传感器(PositionSensor)是用来检测运动副位置数据的传感器。在NXMCD中,使用位置传感器命令将传感器连接到现有的运动副或者位置控制器上,位置传感器提供运动副或者位置控制的线性位置或者角度的反馈,还可以将检测到的位置或者角度按比例转换成常数、电压或电流作为一个信号输出。1.位置传感器的概念掌握位置传感器的性质和位置传感器命令的使用打开位置传感器对话框的方式有三种。如图所示。2.创建位置传感器(1)方式一(2)方式二(3)方式三位置传感器3.位置传感器参数含义序号参数名称含义1选择轴选择位置传感器所连接的运动副。如果选择的是一个圆柱副,则需要指定需要输出的轴类型(如线性或者角度)。2输出修剪:勾选“修剪”后,可以选择修剪的范围;比例:勾选“修剪”前提下,可以勾选“比例”,在“量度类型”中可以将检测到的距离按比例转换成常数、电压或电流输出。3名称设置对象变换器的名称123速度传感器任务目标速度传感器(SpeedSensor)是用来检测运动副速度数据的传感器。在NXMCD中,使用速度传感器命令将速度传感器连接到现有的运动副或者速度控制器上,速度传感器提供运动副或者速度控制的线性速度或者角速度的反馈,还可以将检测到的速度按比例转换成常数、电压或电流作为一个信号输出。1.速度传感器的概念掌握速度传感器的性质和速度传感器命令的使用打开速度传感器对话框的方式有三种。如图所示。2.创建速度传感器(1)方式一(3)方式三(2)方式二速度传感器3.速度传感器参数含义序号参数名称含义1选择轴选择速度传感器所连接的运动副。如果选择的是一个圆柱副,则需要指定需要输出的轴类型(如线性或者角度)。2输出修剪:勾选“修剪”后,可以选择修剪的范围;比例:勾选“修剪”前提下,可以勾选“比例”,在“量度类型”中可以

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