建筑电气控制技术-赵建19课件讲解

建筑系建筑电气控制技术赵建伟项目一三相异步电动机基本控制个电路的接线与调试项目二常用机床电气控制电路分析、安装与接线项目三FX2N系列PLC基本指令的编程及应用项目四FX2N系列PLC步进指令的编程及应用项目五FX2N系列PLC功能指令的编程及应用项目六PLC控制应用系统设计、接线与调试项目七模拟量模块和PLC通信本课程主要包含以下7个项目项目三FX系列PLC基本指令的编程及应用主要内容任务一编程软件的应用任务三三相异步电动机正反转的PLC控制任务二三相异步电动机点动/长动的PLC控制任务四PLC控制三相异步电动动机Y-△降压启动任务五液体混合装置的PLC控制任务六自控轧钢机的PLC控制任务五液体混合装置的PLC控制任务目标1.掌握PLC控制液体混台装置的工作过程。2.熟练掌握液体混台装置的I/O分配。3.学会LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF指令的编程方法。1.脉冲触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF表3.17脉冲触点指令符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C2ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C2ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C2图3.75脉冲触点指令的使用①LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定元件波形的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。②LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定元件波形的下降沿（由ON变为OFF）时接通一个扫描周期。（1）脉冲触点指令的使用方法如图3.75所示（2）使用说明2.脉冲输出指令PLS、PLF表3.18脉冲输出指令符号、名称功能电路表示操作元件程序步PLS上升沿脉冲上升沿微分输出Y、M2PLF下降沿脉冲下降沿微分输出Y、M2PLS、PLF指令的使用方法如图3.76所示图3.76PLS、PLF指令的使用3.取反指令INV

表3.19取反指令符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反将执行INV指令前的运算结果取反无1

说明：

（1）INV指令不能像指令LD、LDP、LDI、LDF那样直接与母线相连，也不能像指令OR、ORP、ORI、ORF指令那样单独使用。

（2）在能输入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，可以编写INV指令，

（3）INV指令的功能是将执行LD、LDI、LDP、LDF指令以后的运算结果取反，指令的位置应该在LD、LDI、LDP，LDF指令之后，并把指令后面的程序作为INV运算的对象并取反。如图3.78所示，当X002接通时，Y001断开；当X002断开时，Y001接通。图3.78INV指令的应用

图3.79所示是INV指令在包含ORB指令、ANB指令的复杂回路编程，各个INV指令是将它前面的逻辑运算结果取反。图3.79程序输出的逻置表达式为：图3.79INV指令在包含ORB指令、ANB指令的复杂回路编程液体混合装置的PLC控制任务描述

液体混合装置广泛应用于化工、冶金、石油、制药等行业，用于将两种液体或多种液体按一定比例混合，并指定时间进行搅拌。本任务通过对液体的注入、混合、送出的过程控制，实现对两种液体按比例进行混合搅拌，然后打开流出口，将混合液输出至下一个液体处理系统。技能操作1．操作目的

（1）能够对混合液装置控制系统的PLC控制软、硬件设计。（2）独立完成混合液装置的PLC控制电路接线与调试。2．操作器材可编程控制器l台（FX2N-48MR）。混合液装置模拟控制板1块。连接导线若干。安装有GX-DeveloperV8编程软件的计算机1台。3．控制要求

设计一个用PLC基本逻辑指令来控制液体混合液装置，其控制要求是：初始状态：容器为空，电磁阀YV1、YV2、YV3以及搅拌机M为OFF，液面传感器SL1、SL2、SL3状态均为OFF。

按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电动机开始搅匀，搅匀电动机工作6s后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2s后，容器放空，混合液体阀门关闭，开始下一个周期。按下停止按钮SB2。在当前的混合液体操作处理完毕后才停止操作。图3.80混合液装置图4．用户程序（1）I/O地址分配如表3.20所示。表3.20I/O地址分配表输入端启动按钮SB1X000停止按钮SB2X001液面传感器SL1X002液面传感器SL2X003液面传感器SL3X004输出端液体A阀门YV1Y000液体B阀门YV2Y001液体C阀门YV3Y002搅匀电动机接触器KMY003图3.81PLC的外部接线图（2）画出PLC的外部接线图，如图3.81所示图3.82液体混合装置的PLC控制梯形图程序设计知识拓展三节传送带接力传送的PLC控制

控制要求：按下启动按钮SB1，电动机M1运行，1号传送带开始工作；货到位后，接近开关SQ1置为ON（当SQ1由ON→OFF时M1停止），电动机M2运行，2号传送带开始工作；货到位后，接近开关SQ2置为ON（当SQ2由ON→OFF时M2停止），电动机M3运行，3号传送带开始工作；货到位后，接近开关SQ3置为ON，当SQ3由ON→OFF时M3停止，结束传送。如图3.83所示。图3.83三节传送带图（1）I/O地址分配如表3.21所示。表3.21I/O地址分配表输入端