工业机器人技术与应用试题库+参考答案

工业机器人技术与应用试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A2.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B3.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B4.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B5.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。A、正确B、错误正确答案：B6.行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。A、正确B、错误正确答案：B7.AI1是模拟量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B8.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。A、正确B、错误正确答案：A9.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B10.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A11.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B12.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B13.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。A、正确B、错误正确答案：B14.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B15.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A16.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A17.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B18.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A19.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A20.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。A、正确B、错误正确答案：A21.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A22.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B23.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。A、正确B、错误正确答案：A24.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A25.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A26.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A27.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A28.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A29.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B30.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A31.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A32.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B33.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A34.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A35.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A36.PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B37.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A38.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A39.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。A、正确B、错误正确答案：A41.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B42.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A43.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。A、正确B、错误正确答案：A44.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A45.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A46.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A47.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A48.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A49.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B50.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。A、正确B、错误正确答案：B51.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A52.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A53.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B54.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A55.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A56.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A58.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A59.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。A、正确B、错误正确答案：B60.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A61.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A62.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A63.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B64.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A65.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B66.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。A、正确B、错误正确答案：A67.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B68.液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A69.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B70.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B71.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A72.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B73.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B74.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A75.断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。A、正确B、错误正确答案：A76.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。A、正确B、错误正确答案：A77.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B78.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A79.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A80.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B81.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A82.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B83.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。A、正确B、错误正确答案：A84.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B85.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B86.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B87.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B88.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A89.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。A、正确B、错误正确答案：B90.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A91.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B92.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B93.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。A、正确B、错误正确答案：B94.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确