《工业机器人工作站的集成与调试》课件-机器人快速故障诊断VIP

ABB工业机器人故障代码的类型分类机器人快速故障诊断图标类型描述提示警告出错将提示信息记录到事件日志中，但是并不要求用户进行任何特别操作。用于提醒用户系统上发生了某些无须纠正的事件，操作会继续。这些消息会保存在事件日志中。系统出现了严重错误，操作已经停止。需要用户立即采取行动对问题进行处理。

当机器人的位置超出范围以后它会停下来，必须去人工干预回到一个可用的范围之内。50050位置超出范围机器人快速故障诊断示教器信息栏

当一段轨迹结束的时候，最后一条移动指令应该把它的转弯半径设定为five。50024转角路径故障机器人快速故障诊断示教器信息栏机器人编程引起的问题查看故障代码，并对机器人做相应的备份。如果能及时发现代码问题，及时修改恢复。机器人快速故障诊断如果找不到出错原因，可将最新一次能正常运行的程序恢复到设备中去，再一步步尝试，配合编程手册，检查哪一步骤出现问题，尝试排除软故障。机器人快速故障诊断LED灯名称LED灯状态含义POWER熄灭

正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动。

长亮

正常启动完成后。

1-4下短闪1s熄灭

启动期间遇到故障。可能是电源、FPGA或COM快速模块故障

1-5下闪烁20下快速闪烁

运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电源电压。DISC-Act闪烁

正在读写SD卡STATUS启动时，红色长亮

正在加载bootloader

启动时，红色闪烁

正在加载镜像数据

启动时，绿色闪烁

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系统启动完成

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检查SD卡

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查看示教器上的信息提示主计算机单元故障LED状态指示灯机器人快速故障诊断LED灯名称LED灯状态含义POWER熄灭

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运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电源电压。DISC-Act闪烁

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查看示教器上的信息提示主计算机单元故障LED状态指示灯机器人快速故障诊断机器人开机，示教器一直处于加载状态界面。一直处于加载状态查看主机状态灯，检查主机是否正常。检查主机内sd卡是否正常。检查示教器连接到主计算机单元的线缆是否正常，有无松动。若以上都无法解决，可使用其余正常机台的示教器进行替换测试，排查是否为示教器损坏导致。机器人快速故障诊断机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理。系统故障重启机器人，查看报警日志。根据报警日志进行处理。（举例如图所示类型系统故障，应该与系统输入的设定有关，所以我们应对系统输入的设置进行查看。）如果无法消除，备份系统后，尝试机器人重置系统，排除软故障，再重新配置。手动移动机器人至各轴刻度线。（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来。）20032转速计数器未更新机器人快速故障诊断点击ABB，校准，点击更新转数计数器即可。机器人快速故障诊断50296SMB内存数据差异点击ABB，校准菜单栏，点击SMB内存。选择高级——选择清除SMB。（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存。）点击“关闭”后选择“更新”，选择替换SMB电路板。最后重新更新转数计数器即可。检查机器人控制柜的SMB接头XS2到机器人本体的smb线是否接好。38103与SMB的通信中断机器人快速故障诊断机器人快速故障诊断50204动作监控50056关节碰撞机器人快速故障诊断如果确实发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人。示教器进入控制面板，点击监控，关闭手动操纵监控。如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开。检查接触器版附近的K44,以及K42K43上的报闸控制线是