兰州理工大学《工业机器人原理与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页兰州理工大学《工业机器人原理与应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的散热问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的散热性能？（）A.使用散热片B.优化电路布局C.降低电路工作温度D.提高电路的工作效率2、数字电路中的触发器是一种具有记忆功能的电路元件。对于一个D触发器，当时钟上升沿到来时，输出Q会跟随输入D的变化。如果输入D一直保持高电平，经过多个时钟周期后，输出Q会是什么状态？（）A.高电平B.低电平C.不确定D.保持上一个状态3、考虑一个无限大的均匀介质平板，介电常数为ε，厚度为d。在板的两侧分别存在电场强度为E1和E2的均匀电场。则板内的极化电荷面密度为：（）A.(ε-1)(E1+E2)/2B.(ε-1)(E1-E2)/2C.(ε+1)(E1+E2)/2D.(ε+1)(E1-E2)/24、在某电气控制系统中，需要对一个直流电机进行调速。采用了PWM技术，PWM信号的占空比为70%，电源电压为24V，那么电机两端的平均电压是多少？（）A.16.8VB.18.2VC.19.6VD.20.4V5、在电力系统的继电保护中，距离保护是一种基于测量保护安装处至故障点之间距离的保护原理。距离保护通常由启动元件、测量元件、时间元件和逻辑元件组成。下列关于距离保护各元件作用的描述，错误的是（）A.启动元件用于检测故障是否发生B.测量元件用于测量保护安装处至故障点之间的距离C.时间元件用于保证保护动作的选择性D.逻辑元件用于判断故障的类型和方向6、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）A.适用于所有的电气电路B.动作电流和动作时间可以调整C.安装时应注意接线正确D.定期需要进行测试和维护7、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为1V、2V、3V，对应的输入电阻分别为10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V8、在一个由与门、或门和非门构成的数字电路中，已知输入信号A=0，B=1，C=0时，输出为1。若将输入信号A改为1，B改为0，C保持不变，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断9、对于一个差分放大电路，若两个输入信号大小相等、极性相同，这种输入方式被称为：（）A.共模输入B.差模输入C.正反馈输入D.负反馈输入10、某数字电路设计用于判断一个4位二进制数是否能被3整除。当输入为1010时，电路输出为0，表示不能被3整除。现在输入变为1100，假设电路没有故障，那么输出应该是（）A.0B.1C.无法确定D.以上选项均错误11、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.计数器B.译码器C.寄存器D.加法器12、某电气控制系统中，需要对温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，将温度信号转换为电信号输入到控制器中。控制器根据设定的温度值和实际测量的温度值，通过控制加热装置的通断来维持温度的稳定。以下关于这种温度控制系统的说法，正确的是（）A.控制精度受热电偶精度影响大B.响应速度快，适用于快速变化的温度控制C.容易受到外界干扰，稳定性差D.成本低，适用于大规模应用13、某集成运放的开环增益为100dB，共模抑制比为80dB。若输入一个共模电压为1V的信号，差模电压为10mV的信号，请问输出电压约为多少？（）A.1VB.10VC.100VD.1000V14、在一个由三极管构成的共基极放大电路中，已知三极管的β=100，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，电源电压VCC=12V，基极电流IB=20μA。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的电压增益约为多少？（）A.-50B.-100C.50D.10015、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个超前进位加法器，它的主要优点是什么？（）A.速度快B.电路简单C.功耗低D.占用空间小二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在集成运放的带宽扩展中，以下哪些技术可以应用？（）A.负反馈B.补偿电容C.电流反馈D.级联放大2、以下关于电磁波的倏逝波，说法正确的有（）A.振幅随距离指数衰减B.存在于全反射时C.不携带能量D.是一种行波3、在电气控制线路中，常用的制动方法有哪些？A.能耗制动B.反接制动C.回馈制动D.机械制动4、在模拟乘法器的应用中，以下哪些电路可以实现？（）A.乘法运算B.除法运算C.平方运算D.平方根运算5、在电气控制电路中，时间继电器的作用主要有哪些？A.延时接通B.延时断开C.周期性通断控制D.计数6、以下关于电磁波的群速度，说法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量传播速度C.与频率有关D.总是小于光速7、在电源滤波电路中，以下哪些元件可以用于滤波？（）A.电容B.电感C.电阻D.二极管8、在研究时变电磁场时，以下哪些概念是重要的（）A.电磁感应B.位移电流C.电磁波的辐射D.电场的旋度9、电力系统中的串联补偿装置的作用包括（）A.提高输电线路的输送能力B.改善系统的稳定性C.调整线路的电压分布D.降低线路损耗10、对于可编程逻辑器件（PLD），以下哪些类型是常见的？（）A.CPLDB.FPGAC.GALD.PAL三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个高压开关柜的设计需要考虑绝缘性能、操作安全、防护等级等问题。请分析如何进行高压开关柜的电气设计，包括断路器选择、母线布置、接地系统等方面，并说明在实际应用中应注意的问题。2、（本题5分）某变电站的继电保护系统在一次故障中未能及时动作，导致了设备损坏。请分析可能的原因，如保护定值设置不当、继电器故障、二次回路问题等，并提出改进继电保护系统的建议。3、（本题5分）电气自动化在智能电网中的应用越来越广泛。请分析电气自动化在智能电网中的关键技术和作用，探讨其对电网智能化发展的影响。4、（本题5分）某工厂的电气设备自动化控制系统在运行中出现了通讯中断的问题。分析可能的原因，如网络故障、设备故障等，并提出解决办法。5、（本题5分）某工厂的电气设备节能改造中，需要考虑电机、变压器、照明等设备的节能潜力。请分析如何进行电气设备的节能评估