工业机器人技术与应用模拟练习题含答案

工业机器人技术与应用模拟练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.如有需要，气管需要和电缆一起绑进线槽中。A、正确B、错误正确答案：B2.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误正确答案：A3.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B4.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B5.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A7.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A8.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A9.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。A、正确B、错误正确答案：A10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B11.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B12.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A13.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。A、正确B、错误正确答案：B14.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A15.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A16.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A17.S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。A、正确B、错误正确答案：A18.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。A、正确B、错误正确答案：A19.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A20.液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。A、正确B、错误正确答案：B21.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B22.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A23.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A24.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A25.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A26.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B27.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B28.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A29.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A30.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B31.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B32.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A33.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B34.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A35.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A36.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B37.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A38.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A39.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A40.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A41.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B42.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A43.PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。A、正确B、错误正确答案：A44.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A45.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B47.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B48.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A49.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A50.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A51.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B52.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A53.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A54.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A55.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误正确答案：A56.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A57.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B58.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B59.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A60.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B61.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A62.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B63.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A64.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B65.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A66.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A67.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A68.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B69.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：B70.ABB机器人RobotStudio，所有的smart组件的效果在手动模式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配合，可以单独进行。A、正确B、错误正确答案：B71.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B72.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B73.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B74.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A75.对高速旋转的轴承周期补脂时，直至有新鲜油脂溢出为合格。A、正确B、错误正确答案：B76.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B77.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A78.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B79.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B80.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B81.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A82.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A83.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A84.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A85.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A86.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A87.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B88.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。A、正确B、错误正确答案：A89.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A90.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A91.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误正确答案：B92.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B93.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B94.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。A、正确B、错误正确答案：B95.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答