数控车削编程与加工 课件项目1 认知数控车床

典型零件数控车床加工技术目录二、数控车床的种类及特征三、数控车床的结构四、数控车床的主要加工对象五、数控车削工件的装夹六、数控车削的切削用量一、数控车削的基本特征与加工范围七、数控车削刀具简介车外圆车端面钻孔车内孔切槽切断车锥面车型面车螺纹加工范围一、数控车削的基本特征与加工范围

数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，其加工范围较普通车削广，不仅可以进行车削还可以铣削。基本特征

数控车削时，工件做回转运动，刀具做直线或曲线运动，刀尖相对工件运动的同时，切除一定的工件材料从而形成相应的工件表面。其中，工件的回转运动为切削主运动，刀具的直线或曲线运动为进给运动。两者共同组成切削成形运动加工范围一、数控车削的基本特征与加工范围

数控车床即装备了数控系统的车床。由数控系统通过伺服驱动系统去控制各运动部件的动作，主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，适合中小批量形状复杂零件的多品种、多规格生产。数控车床按车削中心是在普通数控车床基础上发展起来的一种复合加工机床。除具有一般二轴联动数控车床的各种车削功能外，车削中心的转塔刀架上有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动，控制轴除X、Z、C轴之外，还可具有Y轴。可进行端面和圆周上任意部位的钻削、铣削和攻螺纹等加工，在具有插补功能的条件下，还可以实现各种曲面铣削加工。二、数控车床的种类和特征通用X、Z二轴控制(卧式)单刀架二、数控车床的种类和特征X、Z二轴控制技术参数项目

参数最大旋径Ø470mm最大车削旋径Ø95mm最大棒才加工能力32mmX最大行程300mmZ轴最大行程240mm主轴转速7000rpm主轴轴承直径45mm刀塔刀位数刀塔:H8(选配)快速进给(X/Z轴)

300mm/min电动机功率5.5KW单刀架二、数控车床的种类和特征

随着数控技术的发展，数控车床的工艺和工序将更加复合化和集中化。即把各种工序（如车、铣、钻等）都集中在一台数控车床上来完成。目前国际上出现的双主轴结构就是这种构思的体现。加工实例第一主轴第二主轴二、数控车床的种类和特征X、Y、Z、C四轴控制车削中心

采用四轴三联动配置，线性轴X/Y/Z及旋转C轴，C轴绕主轴旋转。机床除具备一般的车削功能外，还具备在零件的端面和外圆面上进行铣加工的功能。

单刀架二、数控车床的种类和特征项目

参数最大车削直径Ø420mm最大加工长度1025mm最大棒才加工能力77mmX/Z最大行程260/1030mmY轴最大行程150mm主轴转速4000rpm铣削主轴转速4000rpm刀塔形式鼓型刀塔刀塔刀位数12快速进给(X/Y/Z/C轴)

X：24m/minY：2m/min

Z：24m/minC：300min-1X、Y、Z、C四轴控制车削中心技术参数单刀架二、数控车床的种类和特征外圆上槽的加工端面上面的加工外圆上进行孔加工端面上进行孔加工车削中心动力刀具和C轴功能二、数控车床的种类和特征X、Y、Z、B、C轴控制车削中心单刀架二、数控车床的种类和特征X、Y、Z、B、C轴控制车削中心技术参数项目

参数最大车削旋径Ø300mm最大加工长度1048mm最大棒才加工能力51mmX/Z最大行程1045mmX/Z/B轴最大行程585mmX/Z/Y轴最大行程575mmX/Z/Y/B轴最大行程585mm第一主轴转速4500rpm第二主轴转速4500rpm铣削主轴转速4500rpm刀塔形式鼓行刀塔刀塔刀位数12快速进给(X/Z轴)

30m/min电动机功率5.5KW单刀架二、数控车床的种类和特征双刀塔复合加工4轴控制CNC车床二、数控车床的种类和特征双刀塔复合加工4轴控制CNC车床技术参数项目

参数最大车削旋径Ø350mm最大加工长度610mm最大棒才加工能力51mmX/Z最大行程190mmX/Z/B轴最大行程645mmX1，X2，Z轴快速进给30m/minZ2轴快度进给20m/min最大主轴转速5000rpm铣削主轴转速4500rpm刀塔形式鼓行刀塔刀塔刀位数8电动机功率22KW二、数控车床的种类和特征双主轴、双刀塔CNC车床

双主轴，双刀塔车床，仅仅使用夹具一次装夹就可以进行全部加工。二、数控车床的种类和特征双主轴、双刀塔CNC车床结构示意

主轴副主轴副主轴刀塔主轴刀塔二、数控车床的种类和特征这类机床可以在一道工序中加工同一工件的两个端面。加工完一个端面后，工件从主轴上转移到副主轴上。1)加工前半部分2)副主轴伸出3)副主轴缩回4)加工另一部分双主轴、双刀塔CNC车床参数

项目

参数最大车削旋径Ø230mm主轴间距1030mm最大棒才加工能力51mmX/Z最大行程200mmY轴最大行程80mmX/Z轴快速进给30m/minY轴快度进给15m/min最大主轴转速6000rpm铣削主轴转速4500rpm刀塔形式鼓行刀塔2个刀塔刀位数12电动机功率7.5KW二、数控车床的种类和特征双主轴、3刀塔的复合加工CNC车床

可以同时连续对零部件进行车削、铣削加工，只需进行一次装夹就可以完成对零部件的全加工。二、数控车床的种类和特征双主轴、3刀塔加工复合加工CNC车床项目

参数最大车削旋径Ø200mm主轴间距11485mm最大棒才加工能力51mmX/Z最大行程200mmY轴最大行程80mmX1/X2轴快速进给50m/minY1/Y2轴快度进给25m/minZ1/Z2轴快速进给50m/min最大主轴转速5000rpm刀塔形式鼓行刀塔3个刀塔刀位数12电动机功率22KW二、数控车床的种类和特征车铣加工中心

对复杂零件进行高精度的六面完整加工。可以自动进行从第1主轴到第2主轴的工件交接，自动进行第2工序的工件背面加工。具有高性能的直线电机、以及高精度的车-铣主轴。对于以前需要通过多台机床分工序加工的复杂形状工件，可一次装夹进行全工序的加工。特别适用航天航空工业、汽车工业和液压气动产业以及在高精度要求的机床和刀具制造业中应用。二、数控车床的种类和特征车铣加工中心技术参数项目

参数加工能力:最大加工直径X最大加工长度Ø660mmX1016mm行程上位刀塔(X/Y/Z)580/160/1045mmB/C轴225°/360°下位刀塔(X2/Z2)150/990mm第1、2主轴回转速度5000min-1铣削主轴回转速度铣削加工能力：

平铣

立铣

钻攻丝

12000min–1Φ100mm

Φ32mmΦ30mm

M27二、数控车床的种类和特征项目

参数快进速度X，X2，Z，Z2轴38m/minY轴26m/minC轴400min-1自动刀具交换装置(ATC)刀库容量20换刀时间1.3s车铣加工中心技术参数二、数控车床的种类和特征立式数控车

装载了ATC装置的CNC立式车床,可以对工件尺寸最大为φ1000X1000mm的大型零部件、或使用卧轴CNC车床不可能抓住的异型巨大零部件进行高效率地加工。通常有专用于车削和可以进行铣削、研磨等复合加工性能的2种机型。二、数控车床的种类和特征立式数控车床技术参数项目

参数最大加工直径Ø1350mm工作台直径Ø1250mm最大加工长度1150mm工作台最大承重7000kg最大主轴转速350rpm最大铣削转速1500rpm刀库容量30换刀时间1.3s二、数控车床的种类和特征

数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。

数控车床与普通车床在结构上具有明显差异,以下以卧式车床和立式车床为例进行讲解。数控车床的结构三、数控车床的结构●刀架●床身●主轴箱●滚珠丝杠●床座●尾座数控卧式车床的基本结构●高精度导轨三、数控车床的结构●主轴●刀塔●轴向导轨●床身数控立式车床的基本结构三、数控车床的结构谢谢观看THANKS主讲人：莫国伟典型零件数控车床加工技术辽宁机电职业技术学院培训讲师2020年4月主讲教师：莫国伟

数控车削加工是数控加工中用得最多的加工方法之一，由于数控车床具有精度高、能做直线和圆弧插补以及在加工过程中能自动变速的特点，其工艺范围较普通机床宽得多。数控车床适合于车削具有以下要求和特点的回转类零件。四、数控车床的主要加工对象高精度的机床主轴高速电机主轴●精度要求高的回转体零件四、数控车床的主要加工对象非标丝杠●带特殊螺纹的回转体零件四、数控车床的主要加工对象●表面形状复杂的回转体零件凸轮轴曲轴四、数控车床的主要加工对象钢制联接零件高压技术阀门壳体零件石油工业采用车铣加工中心●其他形状复杂的零件四、数控车床的主要加工对象隔套精密加工业联接套航天工业●其他形状复杂的零件采用车铣加工中心四、数控车床的主要加工对象三爪自定心卡盘装夹两顶尖之间装夹双三爪定心卡盘装夹卡盘和顶尖装夹常用装夹方式通用夹具装夹五、数控车削工件的装夹

找正：找正装夹时必须将工件的加工表面回转轴线（同时也是工件坐标系Z轴）找正到与车床主轴回转中心重合。一般为打表找正。通过调整卡爪，使工件坐标系Z轴与车床主轴的回转中心重合采用找正的方法五、数控车削工件的装夹

也可以改变夹紧力的作用点，采用轴向夹紧的方式。

薄壁零件容易变形，普通三爪卡盘受力点少，采用开缝套筒或扇形软卡爪，可使工件均匀受力，减小变形。薄壁零件的装夹五、数控车削工件的装夹切削用量的确定进给量切削速度(V)背吃刀量ap六、数控车削的切削用量V=πXDXn

1000(m/min)式中：D工件切削部分的最大直径（mm)n主轴每分钟转数min-1。切削速度：(例题)

主轴转速2000min-1、车削直径Ø50，求此时的切削速度？答：

π=3.14、D=50、n=2000代入公式V=(π×D×n)÷1000=(3.14×50×2000)÷1000

=314(m/min)

切削速度为314m/min六、数控车削的切削用量进给量的确定每转进给量(fr)、每分进给量(Vf)式中：Vf：每分钟进给量(mm/min)

n：主轴转速(min-1)

fr：每转进给量(mm/r)

Vf=nxfr(mm/min)(例题)

主轴转速2000min-1、每分进给速度100mm/min，求此时每转进给量？(例题)

每转进给量0.1mm/r，主轴转速1600min-1,求每分进给速度?答：

Vf=n×fr=0.1×1600=160mm/min，

求出每分进给速度为160mm/min。答：

fr=Vf÷n=100÷2000=0.05mm/r

求出每转进给量为0.05mm/r六、数控车削的切削用量切削用量的确定孔加工的计算式

vc(m/min)：切削速度

π(3.14)：圆周率

D1(mm)：钻头直径

n(min-1)：主軸转速

※用1000去除，为将mm换算成mvf(mm/min)：主轴（Z轴）进给速度

fr(mm/rev)：每转进给量

n(min-1)：主轴转速

(例题)

主轴转速1350min-1、钻头直径Ø12，求切削速度。(答)

代入公式

vf=fr×n=0.2×1350=270mm/min

由此得出主轴每分钟进给量为270mm/min。主轴每分钟进给量(vf)

切削速度(vc)

(例题)

主轴转速1350min-1、钻头直径Ø12，求切削速度。(答)

将π=3.14D1=12n=1350代入公式

vc=π×D1×n÷1000=3.14×12×1350=50.9m/min

据此，得出切削速度为50.9m/min。六、数控车削的切削用量数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。通过数控加工程序的运行，它能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端面和螺纹等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、镗孔、扩孔、铰孔等加工。而刀具是由机床、刀具和工件组成的切削加工工艺系统中最活跃的因素。彼寡岭坞犯用属斡鞭计怕茫蓖唉走瘟酒濒愚砍塑请币捧鳃汤和掂执蔓镶邢数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介外圆车刀内孔车刀螺纹车刀迷盎羊逝涵琐吴紫宅粒浊丑好葬啡馈勋幌墓叉伎铂味院郭鞭归莽颅蓖拯佛数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介铰刀钻头丝锥钻削刀具题侈牢班测袜钧储罗赂块桅榷迸棺侠档括豆益章窃鳖滔啊凹涅六闸北论廖数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介1、数控车削刀具的分类刀具分类：外圆车刀、内孔车刀、螺纹车刀、切断切槽刀云女牛也箱激反半挠径葡胁挝诞糕痪冤奢徽政殿碾汕玩案肾捍郧坡晶愉蜘数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介1）外圆车刀

该95°主偏角车刀主要用于外圆及端面的半精加工及精加工,其刀片为菱形,通用性好.外圆车刀主偏角Kγ=95°痢旦泼柠敲虫驻琶推蝶蹦便范橱敷成胰拒晦盾歪减当烙小较恰饱秩岳回箱数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介外圆车刀主偏角Kγ=45°45°主偏角车刀主要用于外圆及端面车削.主要用于粗车,其刀片为四方形,所以可以转位八次,经济性好.眶蘸魁明崩翌姚教游陨笋匝殆供藻食正雾殉嘻遣妆若极煽骡齐蒲智渡团捉数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介外圆车刀主偏角Kγ=75°

该75°主偏角车刀只能用于外圆粗车削,其刀片为四方形,所以可以转位八次,经济性好.

该75°主偏角车刀只能用于外圆粗车削,该主偏角车刀为MCLNR车刀刀片的补充应用.恨又树敞剐该帛渠杏床刨疡烤蜀惋桨再韧获音怨骇相阻痒喷秘多校仿苟狡数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介外圆车刀主偏角Kγ=93°

该93°主偏角车刀，其刀片为D形刀片，刀尖角为55°，刀尖强度相对较弱，所以该车刀主要用于仿形精加工.鼎峦奴塌说杭疥斥津绊钾司龙驶市赦则凿剐绘缸补襟剑瘴蹦敢持慨弊寥槐数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介外圆车刀主偏角Kγ=90°

该90°主偏角车刀只能用于外圆粗精车削,其刀片为三角形,切削刃较长，刀片可以转位六次,经济性好普咎勇嘛呛清娜籽溶讲煤门峡僵骡混霍碎尿敦俺嚣章柄缎猪唱探除嗽芭觉数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介2）内孔车刀

根据以下切削方式选择内孔车削刀具形式与主偏角：诅淋痛辩苗痘迷律慌怔屯坛放艘汾欺恤汁匀跟麓搅杖杏墓很氯缎掣亮难乞数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介带修光刃的螺纹刀片3）螺纹车刀

可加工出包括牙顶在内的完整螺纹牙型保证了正确的底径和顶径在车削螺纹前，毛坯不需车削，车后不需去毛刺外螺纹车刀内螺纹车刀酚沦强尿饵靡得鸿漂镑进镀退策烛六赏杜值殖推挛折俱纵厦霓母喀噎吼蛹数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介4）切断切槽刀QZQ,QZSR,QZS,QT四大系列最小切槽宽度1.1mm

最大切断直径60mm

左刀右刀任意选择旁舆蛤辛胳儿锣陋沉嘶厂笼征磅绢增谋漳豌默由躲米香氰摈囤竿歹袒姻茁数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介2、数控车削用刀具的特点：（1）精度高：刀片刀杆精度高并采用微调刀杆提高刀具精度（2）可靠性好:结构可靠断屑稳定（3）换刀迅速：提高加工效率（4）刀片材料：硬质合金涂层材料（5）刀杆截形：方形圆形（与车床刀架系统有关）庸良桐灸阎擂凿拿稻假巍昔滞猴状蝴陵训迪窒窟池冈破苛队扰润脑几延口数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介3、刀具切削部分的材料应具备的基本性能。①硬度和耐磨性。刀具材料的硬度必须大于工件材料的硬度，一般情况下，要求其常温硬度在60HRC以上。通常，刀具材料的硬度越高，耐磨性也越好，刀具切削部分抗磨损的能力也就越强。耐磨性还取决于材料的化学成分、显微组织。刀具材料组织中硬质点的硬度越高，数量越多，晶粒越细，分布越均匀，则耐磨性越好。此外，刀具材料对工件材料的抗黏附能力越强，耐磨性也越好。皇脯蛹篙巾斧辕巳则凛蹭茎耳藤朵署和昏绞莫笛鸽废致姻军崇抛嘲争芹纶数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介②强度和韧性。由于切削力、冲击和振动等作用，数控车床刀具材料必须具有足够的抗弯强度和冲击韧性，以避免刀具材料在切削过程中产生断裂和崩刃。

③耐热性与化学稳定性。耐热性是指刀具材料在高温下保持其硬度、耐磨性、强度和韧性的能力。耐热性越好，则允许的切削速度越高，同时抵抗切削刃塑性变形的能力也越强。化学稳定性是指刀具材料在高温下不易和工件材料、周围介质发生化学反应的能力。化学稳定性越好，刀具的磨损越慢。除此之外，刀具材料还应具有良好的工艺性和经济性。得咽银程玖恼闹亦桌凸锯窝珍税弥难必身室螟阳辱过惭缓址掖顾瓤漠滚蛛数控车车削刀具应用数控车车削刀具应用七、数控车削刀具简介谢谢观看THANKS主讲人：莫国伟典型零件数控车床加工技术辽宁机电职业技术学院培训讲师2020年4月主讲教师：莫国伟第一部分数控车床编程的基本概念乔描赠叔屎雪硬因裹汉嘴启私遵诣邑殴渔触件提攀架磊韩捌他玩奄操甄音数控车编程基本知识数控车编程基本知识66

从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数（f、s、t）及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。

1、数控程序编制概念拦袍棘统晒沤画铅幽设屯幼女砸揍秉艳饱踌籍绢紊郎零剥讨穿而钧嘲傅各数控车编程基本知识数控车编程基本知识67

手工编程定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）适用：①几何形状不太复杂的零件；

②三坐标联动以下加工程序

歉霍箍刁洽置锥埠予戒唆榔晕捣塑杀鹤笔湛送邑零赫瓮黍唱霓贯阳足肤根数控车编程基本知识数控车编程基本知识682、手工编程

自动编程：定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。适用：①形状复杂的零件，

②虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）

③虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）哭诉滨秃剁戳冷狰邵心杜批骡迪聊览露庆盔乓穆版栽营刨喷读筑垫妨透验数控车编程基本知识数控车编程基本知识693、自动编程具有计算机辅助设计（ComputerAidedDesign）和计算机辅助制造（ComputerAidedManufacturing），功能的系统简称CAD/CAM系统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制造的系统。3、自动编程谦砖拓费尽涎仍嗡燃赡氏杯毗俊啦博凭批帘绽坏壶论陋砸氢寅锚瞅棋覆幢数控车编程基本知识数控车编程基本知识70CAD/CAM软件系统UGII（美国）PRO/ENGINEERINGI—DEASCATIACIMATRON（英国）MASTERCAM（美国）CAXA（中国）蔗旨绊八炯呈供琐偶大敲官咽艺瘸氮川族什敞沫街谣隐忿个车浦撩轮痔询数控车编程基本知识数控车编程基本知识713、自动编程CAD/CAM系统的概念

比较用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。数控机床不能开动的原因中，有20%~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！介硬船配郴异娟摈啸诛堰东嘿瘦捅虾母拉输着诧属冒陕嘶赔箕锗情匝迈昨数控车编程基本知识数控车编程基本知识724、手动编程与自动编程对比（1）图纸工艺分析

在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上：确定加工机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序；切削用量（f、s、t）等工艺参数。5、手工编程的内容和步骤筷城汾贾豺要龄德娃琼朴售铰去进稽啃酵铝互叛拜袭公哇耙计筐赐诧昂腑数控车编程基本知识数控车编程基本知识73（2）

计算运动轨迹

根据图纸尺寸及工艺线路的要求：选定工件坐标系计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。错误闰血顷洲稍挂床溯钳疮蓄匹靴幼勿词脏扭舜生叭呕色步耽辖嘿冯魂河幽与数控车编程基本知识数控车编程基本知识74（3）编制程序及初步校验

根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。

计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改求贴苦优恳氦模殉聪间早数聪峻皇焙霍馋澜艇哇惦德僵沈绦中割稿絮减殆数控车编程基本知识数控车编程基本知识75（4）制备控制介质

将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改领人赊峙陌的换厘渍羚岔犊描亡蜘曹喷绎内饰财汐蚂摹疽萍债挖苫煮预辽数控车编程基本知识数控车编程基本知识76（5）程序的校验和试切

所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。常用的校验和试切方法：阅读法、模拟法、试切法等。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改承延磷改喳宿唉意瑰湃抨伺胺范呻疲置胞贮请疾君篓亲梁杀芒泳刑懦奎铜数控车编程基本知识数控车编程基本知识77谢谢观看THANKS主讲人：莫国伟典型零件数控车床加工技术辽宁机电职业技术学院培训讲师2020年4月主讲教师：莫国伟第二部分

数控车床的坐标系惑鸥砾冈蛆犁愉帐煞来裳畴糜洽洁垢砖宝较欺咐瘴丛恰躲肮逢乳乡悟镜个数控车编程基本知识数控车编程基本知识801、坐标轴的运动方向及其命名

统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给

维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。摊坞唆疮岁捉琴索罩眼庶泊霉鹤外湖矗消想蓟邱乔辖凡拆噪咀瑰吃忌扔例数控车编程基本知识数控车编程基本知识81标准坐标系

ISO和中国标准规定：坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆进给）定义为坐标系中的一个坐标轴。数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）宁分唁诞赫膘枯啦畅捏衔扔膝腋敏圣霖与蹿韭涕彭粕教淡揭痹袱巨详洋事数控车编程基本知识数控车编程基本知识82基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。回转坐标：绕X.Y.Z

轴转动的圆周进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A育卷哇蔡童丁侦桌糖戳怒濒框浪阎娘幢罩惭绦掺向砍持噬彩尉戌滞馏港莎数控车编程基本知识数控车编程基本知识83+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’图1机床坐标轴稻酿带辈赔陈戊润澡猜喀曙阴照遗贷具玻伺骏求卢踩恨瘴挖斩胆舌壮滋江数控车编程基本知识数控车编程基本知识84ZXZZZX“趁热打铁”利用右手直角笛卡尔坐标系判定下列第三轴的方向（1）（2）OO原则2、数控机床坐标系确定工件相对静止而刀具运动的原则刀具远离工件的方向为坐标轴正方向机床的坐标轴X、Y、Z的判定顺须是：先Z轴，再X轴，最后右手直角笛卡尔坐表系判定Y轴132工件相对静止而刀具运动的原则1刀具远离工件的方向为坐标轴正方向2机床的坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后右手直角笛卡尔坐表系判定Y轴3工件相对静止而刀具运动的原则1工件相对静止而刀具运动的原则1工件相对静止而刀具运动的原则1运动方向的确定Z坐标（轴）的确定Z坐标平行主轴轴线的进给轴。没有主轴或有多个主轴的机床：垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。火棱帐邮兑馆减未晤锐旺娶棕谐铡了析冶弯岩具附住宦讲札掣戳蛊司舍漠数控车编程基本知识数控车编程基本知识87+Z二集出沽福咎班碗求菌状棒娜浇脱单徊莉题踊礼胎勋砰赊拽臭而稚舌蛆柔数控车编程基本知识数控车编程基本知识数控技术88Y坐标

利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，拇指所指的方向为+y。抉魄谍襟滓搅擦鳞纶诣作侈视深痛感祟志井蹋察退予链奏呕淳菲熙唾拘惦数控车编程基本知识数控车编程基本知识893、机床坐标系与工件坐标系编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。尔浴合抉奉拒宅壕辙埠挥兜浓寇慎辛郭掘咖埂舟茶执疡迁挫本乌锈虏存购数控车编程基本知识数控车编程基本知识90机床原点与机床坐标系机床原点（零点）机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。阿俊闻则坤歼闷豪河痹小槛风测圈佣筷旺蓄炒陡傀蔼雌连兆肃漫掏孝级郝数控车编程基本知识数控车编程基本知识91机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。掸恒始湃琉吭瓤渊蛇刮纯配肩毫哀喻祝样星童切叼击磕奇哭族诡旁况辈滥数控车编程基本知识数控车编程基本知识92工件原点与工件坐标系工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行换。滞曝名旱冤于丰疗倔虾硕斩希篮憋辞宠屿倦再卤王榆绅待虐慨随趴纤讫法数控车编程基本知识数控车编程基本知识93工件原点选择原则：１、工件原点应选择在零件图标注的尺寸基准上。２、对称零件，工件原点应选在对称中心上。３、一般零件，工件零点应选在轮廓的基准角上。４、Ｚ方向的零点，一般设在工件表面。膜踪散叮弦淫黎襄像锑越才别凝掺订哺博蹿毛伟屯曳樊瓜须密牡字褥谋拄数控车编程基本知识数控车编程基本知识94谢谢观看THANKS主讲人：莫国伟典型零件数控车床加工技术辽宁机电职业技术学院培训讲师2020年4月主讲教师：莫国伟第三部分

程序编制的代码及格式伍咨层芹辖匡吧孤宾斯坦斌计更梢靶奸本滴芥尹揪振望粕有姥幌瞳掇内赘数控车编程基本知识数控车编程基本知识97

经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA（ElectronicIndustriesAssociation）两种。摸蛙嘱享畏谆闰诣豆饺陀茧史酸蔑惋拇辑肉靛初弯镊嘎缨挺柒根所咒供进数控车编程基本知识数控车编程基本知识981.程序的组成一个完整的数控加工程序由程序名、程序内容和程序结束三部分组成%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序内容N04………………；N05…；M30；程序结束数控加工程序的结构茂掀棋堤第筋县荤袄腥粹侯琢拎颓宁旗嘎殿袭院争九氮蚀挑击鸯欲啦惶啼数控车编程基本知识数控车编程基本知识99

程序名

程序名是一个程序必需的标识符。组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC系统“O”。后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000

程序内容

它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。程序结束

它是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。米滑况酣苍稀盎泉志仗嫂忠煎鹏咸职溢况有株疤如根丝额女昭磺辱修久悔数控车编程基本知识数控车编程基本知识1002、程序段的格式定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。

目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

T

M03M08

；程序段号G指令尺寸指令进给速度指令主轴转速指令M指令程序段结束符肖涸檬篓裙直邯耕亏寿肾澳咐垦甸棘紊衅臀拨紧讲革挂喀埔习货濒景柄逐数控车编程基本知识数控车编程基本知识101

地址符可变程序段格式的特点：程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写。上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。蠢湖诀炔胚妙卫沦沽坝腾梯秩冒磊姨拼癣诞顽且沮痢闭庙柱卤跋哨苞了西数控车编程基本知识数控车编程基本知识1023、主程序、子程序主程序、子程序在一个零件的加工程序中，若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子程序。

主程序：N01……；

N02……；

N11调用子程序1；

N28调用子程序8；

N××……M02；

……子程序1：N01……；

N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；诛理活刽役鸿琼睹瞅揣戈截饿攫掉捌瘴古郎怪燕拾匝嫉妄潮洋刹妙逝屡锡数控车编程基本知识数控车编程基本知识1031.定义系统操作命令的总称，又称代码或编程指令。它由文字、数字、符号以及它们的组合组成，它是程序的最小功能单元。代码及其分类氖傈平诺驮故骏故心框索瞎刘棋扔萨下阶胆枚造业禹宙沙他器回十胚晚瘸数控车编程基本知识数控车编程基本知识104战剩梯诲员瞩仓聚疹橙逸倔茬铡祈毛忿蛔儿炳赠才制抹硝亡滩郊臻助碳珐数控车编程基本知识数控车编程基本知识1052.代码（指令）分类

G指令——准备功能功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。组成：G后带2～3位数字组成，有100~1000种。有模态（续效）指令与非模态（非续效）指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等

M指令——辅助功能功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、 停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等

组成：M后带2~3位数字组成，共有100~1000种。有模态（续效）指令与非模态（非续效）指令之分。示例：M02，M03，M08等 损倘浑漫歇啮驱赃桂罐匙俊箭膳吱黑嘻态霜淆铃篡噬铁医腆惭蔼骡淳掸卞数控车编程基本知识数控车编程基本知识106G指令(准备功能)鹃盈提缺矩枣曝年誓椭趁壬皖葱搬蓉否穿劲琳逸刘惕势愁惮疗玄端吏谦夺数控车编程基本知识数控车编程基本知识107M指令(辅助功能)挚沏蒙擂詹淌浙厅躲帘莆峨勃睁窃足骆张跟赞劳犯嗣蔡褪舔塔滴剁誓醚财数控车编程基本知识数控车编程基本知识108

F、S、T、D指令

F

指令——指定（合成）进给速度指令

组成：F后带若干位数字，如F150、F0.3等。其中数字表示实际的合成速度值。它是模态指令。单位：mm/min（公制）或inch/min（英制）

。视用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则上述两个指令分别表示：每分钟进给量

150mm/min；每转进给量0.3mm/r。

仰弟宏汁卜嘎麻襟横倪酒鸥仲漱姿衙膛翔花拴阶蓄嫁舍痉碧坡救爵蔬待底数控车编程基本知识数控车编程基本知识109S指令（切削速度）——指定主轴转速指令

组成：S后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数字表示实际的主轴转速值。它是模态指令。单位：r/min。上述两个指令分别表示主轴转速：

500r/min；3500r/min。

T、D

指令

指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。组成：T、D

后跟两位数字，如T11、D02等。其中数字分别表示存放的在库中的刀具号、半径补偿寄存器号上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库中11号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。狂扫种浅吧疥卿纸铸设僚辛懊狼愧卓练了罢屉署卢白演彰态九耽苯操侗淆数控车编程基本知识数控车编程基本知识110

尺寸指令指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标位置指令

组成：后带符号的数字组成。如X100、Y-340等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值，符号表示运动的方向。单位：

mm、μm（公制）或inch（英制）

。视用户选定的编程单位而定.

窿玖幌记猴促蔗绞盆陇简驻慈棱毛晌蓖耍剐臼步岩挥沉舟睬惕手熬贵迟辕数控车编程基本知识数控车编程基本知识111A、B、C

指令指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令

组成：后带符号的数字组成。如A100、C-340等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值，符号表示运动的方向。单位：

度°、弧度。视用户选定的编程单位而定.港扑敖福坤症疤握涧腕钡匣蝎蚌和咎酷歼踪竭昆斑限朴凄泞樱逮押术唤硒数控车编程基本知识数控车编程基本知识112I、J、K、R

指令圆弧插补圆心位置和半径指定指令

组成：后带符号的数字组成。如I10、J-34、R30等，其中带符号数字表示圆心位置和半径值。单位：mm、μm（公制）或inch（英制）

。视用户选定的编程单位而定.讼壤胆柒挺漫斧卯莆截绽敲评唁兹揩花谆钡课绸豁片襄闲届瞻奥愿雾厚碳数控车编程基本知识数控车编程基本知识113其它指令子程序名和子程序调用指令用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。

组成：①子程序名指令地址符（字母或符号，如O、%

等）后带若干数字组成；

②子程序调用指令地址符+调用子程序名部分+调用次数部分。示例：M98P08L12（FANUC、华中数控系统）嗣汰挡戳瞅猫遍兴弄瘴醋冬曹筷伦父怠挡擂琴傀台束辑辆函远藩缸残侠有数控车编程基本知识数控车编程基本知识114

程序段标号，程序段结束字符以及变量组成：①程序段标号指令地址符N后带若干数字组成；

②程序段结束指令每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等视具体数控系统而定。

③变量为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而可简化编程。它由地址符（字母或符号，如#、

R等）后带若干数字组成；筛栅绍滨睦唱舀廉己蒋鸡仅肖纂签啸吹辽缀庙幻手旦弓钓费租纷寓纲刹记数控车编程基本知识数控车编程基本知识115直径编程和半径编程直径指定编程：直径指定是把图样上给出的直径值作为Ｘ轴的值来指定。半径指定编程：是指定到工件中心的距离，即用半径值作为Ｘ轴的值。跟执侠蔚详唯荐瘁蓖动勋蔡仁柑挥遏离辨狂饲讼初攻饭庶剑觉譬有抢唇苑数控车编程基本知识数控车编程基本知识116绝对坐标编程和相对坐标编程绝对坐标编程：是用刀具移动的终点位置坐标值来编程的方法。相对坐标编程（增量值编程）：是直接用刀具移动量来编程的方法。涌讹候搀砖女狞逼釉失纽智蔽约驳送梗兑珍蔫谦楚劲馈扛希河讹捐虚株谚数控车编程基本知识数控车编程基本知识117绝对坐标增量坐标咖游醒涟宾萌蛀并蝉屿肋枫永冻枣须焕羌殆夫熊琢卞移剃苔樱藉也韧靖杭数控车编程基本知识数控车编程基本知识118表达方式：G90/G91；X.Y.Z绝对，U.V.W相对选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编程的方便（如图纸尺寸标注方式等）及加工精度的要求，选用坐标的类型。注意：在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝对坐标编程；而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无意义的。粹帝捐蝇蹋诅暑十妈矛辨怨最励戒脑裤郝确冰迂抉闭菠盘柏维郝向上禁晓数控车编程基本知识数控车编程基本知识119谢谢观看THANKS主讲人：莫国伟典型零件数控车床加工技术辽宁机电职业技术学院培训讲师2020年4月主讲教师：莫国伟任务一FANUC-0i数控车床面板介绍任务二FANUC-0i数控车床基本操作学习任务FANUC-0i数控车床对刀任务一FANUC-0i数控车床面板介绍一、数控车床安规教育与维护保养1.学生进入实训场地时必须穿好工作服、并扎紧袖口，女生须戴好工作帽。2.不允许穿凉鞋和高跟鞋进入实训场地。3.严禁戴手套操作数控车床。4.加工硬脆工件或高速切削时，须戴防护镜。5.学生必须熟悉数控车床性能，掌握操作面板的功用，否则不得动用车床。6.不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。7.不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。8.某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致，如：装卸卡盘或装夹重工件时，要有人协助，且床面上必须垫木板。1.安全文明生产及安全操作基本要求任务一FANUC-0i数控车床面板介绍9.不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。10.不得任意拆卸和移动机床上的保险和安全防护装置。11.严禁在卡盘上、顶尖间用敲打的方法，进行工件的校直和修正工作。12.工件、刀具和夹具，都必须装夹牢固，才能切削加工。13.未经许可，禁止打开电器箱。14.机床加工运行前，必须关好机床防护门。15.工件转动过程中，不准手摸工件，或棉丝擦拭工件，不准用手去清除切屑，不准用手强行刹车。16.机床若数天不使用,则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时。17.严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经辅导教师同意。任务一FANUC-0i数控车床面板介绍2.加工运行前的准备工作开机前，清理好现场，机床导轨、防护罩顶部不允许放工具、刀具、量具、工件及其它杂物，上述物品必须放在指定的工位器具上。开机前，应按说明书规定给相关部位加油，并检查游标、油量是否畅通有油。任务一FANUC-0i数控车床面板介绍二、面板按钮功能介绍任务一FANUC-0i数控车床面板介绍(1)启动按钮(ON)：按下此按钮，伺服驱动、系统上电，同时按钮内的指示灯亮。停止按钮(OFF)：按下此按钮，伺服驱动，系统断电。(2)单段按钮(SBK)：此按钮在MDI方式及自动方式下生效。按一下，按钮内的指示灯亮，单步执行生效。再按一下，指示灯熄灭，单段执行取消。SBK生效后，程序每执行一行指令都会停止等待，当再次按下循环启动按键时，程序再执行一行指令，依次类推。(3)跳段按钮(BDT)：按一下，按钮内的指示灯亮，可以执行跳段加工(不执行带有斜杠的程序段)。再按一下，指示灯灭，跳段加工取消。(4)空运行(DRN)：所谓空运行就是指加工的程序以系统设定的速度运行，而不是以程序给定的速度进行。此按钮在MDI方式及自动方式下生效，按一下，按钮内的指示灯亮，空运行失效；再按一下，指示灯灭，空运行取消。在进行空运行时，一定要检查好程序，以防撞刀。任务一FANUC-0i数控车床面板介绍(5)辅助功能锁(AFL)：按一下，按钮内的指示灯亮，辅助功能锁住，程序里的M、S、T指令不生效；再按一下，指示灯灭，辅助功能锁取消。(6)主轴正转按钮(CW)：此按钮在手动方式下生效。按一下，按钮内的指示灯亮，主轴正转。(7)主轴停止按钮(STOP)：此按钮在手动方式下生效。按一下，主轴停止运转，同时按钮内的指示灯亮。(8)主轴反转按钮(CCW)：此按钮在手动方式下生效。按一下，按钮内的指示灯亮，主轴反转。(9)有条件停止(M01)：当程序执行到带有M01指令时，如果M01失效了，则程序处于等待状态，当按下循环启动按钮后，程序再继续往下执行。如果M01没有生效，程序执行到M01时，不做任何动作继续往下执行。按一下，按钮内的指示灯亮，M01生效；再按一下，指示灯灭，M01无效。任务一FANUC-0i数控车床面板介绍(10)液压(HYDRALIC)：此按钮在手动方式下生效。按一下，按钮内的指示灯亮，液压泵启动。再按一下灯灭，液压泵停止。(11)循环启动按钮(绿色)此按钮在MDI方式及自动方式下生效。按一下循环启动按钮后，按钮内的指示灯亮，加工程序才开始执行。(12)循环停止按钮(红色)：此按钮在MDI方式及自动方式下生效。按一下，按钮内的指示灯亮，程序停止执行；再按一下循环启动按钮，程序继续加工。(13)刀架电动按钮(TOOL)：短按一下此按钮，刀架转过一个刀号。长按此按钮，则刀架连续换刀。此按钮在手动方式下生效。(14)冷却按钮(COOL)：按一下，按钮内的指示灯亮，冷却接通；再按一下，指示灯灭，冷却关断。在自动方式下，当执行过M07或M08冷却打开后，此时按钮指示灯亮，若按下此按钮则指示灯灭，冷却关断。(15)X+、X-、Z+、Z-：手动方向按钮。按下相应的方向按钮，机床朝相应的方向移动。任务一FANUC-0i数控车床面板介绍(16)RAPID：此按钮在手动状态下生效。在进行各个轴的手动操作时，同时按下手动方向按钮和快速迭叠按钮，机床以设计好的速度进行移动。松开此按钮，机床以手动速度移动。(17)程序保护(PROTECT):此锁打开，才可以进行程序的编辑、修改。若有比较重要的程序需要保护，请把此锁关闭，以防误操作造成程序的破坏。(18)驱动锁(DRIVE)：当该锁锁住时，机床各轴不能进行移动，但是显示器上各轴的坐标却在变化，好像机床真正在运行一样，通常用这种方法来检查程序或进行图形模拟。特别注意的是，当驱动锁打开后，要真正运行程序进行加工时，机床务必要重新回参考点。(19)FEEDRATEOVERIDE：进给倍率开关调整进给速度的倍率，在手动方式、MDI方式和自动方式均生效。范围0%～120%。(20)PINDLEOVERIDE：主轴倍率开关调整主轴运转的倍率，在手动方式、MDI方式和自动方式均生效。范围为50%～120%。(21)方式旋转钮MODE：①编辑；②示教；③手动数据输入(MDI)；④在线加工(DNC)；⑤手动；⑥自动；⑦增量；⑧回参考点。机床操作前先旋转此按钮。任务二FANUC-0i数控车床基本操作一、数控车床的基本操作1.系统的启闭(1)本机床采用三相四线制交流电源供电，送电操作步骤如下：首先合上电源开关；然后将系统操作面板上的NC启动按钮按一下，数秒钟后CRT显示器亮，并显示有关位置和指令信息，数控系统上电后就可以进行操作。(2)系统启闭注意事项：无论何种情况，只要按下NC断电按钮，数控系统就会立刻失电关闭；机床通电后，检查各开关、按钮、按键是否正常，机床有无异常现象；检查电压、油压、气压是否正常。任务二FANUC-0i数控车床基本操作2.准备工件安装工件

1)加工装夹面装夹定位面为工件外圆面，所以需将毛坯硬皮去掉大约长15mm，该长度为装夹长度。2)安装毛坯将刚车削的工件掉头装夹。工件装夹、找正仍需遵守普通车床的要求，圆棒料装夹时工件要水平安放，右手拿工件稍做转动，左手配合右手旋紧夹盘扳手，将工件夹紧。工件伸出卡盘端面外长度应为加工长度再加10mm左右，具体安装方法如图所示。任务二FANUC-0i数控车床基本操作3.刀具准备

1)检查刀具检查所用刀具螺钉是否夹紧，刀片是否破损。刀具如图所示。2)安装刀具按刀具号将刀具装于对应刀位。所用刀具为机夹刀，装夹时让刀杆贴紧刀台，伸出长度在保证加工要求前提下越短越好，一般为三分之一，如图所示。4.回参考点按回零按钮，使指示灯变亮，转入回零模式，执行回零操作。任务二FANUC-0i数控车床基本操作5.机床操作1)X、Z轴点动及点动速率的选择2)快速点动及快速倍率选择3)主轴正转、反转、停止、点动4)冷却液启闭5)手动选刀6)工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿(1)手摇脉冲进给方式。(2)手动数据输入方式。(3)工件坐标系的建立。一.对刀相关概念1.刀位点：是程序编制中用于表示刀具特征点，也是对刀和加工的基准点。外圆刀端面刀切刀螺纹刀试切法对刀任务二FANUC-0i数控车床基本操作二.数控车床对刀1.对刀：刀补值测量的过程称为对刀操作。2.对刀的目的：对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，建立准确的工件坐标系，消除刀具的不同尺寸对加工的影响，保证零件的加工精度。任务二FANUC-0i数控车床基本操作三.试切法对刀通过手动试切工件的端面和外圆，建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系。任务二FANUC-0i数控车床基本操作具体操作步骤：（1）机床开机，回参考点（机床回零），先回X轴，后回Z轴。任务二FANUC-0i数控车床基本操作（2）主轴正转，手动移动刀具至工件位置附近,切削端面，保持Z轴方向不动，X轴方向退刀，任务二FANUC-0i数控车床基本操作点击键后，点击软键“形状”输入Z0.点击软键“测量”.任务二FANUC-0i数控车床基本操作（3）手摇切削外圆，保持X轴方向不动，Z轴方向退刀。第二部分FANUC-0i数控车床对刀

点击“主轴停止”，测量切削位置的直径值，记为Xa。输入直径值Xa，点击软键“测量”。任务二FANUC-0i数控车床基本操作点击测量点否点击刚切削过的线记住X数值任务二FANUC-0i数控车床基本操作四.试切法对刀需要注意的问题（1）操作前一定要先回参考点。（2）完成一次操作后，要将补偿值清零。具体清零的方法是，输入“0”，然后点击“INPUT”键。（3）刀补值应输入到“形状”内，而不是“磨耗”。（4）刀补值应输入相应的“刀补号”内。任务二FANUC-0i数控车床基本操作注意：需注意螺纹车刀对Z向时只需用眼瞄准刀尖对齐工件端面即可，不可去贴端面。

切削端面

切削外圆

测量工件外径实操对刀步骤如下图所示任务二FANUC-0i数控车床基本操作二、数控系统程序操作