fs-ia6b接收机说明书

fs-ia6b接收机说明书富斯FS-i6航模遥控器设置手册非官方手册，如有错误请以富斯官方说明为准，本文仅限于FS-I6、I6X、I6S的英文菜单参考前言富斯遥控器性能优良、价格低廉，以它极具性价比的优势在航模圈里成为神控；不少航模新手接触的第一台控就是它，但是却被它的英文菜单搞得头晕，无法参透其中含义，许久之后仍旧一知半解，无法掌控它的设置，在模型调试过程中存在诸多不顺，为了能在航模调试过程中，特别是多旋翼航模的调试中快速完成遥控器联机，现将富斯FS-i6遥控器使用经验的笔记重新整理，带给各位使用富斯神控的新手们，希望能给你们一些帮助。第一章了解富斯FS-i6遥控器第1节遥控器的应用场景固定翼、船模、车模、多旋翼、其他需要PWM脉宽调制号控制的机械设备中。遥控器在使用前，需要进行一定的参数设置，并和号接收机对码握手后才能通。第2节遥控器的摇杆与按钮富斯FS-i6遥控器的面板上有许多的按钮和开关，为它们的名称用途对应标识。原厂固只能使用6个通道，通过刷新10通道固件，FS-i6遥控器可以使用10个通道。POWER电源开关，遥控器使用4节5号电池供电，可使用碱性电池或者镍氢可充电电池。CANCEL返回和存储设置开关，短按返回和退出，长按保存当前菜单设置并返回上层菜单。OK长按调出一级菜单，短按确定。BINDRANGETEST接收机对码按钮，按下它再打开遥控器电源，进入对码模式RXBinding…DOWN向下、翻页；UP向上、翻页左摇杆上下行程为3通道油门大小，左右行程为航向左右转机头右摇杆上下为俯仰控制，左右为左右横移控制微调按钮可以调整四个摇杆通道的中点脉宽量，让模型不跑偏。SA、SB、SC、SD纽子开关，可以设置到遥控器的5-通道中，用于控制模型的特定功能状态。VA、VB电阻旋钮，可以用于9-10通道中控制连续可变的位置调整，如云台角度变化。第3节遥控器的菜单按压OK按钮1秒，唤出遥控器主菜单界面Systemsetup，Functionssetup。SystemSetup遥控器系统设置菜单，FunctionsSetup遥控器功能设置菜单用上下翻页按钮可以左右移动选定需要进入的二级菜单。1.SystemSetup系统设置菜单下二级菜单的界面Modelselect选择储存的模型Modelname模型名字设置Typeselect机型选择ModelCopy复制模型设置ModelRest模型参数重置RXSetup接收机设置Trainermode教练模式Studentmode学员模式TestPage测试页面Sticksmode操纵杆模式（美国手2，日本手1）LCDbrightnessLED屏亮度Firmwarever遥控器固件版本Firmwareupdate遥控器固件版本升级Facyreset恢复工厂设置2.FunctionsSetup遥控器功能设置菜单下二级菜单的界面Reverse通道反向设置Endpoints舵机最大行程Display显示通道杆量Aux.channels为5.6.7..9.10通道选择一个开关或旋钮Subtrim微调Dualrate/exp.第1、2、4通道曲线调整（对减少中心点的灵敏度有用处）ThrottleCurve油门曲线调整（可减少油门的灵敏度，且保持线性变化）Mix混控（默认不设置）Elevon副翼混控（固定翼需要打开，多旋翼不设置）VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例设置，V型尾翼固定翼需要设置，多旋翼不设置Switohesassign拨动开关分配（Flymode飞行模式，idlemode空闲模式，Throhold油门锁定）Throttlehold油门锁定开关以上的菜单为更新了10通道固件后的，原厂固件菜单有所不同，以原厂菜单为准。第二章富斯FS-i6遥控器基础设置第4节系统设置与模型建立SystemSetup系统设置菜单下二级菜单的界面Modelselect选择储存的模型，15个可存储模型数据，如存入后可在此选任一模型。Modelname模型名字设置，为即将保存的模型数据设置一个名字，方便查找选用。Typeselect机型选择，固定翼、多旋翼、直升机可选，穿越机一般也选固定翼。ModelCopy复制模型设置，对前面已经做好设置的模型参数，复制到一个新的模型中。ModelRest模型参数重置，对已经设置过的模型参数复位，恢复默认模型参数。Trainermode教练模式，需要时使用教练线连接学员遥控器，可强制切换控制学员控。Studentmode学员模式，可以被教练控截断号，用于教练救援功能。TestPage测试页面，用于测试按钮。Sticksmode操纵杆模式（美国手2，日本手1），一般选用美国手模式2。LCDbrightnessLCD屏调整，调整显示屏的对比度。Firmwarever遥控器固件版本，查看固件版本号。Firmwareupdate遥控器固件版本升级，进入固件升级模式，连接电脑刷固件时进入。Facyreset恢复工厂设置，将遥控器恢复出厂模式，将丢失保存的所有模型参数。第5节接收的对频操作RXSetup接收机设置：1.进入Systemsetup菜单的RXSetup选项，将AFHSS2A设置为on，打开二代协议。2.如使用PPM或者iBUS编码模式，需要将PPMoutput设置为on，打开PPM输出。3.将i-BUSSetup的通道Channel设置为CH1，使用1通道来输出PPM、iBUS号。接收机对码：1.选定需要对码的模型参数编号，设置好RXSetup中的选项后，关闭遥控器电源；2.按住接收机对码按钮，给接收机接通5V电源，接收机指示灯快闪，进入对频待机状态：3.按住遥控器左下角的BINDRANGETEST按钮，开启遥控器电源，进入接收机对码模式RXBinding…，可能需要等几秒时间，当发现接收机指示灯变成长亮，对频完成，关闭遥控器，再开启遥控器即可。如果接收机具有号回传功能，接收机对频成功后，遥控器会自动进入开机状态。对码提示：应当先给接收机通电进入对频状态，再开启遥控器进行对码；如果先开启遥控器对码状态，部分接收机将无法进入对码状态。第6节编码协议释义遥控器与接收机之间的通需要两端都选用相同的编码协议，才能正确地收发息传递操控指令。常用的编码协议有PWM、PPM、SBUS、XBUS、iBUS等，一般固定翼航模常用PWM编码协议号控制油门和舵机，多旋翼航拍飞机常用SBUS编码协议传输遥控指令号。PWM是一个方波号，该号协议下每个通道的号都需要一条号线来连接飞控，比较浪费飞控宝贵的端口资源，后来不少飞控就开始支持PPM号，它将原来PWM协议下每一个通道需要一条号线连接飞控的编码方式，变成了仅需要一条号线就能传输多个通道号的编码方式，这是一种号编码技术的进步，但是它的延迟时间比PWM要长一些。为了既能够用一条号线传输多个通道息又实现低延时效果，S.BUS通编码技术产生了，它能够更快地传输更多的通道息，更适合用在与单片机飞控系统的息传递中，被越来越多的单片机系统采用。不同品牌、型号的遥控接收机所使用的编码协议往往不尽相同，一般仅支持同一个品牌厂商的某型号遥控器，因为接收机的编码技术和其它厂商的遥控器无法兼容。例如使用富斯AFHDS2A二代跳频技术的系列接收机，仅能兼容具备富斯二代AFHDS2A跳频技术的遥控器，其它品牌的遥控器无法与它对码使用。在遥控器和接收机技术发展过程中，出现了许多单片机开源程序项目，遥控器和接收机也有属于它们的专用开源技术，OpenTX开源遥控技术提供了多协议编码解决方案，通过多合一编码器的软件控制不同协议的编码器芯片，实现了多协议遥控器与不同厂家不同通协议接收机的对码，这给航模玩家带来了极大的便利，不再受限于仅能使用某一类接收机的状态。OpenTX开源遥控器技术的不断进步，未来，开源接收机将一统江湖，实现无界限通联。第7节号回传第三章富斯FS-i6遥控器高级设置第节失控保护默认失控保护为号丢失时接收机发送失控脉冲给飞控，飞机一般设置为失控坠落。第9节开关通道设置FUNCTIsetup下的Aux.channels，将Channel5-10分别设置为SWA、B、C、D，VrA、B。用于控制飞行模式和开启电机，以及用于开关BB响与LED灯带等。第10节脉宽设置、舵机脉宽量限定FUNCTIsetup下的Endpoints，调整通道的脉宽范围，通常为100%，如果在使用舵机时的脉宽不能匹配，需要调整通道范围，以匹配舵机臂的位置。第11节通道量反向FUNCTIsetup下的Reverse，可将任何通道进行反向，Nor为正向，Rev为反向。第12节摇杆微调、通道量监视FUNCTIsetup下的Display，用于监视各通道的比例大小，如果发现校准摇杆后，左右摇杆置中后依旧无法使通道比例处于中点位置时，需要使用摇杆微调按钮对参数进行微调；微调时，请勿连接飞机，以免发生严重失控事故。按压CANCEL按钮1秒，进入通道自检测试，此时遥控会检测通道的地位和高位比例，也会输出号给接收机，如果此时飞机处于连接状态，将发生严重事故。第13节遥控器校准将左右两个摇杆都打到左下角，开启遥控器电源，进入工厂调试模式FACTORY。第一个菜单Sticksadjust摇杆校准，将油门摇杆置于中间位置后，按一次OK按钮，进入准备状态，Moveallstickstotheirextreme，此时将左右摇杆都往最大范围摇动几圈，将油门摇杆置于中点，完成后按一次OK键，遥控器自动退回上层菜单，摇杆校准完成，关机，再开机即可正常使用。因摇杆量采用碳刷电位器进行模拟量检测，长时间使用或者温度变化都可能会造成摇杆中位漂移，导致飞偏等故障，摇杆校准工作应当在每次起飞前进行一次。第14节混控设置Mix混控（默认不设置）Elevon副翼混控（固定翼需要打开，多旋翼不设置）VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例设置，V型尾翼固定翼需要设置，多旋翼不设置第15节比例曲线Subtrim微调，调整1-6通道的中点位置，避免出现飞偏现象。Dualrate/exp.第1、2、4通道曲线调整（对减少中心点的灵敏度有用处）第16节油门曲线ThrottleCurve油门曲线调整（可减少油门的灵敏度，且保持线性变化）第17节PWM电调校准步骤：本小节内容为用遥控器标定电调油门行程校准的方法，使用富斯FS-i6遥控器和FS-IA6B接收机，设置好盈20A电调和DJI2312AKV900电机。1、电机接电调输出三线，电调控制号线连着接收机的油门输出通道（PWM编码，油门为3通道）2、将遥控器接通电源开机，油门杆打到最高，给接收机通上5V电源3、将电调电源接上，电调通电后会听到电机发出鸣叫，在滴..滴..两声后，快速将油门拉到最低4、听到滴-滴-滴、滴-滴或者音乐声后给电调断电，电调油门行程校准的设置就完成了5、故障处理：如果接好电源、电调、电机、接收机、校准完成后依旧在电调通电时出现电机发出滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴，连续警示时，说明遥控器油门通道的脉宽检测没有调到最低位置，实际上摇杆已经处于最低位置了，就是怎么也无法让电调工作正常工作。解决办法：重新调试电调，将富斯FS-i6遥控器的最低油门向上推一点点，用一个胶布和棉签杆做限位器，粘贴好，再进行电调油门校准。6、重新进行电调油门行程校准，上述问题解决。7、富斯FS-i6遥控器油门的最低行程设计有问题，如果不垫高油门杆，校准后电调无法正常工作。、多旋翼穿越机四合一数字电调，支持DSHOT协议时，无需做电调油门校准，每次通电自动校准。第四章富斯FS-i6遥控器固件更新第1节固件和烧写程序下载第19节更新FS-i6遥控器固件遥控器用专用数据线连接到电脑USB口，给数据线安装专用驱动程序，这是一个USB虚拟串口的驱动，成品刷线可以在淘宝买到。如果使用R232转USB的接线请参考右上图。驱动安成功后运行10ch_MOD_i6_Programmer_V1_X.exe软件，选定端口后在