智能清洁机器人设计

智能清洁机器人设计第一篇：智能清洁机器人设计传感器应用——智能清洁机器人设计成员及分工:指导老师：徐晓冬0智能清洁机器人设计测控技术与仪器（2）班CKStar摘要：智能清洁机器人是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地面上的灰尘，自动清理毛发和碎物，低电压自动返回充电。智能清洁机器人具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统和传感器感应头。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，避让墙壁、楼梯等障碍物，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。采用全新智能控制系统，自动清扫，自动回充，智能分析，路径规划，智能防撞，以及遥控的功能，最终实现卫生清洁、空气净化加湿的效果。关键词：传感器清洁机器人智能控制单片机系统目录一、背景及意义........................................................................................3二、国内外研究现状................................................................................3三、总体功能...........................................................................................4四、工作主流程图....................................................................................5五、各模块设计........................................................................................61、传感部分........................................................................................61)超声波传感器............................................................................62)红外测距传感器........................................................................73)接触式传感器............................................................................74)红外光电传感器........................................................................72、控制部分........................................................................................83、驱动部分........................................................................................84、全方位移动机构............................................................................95、吸尘及处理部分............................................................................96、垃圾收集过程流程图..................................................................117、电源部分......................................................................................11六、性能参数...........................................................................................12七、结论与展望......................................................................................13参考文献......................................................................................14一、背景及意义随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。此次，从网上和市场两方面着手进行调研，既了解工作原理，也了解到了它的市场行情。“绿色、健康”的设计产品的市场化脚步在逐渐取代旧产品。针对现代人的生活习惯及周围环境进行调研（网络、市场），符合市场经济的增长和社会的发展趋势，智能化的产品将是健康绿色生活的主导，才能更符合当代社会的需求，从而将“绿色、健康”的含义真正的实现。研究智能清洁机器人的缺陷及不足，从而将其完善，主要针对消费者做出进一步的改进和创新，将改进的重点放在轻巧便用，智能化，带有乐趣性上面。将本次设计定位为改进型创新绿色环保设计。二、国内外研究现状近几年，我国家用清洁机器人市场需求量呈逐年上升的趋势。清洁机器人的发展很快，主要发展方向为外观、功能与操作性能等三方面。外观：现代清洁机器人有越做越小的趋势，而与清洁机器人的集尘袋，功率反而越来越大，一些比较先进的清洁机器人也已近发展到无尘袋的设计，更加有利于日常清洁与保养，大大节省使用者的家务负担。功能：现代清洁机器人的功能性能越来越强大，一些高端的清洁机器人已近开始具有干湿两用、过热保护、尘满提醒等非常实用的功能。可以想象，这些功能在今后几年中也会慢慢变成清洁机器人的标准配置。操作性能：不同于相对老旧的清洁机器，现代清洁机器人已经具有更高的操作性能了，不但主机变得轻巧而易拖动，操作按键的位置设计也越来越人性化，方便使用者的操作。另外，现代清洁机器人的工作噪音也得到了较好的控制，老旧产品的噪音源特点也已经被大大弱化。三、总体功能该智能清洁机器人利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动两个步进电机，带动360°全向轮移动机构动作，从而实现前进、后退、转弯等避障功能。以及红外线传感器的应用使它具备避免坠落及自动充电功能，与此同时，由其自身携带的小型吸尘及滚刷部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫；由水过滤清洁装置和HEAP高效过滤网清洁过滤所吸入的空气。采用全新智能控制系统，可以实现自动清扫，自动回充，智能分析，路径规划，智能防撞，以及遥控的功能。四、工作主流程图及模型图图1.工作主流程图图2.三维模型图五、各模块设计1、传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。1)超声波传感器[1]超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用其具体的计算公式如下：s＝v×t／2注：s：为障碍物与吸尘器之间的距离；t：为发射到接收经历的时间；v：为声波在空气中传播的速度在智能清洁机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收器接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小超声波传感器采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物，经单片机系统处理判断前方物体的大小、远近及大体属性。2)红外测距传感器[1]红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。3)接触式传感器[1]接触式厚度传感器，通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度,空间大小。全能清洁机器人可利用这一点探测障碍物的高度,进一步做出判断发挥它的功能.4)红外光电传感器[1]把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，被接收端的光电三极管接受，产生光电流。由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。2、控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。单片机[2]执行控制程序中指令。CPU要根据指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作。1）向传感器部分分别发送路选信号：当路选信号是高电频时，该路导通；反之，就截止这样，通过路选信号，就可以完成各路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能2）作为控制器的核心，它要根据接收的各路信号的幅值，以及从发射到接收的时间间隔，计算并判断障碍物的相对位置，大致大小在此基础上，根据事先设定的规则，选定相应的避障措施（前进、左转、右转、后退、调头）3）在确定了避障措施后，要向步进电机的控制器输出相应的控制脉冲，驱动步进电机，带动全向轮移动机构以具体实现避障图4.CPU芯片3、驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。1）步进电机[3]，用于清洁器的全向轮驱动，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。2）串励电机[3]，单相串励电动机属于单相交流异步电动机，是交直流两用的，所以又称为交直流两用串励电动机。由于它转速高、体积小、启动转矩大、转速可调，电机主要由定子转子及支架三部分组。3）普通电机[3]，用于扫地刷和起尘刷的微型直流齿轮减速电机12V正反转可调速电动机慢速小马达。4.全方位移动机构：基于麦克纳姆轮[4]的全方位移动平台由于能够实现前后、左右和自转3个自由度的运动及其复合运动而受到越来越广泛的关注，本体无需做出任何转动便可实现任意方向的运动。因此采用了基于麦克纳姆轮的全方位移动平台的智能清洁器非常适合工作在空间狭窄有限、对机动性要求高的场合。与传统移动机构相比，全方位移动机构可以沿任意方向平动，其移动性能卓越。图5：轮子左、移动平台、轮子右5、吸尘及处理部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。1）本清洁器在气体输出口采用HEAP过滤网[5]进行空气净化，它对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7%，HEPA网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过。它对直径为0.3微米（头发直径的1/200）以上的微粒去除效率可达到99.97%以上，是烟雾、灰尘以及细菌等污染物最有效的过滤媒介。采用熔喷涤纶无纺布材质的HEPA高效过滤网，特点:风阻小，容尘量大，过滤精度高，持久耐用。图6.HEPA高效过滤网2）水过滤系统[6]原理及垃圾收集装置：水过滤系统原理是用水洗涤含尘空气，在吸尘器专用的串励电机高转速下（20000r/min），大量抽压空气和水的惯性碰撞而形成的，利用形成的液膜、水滴和水泡来捕捉带有的粉尘和细小颗粒，也从而使细小的颗粒得到扩散，使增湿并产生粘附的颗粒利用自身的重量沉人水底，随液体循环排出。空气在水的掺和下得到净化。3）进入水箱中的垃圾大部分会很快溶于水中，水箱箱体表面的红外传感器会将水箱中水的浑浊度检测并将数据传送给中央处理器，当水的浑浊度达到一定程度时，中央处理器会自动接通位于水箱底部微型泵，通过微型泵把溶有垃圾的水吸入垃圾收集箱里，直到红外线传感器检测浑浊度正常时，中央处理器控制微型泵停止工作从而完成排水过程。由于垃圾溶于水会使水箱中水位很快升高，水箱箱体表面的水位传感器能够实时检测水箱中的水位并把相关数据传送给中央处理器，当水位达到一定程度时，中央处理器也会控制打开收集箱底的微型泵，把水吸入垃圾收集箱，直到水位正常。3）充电设备是采用装有红外线接收器的专用电源，当清洁器电量较低时，清洁器上的中央处理器会控制发出充电红外线，电源检测并接收信号，清洁器会自动前往电源处打开接口进行充电过程，直到充电完成。6、垃圾收集过程流程图图7.垃圾收集过程流程图7、电源部分：提供智能清洁机器人所需要的动力系统，也是至关重要的一部分，由于智能吸尘器是以自主方式工作的，因而所用的电源不是一般拖线方式，而是采用随身携带的24.4V镍氢动力电池[7]，它具有高比功率、电流充放电大、无污染、安全性能好等特点这样不但可实现无人控制，而且工作时较灵活一次充电可以连续工作几个小时六、性能参数P1：输入功率；P2：吸入功率；H：真空度；Q：风流量；Η：效率；Psmax:最大吸入功率；ηmax:最大效率；Qmax:最大风量；Hmax最大真空；1、风流量：单位时间内通过吸尘器排出的空气体积，单位m3/min。2、真空度：所谓的真空度是指一个空间内气体分子数的密度比标准状态下(一个大气压101325Pa)少。3、吸入功率：是反映吸尘器的综合性能的一个参数。吸尘器的吸入功率是以真空度、风流量来体现的，一般来说，真空度高、风流量大输出功率就会比较高。4、η效率：吸尘器的效率=（吸尘器的输出功率P2÷吸尘器的输入功率P1）×100%当然，P1和P2都是在变化的，效率n也应该是曲线的顶点，即最大值。吸尘器效率一般在28%-32%，这是因为吸尘器使用中空气流通有很大的阻力，降低了风量。七、结论与展望虽然当前的吸尘器是物美价廉，能给人们枯燥乏味的家庭清洁的琐碎工作提供了诸多方便，可是一些缺点仍旧困扰着人们，比如较大的噪声依然让多数的家庭使用者望而却步。在现有的服务机器人领域里，智能清洁机器人可以说是一种新型产品，帮助人们在无需照看的情况下省时省力的完成房间的洗尘清扫作业。所以，只要智能清洁机器人的生产成本兼顾日用家电的大批量、低价格的特点，智能清洁机器人将会用诱人的市场前景。目前国内外的清洁机器人的研究与开发工作都取得了一些成绩，但是仍旧有许多问题需要解决或改善，主要涉及到下面几个方面：1、价格过高2、智能化与自主化程度低3、吸尘技术不够理想4、自动充电与电源技术有待改进伴随着智能清洁机器人的关键技术与性价比的不断提高，完全有条件基于现有的硬件和软件技术，在不久的将来，生产出价格便宜的全自动清洁机器人，使千家万户都能够使用到，从而使这种高新技术产业带来客观的市场和经济效益。智能清洁机器人开启了不用人工打扫，死角可以不用花大力气去清除的时代，人类的不用亲自动手就可以将房间打扫的干干净净，可谓是对于机器，“懒汉时代”又迈进了一大步。参考文献：[1]《传感器原理与应用》姜香菊著，机械工业出版社出版，2015-3-1[2]《单片机应用技术》查鸿山著电子工业出版社出版，2015-2-1[3]《步进电机应用技术》(日)坂本正文著王自强译科学出版社出版2010-5-1第二篇：智能机器人教学大纲课程目标：智能机器人教学大纲（软件部分）机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通中学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。课程教学要求：教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式。教学内容：宠物狗教学目标设计搭建一条小狗认识nxt马达冲上山坡教学目标认识NXT，理解输入和输出。认识乐高零件,学会搭建，知道什么样的速度可以上坡(速度与力量的关系)学校班车教学目标开始学会robolab2.9的编程方式学会控制马达的时间升旗仪式教学目标1．设计并搭建一架小旗升降机。2．运用导航者级别2对国旗升降机进行编程，分别用时间和触动传感器来控制。一堂体育课教学目标1．设计并搭建一个双马达人形或车型机器人。2．运用导航者2对机器人进行编程，理解机器人是如何转弯的.老师的烦恼教学目标设计并搭建一个自动刮玻璃器。使用导航者3进行编程。拳击赛教学目标设计并搭建一个拳击机器人。认识活塞运动。运用导航者3进行编程。九月的天气教学目标设计并搭建一架可以调节风速的电动风扇。运用齿轮加速。学习导航者4编程。刷卡门教学目标设计并搭建一个门径系统。知道如何测光值。认识光电传感器，并能编写简单程序。光控路灯教学目标设计并搭建一个光控路灯。知道如何测光值运用光感解决问题。留在圈内教学目标使用光电传感器来解决问题知道如何测得光值和使用光值超市购物教学目标1、认识万向轮，并能够搭建简单的万向轮。2、设计并搭建一个可以装货物的万向轮小车——超市购物车着火啦教学目标练习触感灵活的使用。运用程序循环来解决问题。日本旅游教学目标培养孩子们的设计能力。让孩子们利用光感来解决问题发展孩子们的动手能力综合测试教学目标培养孩子的综合运用能力根据规则来解决问题培养孩子们的设计能力第三篇：智能机器人论文湖南农业大学课程论文学院：工学院班级：11级机械1班姓名：曾强学号：201140614114课程论文题目：未来智能机器人课程名称：MCS-51单片机原理、接口及应用评阅成绩：评阅意见：成绩评定教师签名：日期：2014年5月12日未来智能机器人摘要：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“智能机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。关键字:智能，CPU，拟人化，人性化（一）机器人的结构组成及工作原理机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。（二）机器人的未来发展机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹机器人、清除机器人到无人驾驶飞机、自动化战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾邮件及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。未来的机器人将会朝着三个方面发展：一、与人类的生活更为密切地结合起来，以为人提供更多服务作为要素二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2012年已猛增50倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车等等，实在无法一一计数或做出估计。二、仿生性，生物性的大趋向以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。三、最重要的发展是人性化日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球童并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味觉”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上做出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词：A、变得人性化—humanizeB、人性化的—humanizedC、人道、仁慈—humanity。我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的学科，教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致一场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。总结：世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及产业化的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻人对此未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。随着科学技术的飞速发展，未来的机器人将更加智能化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正在引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。参考文献：1.《人工智能的未来》陕西科学技术出版社作者：杰夫·霍金斯2.《人工智能:一种现代的方法》清华大学出版社200605第四篇：智能机器人心得体会智能机器人心得体会这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器