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文档简介

课时授课计划第15次课【教学课题】：§6-1概述§6-2定轴轮系及传动比【教学目的】：了解轮系的分类，掌握定轴轮系传动比的计算方法。【教学重点及处理方法】：定轴轮系传动比的计算方法。处理方法：详细讲解【教学难点及处理方法】：转向的判断。处理方法：画图分析讲解【教学方法】:讲授法【教具】：三角板【时间分配】：引入新课5min新课80min小结、作业5min第十五次课【提示启发引出新课】机械中，常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置，称为齿轮系。【新课内容】§6-1轮系的功用及分类1、轮系的分类按照齿轮系的轴线是否固定，分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系的齿轮轴线都被固定，称为定轴轮系。而周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。定轴轮系周转轮系在周转轮系齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系。二、轮系的功用：可实现多路传动；可获得多种转速；实现较远轴之间的运动和动力传递；可获得较大传动比；实现运动的合成或分解。§6-2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比：轮系中，主动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度之比。轮系的传动比的计算包括两个内容：1、传动比大小计算；2、确定从动轮的转动方向。一对齿轮的传动比：i12=w1/w2=n1/n2=±z2/z1外啮合取负号，转向相反；内啮合取正号，转向相同。现在讨论定轴轮系的传动比的计算。参见图6-1。组成此轮系的各对齿轮的传动比为：i12=n1/n2=－Z2/Z1;i34=n3/n4=－Z4/Z3;i45=n4/n5=－Z5/Z4;i67=n6/n7=+Z7/Z6;将以上各式等号两端连乘，有：i12．i34．i45．i67＝n1.n3.n4.n6/n2.n4.n5.n7=(-1)3Z2.Z4Z5Z7/Z1Z3Z4Z6因为n2＝n3，n5＝n6，所以有下式：i1７＝i12．i34．i45．i67＝n1/n７=(-1)3Z2.Z5Z7/Z1Z3Z6结论：定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连乘积；也等于所有与所有主动齿轮齿数的连乘积的比，其符号决定于外啮合齿轮的对数。在上式中，不包含齿轮4的齿数，说明轮4既为主动齿轮，又为从动齿轮。它与传动比无关，但影响从动齿轮的转向。推广：

设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：m—外啮合的对数。首未轮转向关系的确定①在首未轮的轴线相互平行时当传动比计算出为“+”时，表示两轮转向相同；当传动比计算出为“－”时，表示两轮转向相反。②当两轮的轴线不平行时在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。若在定轴轮系中包含有圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，这种轮系传动比的大小，仍可以用上式来计算，但不能用（-1）

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